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公开(公告)号：CN104991571B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510289915.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104986624B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510289598.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台
Abstract: 本申请公开了一种滚筒及其使用方法，包括：主滚筒，用于缠绕近端缆绳；子滚筒，位于所述主滚筒内部，与所述主滚筒同轴，用于缠绕远端缆绳；滚筒锁定装置，用于锁定所述子滚筒与所述主滚筒；出线口，位于所述主滚筒上，用于放出子滚筒上缠绕的远端缆绳；缆绳固定装置，用于将从子滚筒放出的远端缆绳固定于所述主滚筒上。在滚筒工作的过程中，子滚筒与主滚筒同步运行，子滚筒上的缆绳不进行收放，每层缆绳之间叠压嵌套也不会对系统运行产生任何影响，因此子滚筒上的缆绳可以多层排部。这样主滚筒面积就可以按照400米缆绳单层缠绕设计，解决了滚筒的体积较大，制作和施工成本较高，运输难度较大且施工难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN104989920A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104989920B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104986624A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289598.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种滚筒及其使用方法，包括：主滚筒，用于缠绕近端缆绳；子滚筒，位于所述主滚筒内部，与所述主滚筒同轴，用于缠绕远端缆绳；滚筒锁定装置，用于锁定所述子滚筒与所述主滚筒；出线口，位于所述主滚筒上，用于放出子滚筒上缠绕的远端缆绳；缆绳固定装置，用于将从子滚筒放出的远端缆绳固定于所述主滚筒上。在滚筒工作的过程中，子滚筒与主滚筒同步运行，子滚筒上的缆绳不进行收放，每层缆绳之间叠压嵌套也不会对系统运行产生任何影响，因此子滚筒上的缆绳可以多层排部。这样主滚筒面积就可以按照400米缆绳单层缠绕设计，解决了滚筒的体积较大，制作和施工成本较高，运输难度较大且施工难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN104991571A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289915.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。
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