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公开(公告)号：CN118837832A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411314165.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡雷达监测技术领域，公开了一种基于视觉实地取景的激光界定边界方法及其系统，获取矿坑边坡的三维立体图像；向矿坑边坡发射两条激光射线，且以两条激光射线为基准构建两条竖向分界线，确定该监控区域的二维侧向平面图像，并建立监控区域的二维坐标系；从三维立体图像中获取用于确定边坡雷达安装位置的特征采样点，确定边坡雷达相对于监控区域的安装位置，且确定边坡雷达在监控区域内的旋转角度范围；重复上述步骤，前后两次发射的激光射线存在至少有一条重合的竖向边界线，直至所有定位后的边坡雷达能够对整个边坡的全覆盖式监控；实现对矿坑边坡的整体全覆盖式监控，减少边坡盲区。
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公开(公告)号：CN118837832B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411314165.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡雷达监测技术领域，公开了一种基于视觉实地取景的激光界定边界方法及其系统，获取矿坑边坡的三维立体图像；向矿坑边坡发射两条激光射线，且以两条激光射线为基准构建两条竖向分界线，确定该监控区域的二维侧向平面图像，并建立监控区域的二维坐标系；从三维立体图像中获取用于确定边坡雷达安装位置的特征采样点，确定边坡雷达相对于监控区域的安装位置，且确定边坡雷达在监控区域内的旋转角度范围；重复上述步骤，前后两次发射的激光射线存在至少有一条重合的竖向边界线，直至所有定位后的边坡雷达能够对整个边坡的全覆盖式监控；实现对矿坑边坡的整体全覆盖式监控，减少边坡盲区。
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公开(公告)号：CN118882561A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411355663.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及位移监测技术领域，公开了一种矿山边坡位移监测装置及其监测方法，包括支撑平台，在所述支撑平台上安装有用于调整水平和位移的水平机构，在所述水平机构顶端通过具有多级升降的升降机构安装有监测主机，所述监测主机内置有控制器以及用于检测自身高度、水平度以及水平位置的传感器，所述控制器根据传感器的传感信号发出执行指令驱动所述水平机构和所述升降机构实时动作以使所述监测主机始终动态悬浮处于指定的三维监测基点上；本发明在标定监测主机后，基于监测主机的传感数据，利用水平机构和升降机构的支撑和反馈来动态调整监测主机的位置，从而使得监测主机始终处于指定的三维监测基点上，维持监测主机的稳定。
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公开(公告)号：CN119847245A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510332893.8
申请日：2025-03-20
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及拖车雷达技术领域，公开了一种高寒地区拖车雷达的热交换式自动控温系统及方法，中央处理系统构建车内升温装置在不同升温模式下的升温调控预测时序序列，中央处理系统基于热损失温度以及期望温控时间自动选择车内升温装置的升温模式，以使得拖车雷达在期望温控时间时能够处于恒温安全环境温度范围内；实时监控边坡雷达工作时产生的局部温度根据局部温度的变化时序，确定边坡雷达与拖车雷达内部的热交换效率，中央处理系统结合热交换效率调控改变车内升温装置的升温模式和局部降温装置工作，使得边坡雷达实时保持在设定的安全工作温度范围内；本发明实现全自动化的温度调控，保证拖车内部的温度变化幅度小，从而实现了节能省电的目的。
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公开(公告)号：CN119469003B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510068833.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种边坡雷达监测数据的校正方法，包括：拟合得到边坡雷达的坐标偏移量与偏移监控时长之间的拟合函数计算模型；统计边坡雷达对露天矿山的待监控区域每次监控对应的边坡监控时间点，并形成边坡监控时间轴以及边坡监测数据；统计GNSS位移检测器对边坡雷达每次位移监控的时间点，并形成雷位移达监控时间轴，计算得到GNSS位移检测器位移监控得到的边坡雷达的坐标偏移量；结合GNSS位移检测器监控的坐标偏移量以及拟合函数计算模型确定边坡雷达的位移开始时间计算雷达位移持续时长，计算雷达位移持续时长内的边坡监控时间点对应的坐标偏移系数，并对该监控点位进行坐标修正；本发明提高对雷达成像图校正的准确性以及边坡变形识别准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119512272A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510066410.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及高寒地区雷达温控技术领域，具体涉及基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法及系统，包括以下步骤：利用分类器分别构建出多模块恒温独立调度模型；分析出所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度动态规律；根据所述温度动态规律，预测出雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度超工况温度阈值的时长；将雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度超工况温度阈值的时长，赋给恒温独立调度模型做输出权重，得到多模块恒温统一调度模型。本发明构建多模块恒温统一调度模型，实现对边坡雷达系统中的雷达主机、控制柜以及防护方舱进行统一恒温控制，并能以温控优先级自适应的方式，突破边坡雷达多模块需求不统一的限制，可避免热资源的浪费。
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公开(公告)号：CN119469003A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510068833.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种边坡雷达监测数据的校正方法，包括：拟合得到边坡雷达的坐标偏移量与偏移监控时长之间的拟合函数计算模型；统计边坡雷达对露天矿山的待监控区域每次监控对应的边坡监控时间点，并形成边坡监控时间轴以及边坡监测数据；统计GNSS位移检测器对边坡雷达每次位移监控的时间点，并形成雷位移达监控时间轴，计算得到GNSS位移检测器位移监控得到的边坡雷达的坐标偏移量；结合GNSS位移检测器监控的坐标偏移量以及拟合函数计算模型确定边坡雷达的位移开始时间计算雷达位移持续时长，计算雷达位移持续时长内的边坡监控时间点对应的坐标偏移系数，并对该监控点位进行坐标修正；本发明提高对雷达成像图校正的准确性以及边坡变形识别准确度。
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公开(公告)号：CN118960633B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411448063.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及距离测量领域，公开了一种微形变监测的边坡雷达监测系统及方法，系统具备雷达发射模块、雷达反射器、信号处理模块、服务器、预警模块，雷达发射模块发送电磁波信号、接收雷达反射器反射的回波信号，并将回波信号经过混频处理得到差频信号；信号处理模块将差频信号经过模数转换处理后得到雷达发射模块与边坡的距离信息；服务器将边坡初始距离信息与实时获取的距离信息进行比对，以判断边坡是否变形；预警模块在边坡变形情况下向设备端发送预警信号。本发明中，根据实际安装位置的边坡的坡面角度以及雷达发射模块的发射方向调整反射片的方向，能够精准控制反射面处于雷达的发射方向并能够反射电磁波，保证雷达测距顺利进行。
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公开(公告)号：CN118795442B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411266311.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/87 , G01S13/88 , G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及边坡监测技术领域，具体涉及一种露天矿边坡雷达监测预警方法及其系统，包括以下步骤：利用地基雷达和车载雷达监测露天矿边坡，得到用于判断露天矿边坡稳定性的地基雷达数据和车载雷达数据；利用分类器对所述地基雷达数据和车载雷达数据进行分类训练，对应得到用于判断露天矿边坡稳定性的地基雷达预警模型和车载雷达预警模型；对所述地基雷达预警模型和车载雷达预警模型进行同步化修正，得到用于修正露天矿边坡稳定性判断精度的组合型预警模型。本发明对所述地基雷达预警模型和车载雷达预警模型进行同步化修正，得到用于修正露天矿边坡稳定性判断精度的组合型预警模型，实现多类别雷达测量，提升边坡稳定性监测可靠性。
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公开(公告)号：CN118882561B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411355663.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及位移监测技术领域，公开了一种矿山边坡位移监测装置及其监测方法，包括支撑平台，在所述支撑平台上安装有用于调整水平和位移的水平机构，在所述水平机构顶端通过具有多级升降的升降机构安装有监测主机，所述监测主机内置有控制器以及用于检测自身高度、水平度以及水平位置的传感器，所述控制器根据传感器的传感信号发出执行指令驱动所述水平机构和所述升降机构实时动作以使所述监测主机始终动态悬浮处于指定的三维监测基点上；本发明在标定监测主机后，基于监测主机的传感数据，利用水平机构和升降机构的支撑和反馈来动态调整监测主机的位置，从而使得监测主机始终处于指定的三维监测基点上，维持监测主机的稳定。
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