公开(公告)号：CN119963168A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510094807.4

申请日：2025-01-21

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 叶德震 ,  田金章 ,  朱思思 ,  杨林振 ,  万刚 ,  张易 ,  贾洪刚 ,  李星 ,  任翔 ,  周正 ,  涂惺肄 ,  刘政君 ,  龚兴勇 ,  李俊杰 ,  李梦桥

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/08 ,  G06F18/243 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明提供了基于历史案例数据的水工建筑物典型缺陷修复方案量化决策方法，涉及水工建筑物缺陷修复方案决策领域。该方法基于水工建筑物典型缺陷历史修复案例数据，通过对数据结构化层级处理后建立缺陷分类分级标准及修复工艺材料评价标准，考虑修复方案特性和综合权重，构建基于熵权法、考虑综合权重的修复方案量化决策模型，输入缺陷特征信息后，实现缺陷修复方案的自动生成。本发明方法能对水工建筑物典型缺陷输出科学合理的修复方案，可将其进一步推广应用至其他类水工建筑物缺陷修复方案决策中。

公开(公告)号：CN117389285A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311566100.6

申请日：2023-11-22

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  浙江大学

Inventor： 邓旭方 ,  李星 ,  周正 ,  陈正虎 ,  黄家志 ,  蔡伟 ,  徐轶 ,  田金章 ,  王聪

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种适应于复杂环境无人车及自主避障的方法，属于长距离隧洞无人车装备研制领域，采用前扫雷达和激光测距仪对无人车周围扫描获取水上障碍物位置信息，水下超声波传感器扫描探测获取水下凸起障碍物及凹坑等的位置、深度、高度信息，液位传感器感知无人车底部与水面的高程关系，工控机根据避障算法，进行无人车行进路径规划，从而使无人车能够适应隧洞底板冲坑、钢筋裸露、块石、树枝等杂物淤堵的复杂地形环境，在长隧洞复杂环境中安全行走作业，实现自主避障。

公开(公告)号：CN116723380A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310600658.5

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  天津杰创天成科技有限公司

Inventor： 邓旭方 ,  田金章 ,  陈正虎 ,  钟恒 ,  郭昊旻 ,  徐轶 ,  周正 ,  李俊杰 ,  闫华 ,  范子义

IPC: H04N23/56 ,  H04N23/74 ,  H04N23/695 ,  H04N23/698 ,  H04N23/11 ,  H04N23/90 ,  H04N23/57 ,  H04N23/61 ,  G06T7/00 ,  G06V10/12 ,  G06V10/141 ,  B62D63/02 ,  B63B35/00 ,  B63C11/52 ,  F16M11/12 ,  G01N21/95 ,  G01M3/00 ,  B64U101/30

Abstract: 一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法，该方法采用了一种图像快速采集装备，采集装备中的支撑架两侧固定安设有照明系统，支撑架的顶部安设底座，所述底座的尾端处安设有云台，云台上设有高清相机，底座的前端处安设有热成像相机，云台和热成像相机之间设有全景相机，该方法包括现场组装采集装置，构建高精度三维模型，隧洞表面快速普查和隧洞局部定位详查；本发明能够实现长距离密闭空间隧洞高清图像信息的快速采集及不同类型缺陷的全面检测识别，在保证了巡检人员工作安全的同时也克服了传统的巡检工作效率较低和质量较差等问题。

公开(公告)号：CN220582308U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202321600090.9

申请日：2023-06-23

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  天津杰创天成科技有限公司

Inventor： 邓旭方 ,  周正 ,  陈正虎 ,  蔡伟 ,  余志强 ,  徐轶 ,  田金章 ,  甘辉敏 ,  李俊杰 ,  闫华

IPC: F21V19/00 ,  F21V21/00 ,  F21V7/00 ,  F21L2/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型提供了一种适应长距离隧洞无光照条件下的无人车阵列式照明结构，它包括LED外框，所述LED外框的内部设置有LED阵列光源，所述LED阵列光源的外围设置有反光罩，所述LED外框的中部并位于LED阵列光源的外部设置有保护玻璃透镜罩，所述LED外框的底部设置有后盖底座，所述后盖底座上安装有用于和无人车相连的连接固定结构。可将隧道内部无光照黑暗条件调整为日光照射条件，以快速识别隧洞内混凝土缺陷，及时处理并确保隧洞泄水安全。

公开(公告)号：CN220262917U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321616325.3

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 邓旭方 ,  周正 ,  陈正虎 ,  余志强 ,  黄家志 ,  徐轶 ,  田金章 ,  李亚军 ,  邓伦

IPC: B62D55/10 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14 ,  B62D55/065 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型提供了一种适应复杂地形的无人车履带轮结构，摆臂支架固定安装在支撑腿的顶端，摆臂支架的顶端通过关节轴承与无人车车身平台的侧壁铰接相连，摆臂支架和无人车车身平台之间安装有用于驱动摆臂支架摆动的摆臂驱动机构；支撑腿的底端支撑安装有三角履带机构，三角履带机构与用于驱动其转动的履带动力装置相连，履带动力装置固定在支撑腿的内侧壁上。此无人车履带轮结构针对长距离隧洞底板存在冲坑、钢筋裸漏、杂物如块石、树枝淤堵等导致的底板凹凸不平情况，提出融合轮胎与履带优点的可适应复杂地形的无人车履带轮结构，能够满足高通过性与高机动性等要求，具有较强的越障和避障能力，进而很好的适应复杂地形。