-
公开(公告)号：CN118837832B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411314165.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡雷达监测技术领域，公开了一种基于视觉实地取景的激光界定边界方法及其系统，获取矿坑边坡的三维立体图像；向矿坑边坡发射两条激光射线，且以两条激光射线为基准构建两条竖向分界线，确定该监控区域的二维侧向平面图像，并建立监控区域的二维坐标系；从三维立体图像中获取用于确定边坡雷达安装位置的特征采样点，确定边坡雷达相对于监控区域的安装位置，且确定边坡雷达在监控区域内的旋转角度范围；重复上述步骤，前后两次发射的激光射线存在至少有一条重合的竖向边界线，直至所有定位后的边坡雷达能够对整个边坡的全覆盖式监控；实现对矿坑边坡的整体全覆盖式监控，减少边坡盲区。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118837832A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411314165.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡雷达监测技术领域，公开了一种基于视觉实地取景的激光界定边界方法及其系统，获取矿坑边坡的三维立体图像；向矿坑边坡发射两条激光射线，且以两条激光射线为基准构建两条竖向分界线，确定该监控区域的二维侧向平面图像，并建立监控区域的二维坐标系；从三维立体图像中获取用于确定边坡雷达安装位置的特征采样点，确定边坡雷达相对于监控区域的安装位置，且确定边坡雷达在监控区域内的旋转角度范围；重复上述步骤，前后两次发射的激光射线存在至少有一条重合的竖向边界线，直至所有定位后的边坡雷达能够对整个边坡的全覆盖式监控；实现对矿坑边坡的整体全覆盖式监控，减少边坡盲区。
-
公开(公告)号：CN118795442A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266311.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/87 , G01S13/88 , G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及边坡监测技术领域，具体涉及一种露天矿边坡雷达监测预警方法及其系统，包括以下步骤：利用地基雷达和车载雷达监测露天矿边坡，得到用于判断露天矿边坡稳定性的地基雷达数据和车载雷达数据；利用分类器对所述地基雷达数据和车载雷达数据进行分类训练，对应得到用于判断露天矿边坡稳定性的地基雷达预警模型和车载雷达预警模型；对所述地基雷达预警模型和车载雷达预警模型进行同步化修正，得到用于修正露天矿边坡稳定性判断精度的组合型预警模型。本发明对所述地基雷达预警模型和车载雷达预警模型进行同步化修正，得到用于修正露天矿边坡稳定性判断精度的组合型预警模型，实现多类别雷达测量，提升边坡稳定性监测可靠性。
-
公开(公告)号：CN119469003B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510068833.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种边坡雷达监测数据的校正方法，包括：拟合得到边坡雷达的坐标偏移量与偏移监控时长之间的拟合函数计算模型；统计边坡雷达对露天矿山的待监控区域每次监控对应的边坡监控时间点，并形成边坡监控时间轴以及边坡监测数据；统计GNSS位移检测器对边坡雷达每次位移监控的时间点，并形成雷位移达监控时间轴，计算得到GNSS位移检测器位移监控得到的边坡雷达的坐标偏移量；结合GNSS位移检测器监控的坐标偏移量以及拟合函数计算模型确定边坡雷达的位移开始时间计算雷达位移持续时长，计算雷达位移持续时长内的边坡监控时间点对应的坐标偏移系数，并对该监控点位进行坐标修正；本发明提高对雷达成像图校正的准确性以及边坡变形识别准确度。
-
公开(公告)号：CN119469003A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510068833.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种边坡雷达监测数据的校正方法，包括：拟合得到边坡雷达的坐标偏移量与偏移监控时长之间的拟合函数计算模型；统计边坡雷达对露天矿山的待监控区域每次监控对应的边坡监控时间点，并形成边坡监控时间轴以及边坡监测数据；统计GNSS位移检测器对边坡雷达每次位移监控的时间点，并形成雷位移达监控时间轴，计算得到GNSS位移检测器位移监控得到的边坡雷达的坐标偏移量；结合GNSS位移检测器监控的坐标偏移量以及拟合函数计算模型确定边坡雷达的位移开始时间计算雷达位移持续时长，计算雷达位移持续时长内的边坡监控时间点对应的坐标偏移系数，并对该监控点位进行坐标修正；本发明提高对雷达成像图校正的准确性以及边坡变形识别准确度。
-
公开(公告)号：CN118795442B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411266311.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/87 , G01S13/88 , G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及边坡监测技术领域，具体涉及一种露天矿边坡雷达监测预警方法及其系统，包括以下步骤：利用地基雷达和车载雷达监测露天矿边坡，得到用于判断露天矿边坡稳定性的地基雷达数据和车载雷达数据；利用分类器对所述地基雷达数据和车载雷达数据进行分类训练，对应得到用于判断露天矿边坡稳定性的地基雷达预警模型和车载雷达预警模型；对所述地基雷达预警模型和车载雷达预警模型进行同步化修正，得到用于修正露天矿边坡稳定性判断精度的组合型预警模型。本发明对所述地基雷达预警模型和车载雷达预警模型进行同步化修正，得到用于修正露天矿边坡稳定性判断精度的组合型预警模型，实现多类别雷达测量，提升边坡稳定性监测可靠性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.032 seconds)
