一种用于水电站排沙孔闸门启闭的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118932950A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411152598.6

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明涉及闸门启闭技术领域,具体涉及一种用于水电站排沙孔闸门启闭的控制方法及系统,进行排沙操作前,首先需要检查库区水位是否允许排沙,水位允许排沙后,执行以下步骤:静水闭门,在库区水位允许排沙后,静水闭门流程启动;动水启门,动水启门标志置1后,执行动水启门流程;动水闭门,动水闭门标志置1后,执行动水闭门流程;静水启门,静水启门标志置1后,执行静水启门流程。每一个步骤执行完成后才能进行下一步骤的操作。该控制方法及系统,对排沙过程中闸门启闭的逻辑进行设计,使得整个排沙操作流程更加合理。

    一种精准冲淤传动机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN118704595A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410665284.X

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明提供了一种精准冲淤传动机构及其控制方法,包括对称安装在集水井内墙壁上的Y轴移动导轨,所述Y轴移动导轨上安装有Y轴驱动齿轮箱,所述Y轴驱动齿轮箱上安装有用于提供行走动力的Y轴伺服电机;两组Y轴驱动齿轮箱之间安装有X轴移动导轨,X轴移动导轨横跨集水井的正上方,X轴移动导轨上安装有X轴驱动齿轮箱,X轴驱动齿轮箱上安装有用于提供行走动力的X轴伺服电机,所述X轴驱动齿轮箱的外壁上安装有Z轴伺服传动机构;所述Z轴伺服传动机构上安装有声纳传感器和冲淤管道。此机构能够用于水电站不同类型水井的沉积物清理,能够实现自动化冲淤,替代传统的人工冲淤过程,提高了冲淤精度和质量。

    一种水电站集水井水位检测控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118324051A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410352487.3

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明提出了一种水电站集水井水位检测控制系统及方法,该系统包括电机和转轴,转轴上间隔的连接多个主动齿轮,每个主动齿轮处均设置一组检测装置,检测装置包括安装箱,每个安装箱内均转动安装有一组卷扬轴,卷扬轴上卷绕有钢丝绳,钢丝绳的自由端连接水位传感器和/或浮球开关,卷扬轴上设有从动齿轮,安装箱内还安装有一推拉机构,推拉机构驱动地连接有一传动轴,传动轴滑动安装在安装箱侧壁上,传动轴上转动安装一传动齿轮;转轴上设置有固定齿圈,传动轴上固定设置与固定齿圈适配的锁紧齿环,推拉机构用于推动或收缩传动轴,以使传动轴在以下两种啮合状态之间进行切换。本发明通过一台电机能够精准控制多根钢丝绳的收放,既可以单独控制一根钢丝绳也可以同时控制多根钢丝绳升降,检测方式得到根本的改进,控制和操作方式也由人工改变为自动控制,检测效率得到极大提升。

    一种等距条纹转速测量方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119438620A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411610648.0

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种等距条纹转速测量方法,解决了现有技术中对大轴直径、轮轴周长、条纹间距及大轴与接收器间距的严格要求。该方法包括在被测大轴转盘边缘粘贴等距反光条纹贴纸;将激光发射器和激光接收器成对安装在机械测量仪的测量支架上;等距反光条纹贴纸设计使得大轴每转动一定距离时,激光接收器接收到固定数量的脉冲;计算每单位时间内接收到的脉冲数,从而确定大轴的转速。该方法采用红外激光,不受水汽干扰,测量精度高,且无需对轮径、周长、条纹间隔及大轴与接收器间距进行精确测量和调整,简化了现场操作。贴纸粘贴方法简单易行,适用于不同直径和周长的大轴,具有广泛的适用性和高分辨率。

    基于熵权法的泄洪深孔控制系统健康度判定方法和系统

    公开(公告)号:CN119579354A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411592687.2

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明涉及基于熵权法的泄洪深孔控制系统健康度判定方法,确定泄洪深孔控制系统健康度的影响因素;构建影响因素指标数据矩阵,并对影响因素指标数据进行无量纲化处理;采用熵权法计算各影响因素指标对泄洪深孔控制系统健康度影响的权重;确定各类影响因素指标的正、负理想解;根据与所述正、负理想解的距离,计算得到泄洪深孔控制系统健康度,构建泄洪深孔控制系统的最优超球体模型,计算处于最优超球体上临界状态的数据样本的健康度即健康度阈值。本发明根据泄洪深孔设施控制系统健康度判断实时工况的泄洪深孔设施控制系统是否处于健康状态,对不健康状态的泄洪深孔设施控制系统开展检修维护工作,确保泄洪深孔设施健康、安全、稳定运行。

    一种液压启闭机弧门开度测量方法

    公开(公告)号:CN118463903A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410507216.0

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明提供一种液压启闭机弧门开度测量方法,包括如下步骤:计算顶角∠FAC;计算油缸行程AF,F点是活塞杆与弧门的连接点实时位置;求三角形△ACF的角∠ACF;计算弧门抬起角度∠ICG,D点表示当弧门运行至零位位置时,活塞杆与弧门的连接点所在位置,G表示弧门零位坐标,I表示弧门底部运行至弧线的当前位置;计算三角形△ICG的底边IG的长度以及角∠IGC;计算直角三角形△CGM的角∠CGM,M表示弧门的圆心与弧门地坎的垂直相交点;计算直角三角形△IKG的角∠IGK,从而得出弧门开度。该方法将角度测量装置安装在液压启闭机弧门活塞杆基座上,弧门运行时,通过测量活塞杆的左右运动角度,运用计算来实现弧门开度的测量方法。

    一种基于图像识别技术的水电机组大轴蠕动检测方法

    公开(公告)号:CN117372945A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311171332.1

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别技术的水电机组大轴蠕动检测方法,包括如下步骤:通过工业相机将拍摄的图像传递至图像处理装置,图像处理装置根据水轮机大轴所占像素点数量和水轮机大轴在工业相机视角下的宽度得出工业相机的单位像素长度比例因子;并计算出纯黑色点与大轴中心线的夹角大小;根据设定的大轴蠕动报警角度获得纯黑色点的偏移角度范围,通过纯黑色点的极限偏移角度获得纯黑色点距离大轴中心线的极限偏移距离,并最终获得纯黑色点的极限偏移像素点数,并在纯黑色点在工业相机图像中偏移的像素点数达到极限偏移像素点数后进行报警。本发明产生了降低检测设备的制造安装成本、减少对水轮机租的检修干涉以及提高检测精度的效果。

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