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公开(公告)号：CN119737964A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411524242.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本申请属于机器人导航技术领域，涉及一种用于发电机转子的机器人导航方法、装置、电子设备和存储介质。本申请通过获取机器人当前位姿、环境图像和点云数据；基于机器人当前位姿和预设离散位姿序列，确定下一目标位姿；基于环境图像，确定环境二维码；通过点云数据与预设点云地图匹配，确定点云位置；基于环境二维码、点云位置、激光里程计和点云融合二维码地图，确定机器人定位信息；基于机器人定位信息和下一目标位姿，对所述机器人进行导航。本申请结合环境二维码和点云融合二维码地图，将二维码与点云进行融合，对机器人的精准定位，可实现对发电机转子厂房的机器人进行导航，使用机器人对转子进行维护，以减少人工维护造成的身体损伤。
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公开(公告)号：CN119444710A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411523378.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于跨模态融合的发电机转子表面缺陷检测方法及系统，方法包括：获取发电机转子磁极外表面的红外图像和可见光图像；将红外图像和可见光图像分别输入到预设的双流目标检测模型中，输出发电机转子磁极外表面的缺陷检测结果。双流目标检测模型由主干网络、PaFPN颈部以及探测头构成；主干网络包括红外分支、可见光分支以及图像融合模块。本发明通过双流目标检测模型主干网络的两个并行分支分别对红外图像和可见光图像进行特征提取，通过基于交叉注意力的图像融合模块将两种模态的特征进行跨模态特征融合，实现不同模态之间的信息相互参照和补充，融合后的图像特征在保留各自模态的优势的同时提升整体的缺陷检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119552479A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411468147.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 南京电气高压套管有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种直流套管用高耐热高韧性的环氧复合材料及其制备方法，环氧复合材料的原料包括以下重量份的组分：环氧树脂100～120份，溶剂500～1000份，固化剂100～140份，增韧剂80～120份，促进剂1～10份，以及消泡剂1～5份；其中，固化剂为含有至少两个酸酐基团且具有刚性分子结构的酸酐固化剂；增韧剂为含有至少两个氨基且具有柔性分子结构的长链化合物。制备得到的环氧复合材料不仅在高温环境下能够保持优异的绝缘性能和机械强度，而且在受到冲击或应力时展现出良好的韧性，从而显著提高了直流套管的可靠性和使用寿命，继而能够为电力行业带来更安全、更经济、更可靠的直流套管解决方案，推动电力系统向更高效、更环保的方向发展。
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公开(公告)号：CN118204770A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410500273.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P23/02
Abstract: 一种管道现场开孔装置和方法，包括安装在管道上的抱紧机构，所述抱紧机构包括环形齿座、带齿环形导轨和驱动电机，带齿环形导轨装配在环形齿座上，安装在环形齿座上的驱动电机通过齿轮与带齿环形导轨传动连接；在环形导轨上安装有水平滑台，在水平滑台移动端上安装有Z轴滑台，动力头或者测厚仪装配在Z轴滑台移动端上。本发明用于解决人工开孔铁沫容易掉入到管道和开孔精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN119930990A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510256133.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 南京电气高压套管有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改性剂及其制备方法和在释放环氧复合材料固化应力中的应用，所述改性剂包括改性固化剂和固化缓蚀剂，所述改性固化剂包括酮基固化剂和柔性化合物，所述柔性化合物为具有至少一个羟基或氨基的长链化合物；所述固化缓蚀剂为三氟化硼胺络合物。采用长链的化合物修饰酮基固化剂，使得环氧树脂固化过程中的应力可以被长链消散。采用固化缓释剂，减缓了环氧树脂与固化剂的反应速率，使得环氧树脂与固化剂可以以更加合适的构型固化，大幅降低环氧复合材料中的应力积聚。因此，制备得到的环氧复合材料内部应力较小，机械性能更佳，可以有效应用到绝缘子、套管和变压器等大型设备的浇筑工作中。
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公开(公告)号：CN119260760A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411524251.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提出一种水轮发电机组转子维保机器人、控制系统及控制方法，包括移动底盘和升降装置，升降装置安装在所述移动底盘上，升降装置带动多轴机械臂进行垂直位移，多轴机械臂的执行端设置有执行器，执行器用于对发电机组清洗；通过多轴机械臂与移动底盘的紧密配合，结合深度相机的视觉引导，机器人能够精准定位并执行清洗与喷涂任务，不仅大幅提升了作业的安全性和效率，还确保了作业质量的一致性和高标准。同时，集成化的设备设计，如清洗剂料筒、油漆料筒和空压机的配置，使得清洗介质供应便捷，作业流程更加顺畅。智能化控制系统的应用，更是让机器人能够自主接收指令、解析任务，并协同各设备高效完成作业，减少了人工干预，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN222807214U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421645966.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B26D7/02
Abstract: 本实用新型属于变压器检修工具技术领域，尤其涉及圆形密封胶条对接斜面切割限位校准工装，包括限位机构，其特征在于，限位机构内设置若干个限径通孔，在限位机构上还设置有斜槽，所述的斜槽将限径通孔斜切形成粘接斜面。本实用新型的有益效果为：该装置将大幅降低操作人员的个人技术能力需求，通过限制装置固定，精准倾斜角度、倾斜长度，切割面平整，制作时密封胶条不易滚动；在进行另一端切割时，也能使其尺寸一致，同时可以制作多规格胶圈；可以顺应胶条自然扭力，准确控制实现粘接口无扭力、上下压接的合格圆型密封圈，制作省时、省力、质量可控。
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