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公开(公告)号：CN109201896A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810949087.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本发明提供了一种凹模取出操作方法，包括凹模取出装置，凹模内部设有阶梯孔，凹模取出装置包括胀塞、提取头、提取杆、提取套筒、提取锤，提取方法包括以下步骤（1）将提取头放入凹模的阶梯孔内；（2）胀塞的外周面上设有切割闪缝，提取头位于胀塞内侧，转动提取套筒使提取头与胀塞的相对位置发生变化，胀塞胀开与凹模形成过盈配合；（3）手持提取锤，通过提取锤在提取杆上的往复运动，胀塞的作用面与阶梯孔的过渡端面机械接触，进而实现对凹模的提取；（4）反向转动提取套筒，切割闪缝恢复原有尺寸，提取头及胀塞从凹模的阶梯孔中脱离；或者，通过拆卸工具使得提取头与提取杆分离，提取头与胀塞贯穿通过阶梯孔实现凹模与提取头的分离。
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公开(公告)号：CN109175118A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810948123.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本发明提供了一种凹模取出操作方法，凹模内部设置有阶梯孔，包括同轴设置的孔Ⅰ和孔Ⅱ，孔Ⅰ内径小于孔Ⅱ内径，包括凹模取出装置，凹模取出装置包括提取头、提取杆、提取锤，提取头的端部设置有凸台，凸台上设有限位块组件，该提取方法包括以下步骤，（1）使限位块组件相对于提取头的端部转动或相对运动，将提取头放入阶梯孔内；（2）限位块组件在重力作用或弹簧力作用下恢复原有状态，进而改变凸台在孔Ⅱ内的相对位置；（3）手持提取锤，通过提取锤在提取杆上的往复运动，凸台的作用面与阶梯孔的过渡端面机械接触，进而实现对凹模的提取；（4）通过拆卸工具使提取头与提取杆分离，提取头贯穿通过孔Ⅱ进而实现凹模与提取头的分离。
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公开(公告)号：CN118123293A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311802534.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矩阵式柔性化焊装生产线和焊装方法，属于汽车车身焊装技术领域。包括：AGV小车、机器人工作站、PLC系统、夹具快速切换系统、末端执行器、线边定位机构；所述边线定位机构设置于机器人工作站、夹具快速切换系统、末端执行器外围，所述机器人工作站两侧设置有末端执行器，其一端还设置有夹具快速切换系统，所述PLC系统设置于边线定位机构外侧。本发明实现驾驶室一个分总成的焊接，生产过程中通过多个工作站联合作业即可实现驾驶室本体的生产。提升了产品与功能的多元化，节省了设备成本。本发明可被其他行业应用，提高传统制造业自动化程度。
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公开(公告)号：CN108161198A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711423338.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及机械焊接设备领域，特别涉及一种机器人电阻点焊工艺参数测试及控制方法，包括S1、测量位置转移验证；S2、进行空点焊接；S3、进行实际测量；S4、将S2的编程位置输出参数与S3的实际位置输出参数进行参数线性化；S5、验证工艺参数设定值。本发明的有益效果是：本技术方案包括空点与实际点焊参数对比验证，保证参数在两种情况下参数输出的一致性；设计制作了焊接测试仪器的固定支架，减少了人工参与，提升了操作安全性能；设计制作了焊接试片固定支架，结束了焊接试片不能验证的历史；增加机器人参数定义，实现了焊接电流与焊接压力测试自动化分离；设计编写机器人程序，保证操作的灵活性，减少人员参与。
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公开(公告)号：CN111220483B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010182103.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Inventor： 刘斌 , 王平 , 刘书堂 , 刁统武 , 刘永生 , 商孟慧 , 王春燕 , 刘延民 , 钱乐梅 , 邓卫伟 , 南征 , 刘珍 , 袁倩 , 刘辉玲 , 高先香 , 朱立鹏 , 彭才杰 , 许崇伟 , 邵爱华 , 何文斌 , 程振洋 , 宋献进 , 刘爱君 , 张龙涛 , 韩卫东 , 王长林 , 李恒申 , 张帅 , 于伟
IPC: G01N3/22
Abstract: 本发明公开了一种焊接质量检测装置及其检测方法，包括操作台，所述操作台上设有台钳和扭力扳手，扭力扳手设置于台钳一侧，扭力扳手的夹持端设有与扭力扳手手柄轴心线相垂直的棱柱型的转换头连接件，转换头连接件上安装有转换头，转换头的外侧面设有两个垂直于转换头外侧面的夹持柱，所述台钳一侧设有滑道，滑道内设有将扭力扳手夹持并沿滑道前后移动的转动机构。转动机构将扳手位置锁定，同时沿滑道移动并自转，使扭力扳手手柄与夹持柱之间产生旋转位移，旋转转换头带动两根夹持柱对待测焊接试片形成扭转，扭力扳手上产生扭力值，减小手动直接操作扭力扳手产生的误差，并提高数据测试精确度，并通过记录的扭力值数据对撕裂测试辅助分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161198B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711423338.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及机械焊接设备领域，特别涉及一种机器人电阻点焊工艺参数测试及控制方法，包括S1、测量位置转移验证；S2、进行空点焊接；S3、进行实际测量；S4、将S2的编程位置输出参数与S3的实际位置输出参数进行参数线性化；S5、验证工艺参数设定值。本发明的有益效果是：本技术方案包括空点与实际点焊参数对比验证，保证参数在两种情况下参数输出的一致性；设计制作了焊接测试仪器的固定支架，减少了人工参与，提升了操作安全性能；设计制作了焊接试片固定支架，结束了焊接试片不能验证的历史；增加机器人参数定义，实现了焊接电流与焊接压力测试自动化分离；设计编写机器人程序，保证操作的灵活性，减少人员参与。
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公开(公告)号：CN114951369A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210739836.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种重型卡车车门铰链安装板折弯装置，涉及汽车技术领域，采用的方案是：包括连接支座，连接支座的左右两侧均设置有支撑板和折弯机构，支撑板用于支撑待折弯安装板，折弯机构包括压紧组件、前折弯杆和后推力块，前折弯杆和推力块之间具有弯折空间，前折弯杆上安装有角度调节块，角度调节块作用于待折弯安装板的前部，前折弯杆上连接有转动驱动组件，转动驱动组件能够驱动前折弯杆转动一定角度进而使前折弯杆端部的角度调节块压着安装板使其弯折，所述推力块上连接有后推力气缸，后推力气缸的活塞杆伸出一侧安装有连接套，连接套用于固定后推力气缸的安装位置。操作便利，且不会破坏工件外观型面。
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公开(公告)号：CN111220483A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010182103.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Inventor： 刘斌 , 王平 , 刘书堂 , 刁统武 , 刘永生 , 商孟慧 , 王春燕 , 刘延民 , 钱乐梅 , 邓卫伟 , 南征 , 刘珍 , 袁倩 , 刘辉玲 , 高先香 , 朱立鹏 , 彭才杰 , 许崇伟 , 邵爱华 , 何文斌 , 程振洋 , 宋献进 , 刘爱君 , 张龙涛 , 韩卫东 , 王长林 , 李恒申 , 张帅 , 于伟
IPC: G01N3/22
Abstract: 本发明公开了一种焊接质量检测装置及其检测方法，包括操作台，所述操作台上设有台钳和扭力扳手，扭力扳手设置于台钳一侧，扭力扳手的夹持端设有与扭力扳手手柄轴心线相垂直的棱柱型的转换头连接件，转换头连接件上安装有转换头，转换头的外侧面设有两个垂直于转换头外侧面的夹持柱，所述台钳一侧设有滑道，滑道内设有将扭力扳手夹持并沿滑道前后移动的转动机构。转动机构将扳手位置锁定，同时沿滑道移动并自转，使扭力扳手手柄与夹持柱之间产生旋转位移，旋转转换头带动两根夹持柱对待测焊接试片形成扭转，扭力扳手上产生扭力值，减小手动直接操作扭力扳手产生的误差，并提高数据测试精确度，并通过记录的扭力值数据对撕裂测试辅助分析。
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公开(公告)号：CN219934913U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321511856.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型提供一种汽车前风窗尺寸自动化检测装置，包括框架，在所述框架上下两侧和左右两侧均布置有多个检测块，在每个检测块内均嵌装有1组距离传感器，所述距离传感器的感应面与检测块的表面平齐。该装置实现了对前风窗尺寸的多点同时测量，提高了检测效率，并实现了对前风窗尺寸的自动测量输出数据，取代了以往依靠人工对前风窗尺寸定性测量的判断方式，实现了对前风窗尺寸的自动化测量，避免了人工检测误差，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN203658158U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420027035.X
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂点焊机压力测试仪的定位装置。其特征是包括带脚轮的刚性活动小车，所述活动小车的上面设置固定压力测试仪的定位装置，定位装置为重叠的上下两层定位器结构。所述活动小车的脚轮至少有两个设置制动机构。使用本实用新型可保证所有焊钳全部测量到位，从而保证了焊钳参数满足工艺要求，从而提升了产品质量、减轻了劳动强度、提高了劳动效率，具有结构合理、使用方便、成本低等优点。
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