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公开(公告)号：CN116197436B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310217966.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器，电主轴用于安装加工刀具，激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离，在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔，且不会使碎屑进入到管道内部。
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公开(公告)号：CN118204770A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410500273.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P23/02
Abstract: 一种管道现场开孔装置和方法，包括安装在管道上的抱紧机构，所述抱紧机构包括环形齿座、带齿环形导轨和驱动电机，带齿环形导轨装配在环形齿座上，安装在环形齿座上的驱动电机通过齿轮与带齿环形导轨传动连接；在环形导轨上安装有水平滑台，在水平滑台移动端上安装有Z轴滑台，动力头或者测厚仪装配在Z轴滑台移动端上。本发明用于解决人工开孔铁沫容易掉入到管道和开孔精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN116197436A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310217966.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器，电主轴用于安装加工刀具，激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离，在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔，且不会使碎屑进入到管道内部。
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公开(公告)号：CN220050164U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320424616.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 基于机械臂的大直径金属管道开孔装置，其包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，所述加工装置包括安装座和电主轴，安装座与机械臂的活动端连接，电主轴安装在所述安装座上，电主轴上安装用于对管道进行铣削开孔的加工刀具。通过安装支架将机械臂安装到管道上，通过机械臂带动加工装置自动对管道进行铣削开孔，施工效率高，即使是在高空，与能方便的开孔。
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公开(公告)号：CN220050835U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320424614.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种管道开孔机械臂固定支座，包括第一半环和第二半环，第一半环和第二半环两端可拆卸的连接成环，所述第一半环和第二半环的内壁分别对称设有多个弹性形变区，弹性形变区的厚度小于第一半环的厚度，所述第二半环的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台，所述安装平台与第一半环和第二半环内壁合围成的圆相切。该装置通过第一半环和第二半环连接成环抱在管道外壁上，并通过弹性形变区的变形，不仅使装置可以适应较大的外径误差，而且还使第一半环更多的与管道外壁接触抵靠，从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁，设置倾角传感器，能够对安装平台进行倾斜角度测量，为后续机械臂的安装校准提供数据支持。
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