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公开(公告)号：CN119188672A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411384942.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器潜油泵安装及拆卸装置及使用方法，装置包括顶升装置和油缸，油缸与顶升装置固定连接，为顶升装置提供顶升动力，顶升装置包括主板，主板上设置若干个伸缩缸，伸缩缸的顶部活动设置承托底板。本发明的有益效果：（1）该装置通过每个独立的伸缩缸托举顶升潜油泵，不但可以单独控制某个伸缩缸的升降，也可以整体控制伸缩缸的升降，加上万向轮的局部微调作用，可以降低作业人员的数量需求，也可以大幅缩短潜油泵安装对正时间，提高潜油泵安装及拆卸的效率；（2）该装置通过固定装置能够牢固固定潜油泵，防止潜油泵的异动，可以有效地降低现场作业人员的安全作业风险，同时更加的省时省力。
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公开(公告)号：CN116197436A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310217966.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器，电主轴用于安装加工刀具，激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离，在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔，且不会使碎屑进入到管道内部。
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公开(公告)号：CN116197436B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310217966.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器，电主轴用于安装加工刀具，激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离，在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔，且不会使碎屑进入到管道内部。
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公开(公告)号：CN116216581A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310313830.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主变压器低压套管安装辅助对正抬升系统及操作方法，包括底座，底座上表面开设有滑槽，滑槽内设置有丝杆传动机构；底座上表面设置有滑动座，滑动座下表面连接有滑块与滑槽滑动配合；滑动座上表面连接有多根导向杆，导向杆表面滑动连接有升降座；滑动座上表面连接有顶升设备与升降座下表面连接，升降座上表面连接有托架与低压套管配合。该方案解决了现有技术的低压套管在回装至主变压器时，回装效率低，难以快速对正，耗费人力和时间较多的问题，具有可自动调整起升高度和横向距离，可快速实现对正，提升低压套管回装效率的特点。
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公开(公告)号：CN219854496U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320640404.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于主变压器低压套管回装的升降台车装置，包括底座，底座上表面开设有滑槽，滑槽内设置有丝杆传动机构；底座上表面设置有滑动座，滑动座下表面连接有滑块与滑槽滑动配合；滑动座上表面连接有多根导向杆，导向杆表面滑动连接有升降座；滑动座上表面连接有顶升设备与升降座下表面连接，升降座上表面连接有托架与低压套管配合。该装置解决了现有技术的低压套管在回装至主变压器时，回装效率低，移动不稳定，且无法确保低压套管与安装孔平面垂直，在顶入过程中容易低压套管侧壁容易与管口发生剐蹭的问题，具有可自动调整起升高度和横向位置，可快速进行垂直度调整的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222629546U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421215050.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种基于螺旋桨、水泵和沉浮机构的变压器内检水下机器人，包括位于潜航器本体上的螺旋桨、水泵和沉浮机构，所述潜航器本体尾部两侧设有螺旋桨，潜航器本体重心垂线两侧设有水泵，每个水泵输出端均与相应竖向设置的出水管连接，所述沉浮机构用于吸油和排油以改变潜航器本体的自身重力；本实用新型可以提高水下机器人运动的稳定性，具有灵活度高和控制精度高的优势。
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公开(公告)号：CN220050164U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320424616.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 基于机械臂的大直径金属管道开孔装置，其包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，所述加工装置包括安装座和电主轴，安装座与机械臂的活动端连接，电主轴安装在所述安装座上，电主轴上安装用于对管道进行铣削开孔的加工刀具。通过安装支架将机械臂安装到管道上，通过机械臂带动加工装置自动对管道进行铣削开孔，施工效率高，即使是在高空，与能方便的开孔。
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公开(公告)号：CN219906905U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320578193.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种发电机组上端轴内部检修升降平台，包括环状结构的顶部平台，顶部平台搭接在上端轴顶部；顶部平台内壁连接有横杆，横杆表面连接有起重设备；起重设备通过钢索与下方的载人平台连接；载人平台侧表面连接有多组伸缩机构与上端轴内壁抵触配合。该装置解决了现有技术中对上端轴进行检修时，采用爬梯进行检修，作业空间小、操作难度高，影响施工效率的问题，具有可自动控制升降，作业空间大，降低了操作难度，提升了施工效率的特点。
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公开(公告)号：CN219778704U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320640396.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于主变压器低压套管回装的对正机构，包括升降台车，升降台车上表面连接有托架与低压套管配合；托架包括安装板，安装板通过螺栓与升降座连接，安装板上表面连接有半圆筒状的卡托与低压套管配合；卡托一端铰接有分体式的卡箍，卡箍以及卡托一端表面等间距连接的多个激光灯组成的圆环形灯列，圆环形灯列与标靶配合，标靶套设在主变压器的低压套管安装孔外部。该方案解决了现有技术的低压套管在回装至主变压器时，对正效率低，对正准确性差，容易导致碰撞的问题，具有可通过辅助光圈进行对正，对正效率高，可避免发生碰撞的特点。
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公开(公告)号：CN219546610U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320640398.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种主变压器低压套管安装抬升对正装置，包括底座，底座上表面开设有滑槽，滑槽内设置有丝杆传动机构；底座上表面设置有滑动座，滑动座下表面连接有滑块与滑槽滑动配合；滑动座上表面连接有多根导向杆，导向杆表面滑动连接有升降座；滑动座上表面连接有顶升设备与升降座下表面连接，升降座上表面连接有托架与低压套管配合。该方案解决了现有技术的低压套管在回装至主变压器时，回装效率低，难以快速对正，耗费人力和时间较多的问题，具有可自动调整起升高度和横向距离，可快速实现对正，提升低压套管回装效率的特点。
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