公开(公告)号：CN118371921A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410305396.4

申请日：2024-03-18

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 周政 ,  段洪斌 ,  张潇 ,  张斌 ,  杨斌 ,  张力

IPC: B23K37/00 ,  B60F3/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于水下缺陷焊接修复的运载机器人。本公开中，焊接修复组件布置在运载机器人前端，而非运载机器人中间部位(内外布置)，焊接作业具有更高的可达率；配备推进器和行走吸附系统，可实现运载机器人浮游运动和贴壁爬行运动，可以实现有水环境下水池池底或池壁焊缝缺陷的焊接修复；本公开行走机构与行走吸附系统配合，实现机器人步进式爬行。行走机构通过一个旋转台和一个直线滑台的特定安装结构实现平面内三自由度正交解耦运动，简化机构自由度，定位精度高。

公开(公告)号：CN118989489A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410912493.X

申请日：2024-07-09

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 周政 ,  张潇 ,  郝庆军 ,  杨斌 ,  张斌 ,  程檀 ,  段洪斌 ,  张力

IPC: B23K1/00 ,  B23K3/00 ,  B23K3/08

Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种基于水下局部干法的焊接维修机器人。包括运载机器人和头部组件，运载机器人包括观测模块、下压模块、本体模块、行走模块、吸附模块，行走模块安装在本体模块下侧，吸附模块分为两部分，一部分安装在本体模块底部四周的角上，另一部分安装在行走模块的底部，下压模块安装在本体模块的前部，观测模块安装在本体模块的最前方两侧，头部组件安装在下压模块的下部，排水罩部装固定在下压模块上，头部组件电子舱和本体电子舱固定在本体模块的挂架上。本发明解决人工修复受照剂量大、焊接机器移动定位精度差、焊接过程抗扰效果差等问题。