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公开(公告)号：CN113955139A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111271939.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 顾春辉 , 李丹圆 , 李晓乐 , 朴忠杰 , 谢泽兵 , 郑宏涛 , 刘敏华 , 许健 , 唐青春 , 张帆 , 吴迪 , 程锋 , 姚纳新 , 陈飞 , 徐喆 , 王金昌 , 王锦锋 , 张庆利 , 张鑫桥 , 李昊男
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于无人机的可调节火箭助推结构及方法，结构包括推力线左调整支座、主推力支座、推力线上调整支座、推力线右调整支座、推力线转接接头、火箭助推销锥座、和三套具有长度可调节功能的螺纹调整连杆组件；推力线调整杆支座和主推力支座与机身框连接，火箭助推销锥座与助推火箭连接，火箭助推销锥座的后端通过推力线转接接头与主推力支座连接，前端通过三套螺纹调整连杆组件分别与推力线左调整杆支座、推力线上调整支座和推力线右调整支座连接。通过推力线调整支座、主推力支座、推力线转接接头及螺纹调整连杆组件的设计，能够在满足强度和刚度要求的基础上，具有装配可调节功能，在考虑成型装配误差的条件下，实现推力线的微调。
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公开(公告)号：CN113955139B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111271939.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 顾春辉 , 李丹圆 , 李晓乐 , 朴忠杰 , 谢泽兵 , 郑宏涛 , 刘敏华 , 许健 , 唐青春 , 张帆 , 吴迪 , 程锋 , 姚纳新 , 陈飞 , 徐喆 , 王金昌 , 王锦锋 , 张庆利 , 张鑫桥 , 李昊男
IPC: B64U70/80
Abstract: 本发明提供了一种适用于无人机的可调节火箭助推结构及方法，结构包括推力线左调整支座、主推力支座、推力线上调整支座、推力线右调整支座、推力线转接接头、火箭助推销锥座、和三套具有长度可调节功能的螺纹调整连杆组件；推力线调整杆支座和主推力支座与机身框连接，火箭助推销锥座与助推火箭连接，火箭助推销锥座的后端通过推力线转接接头与主推力支座连接，前端通过三套螺纹调整连杆组件分别与推力线左调整杆支座、推力线上调整支座和推力线右调整支座连接。通过推力线调整支座、主推力支座、推力线转接接头及螺纹调整连杆组件的设计，能够在满足强度和刚度要求的基础上，具有装配可调节功能，在考虑成型装配误差的条件下，实现推力线的微调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118518102A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410514115.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于参数辨识的飞行轨迹在线规划方法，属于飞行器轨迹设计与制导技术领域。本发明提出了一种基于参数辨识的飞行轨迹在线规划方法。基于飞行器动力学模型，选取对飞行轨迹器推力、阻力系数、升力系数和大气密度等轨迹敏感参数，考虑不同偏差组合情况，离线完成各偏差情况下的最优飞行轨迹库设计。建立各轨迹敏感参数偏差辨识模型，采取轨迹敏感参数偏差在线辨识方法，基于飞行过程中敏感器测量数据，实现各参数的在线偏差辨识。基于轨迹敏感参数偏差情况，从轨迹库中选取对应飞行轨迹，完成飞行轨迹在线规划。通过该方法，可以增强飞行器对偏差的适应能力，提高飞行任务目标实现精度，提升飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN118092153A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311838190.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于参数辨识的飞行轨迹在线规划方法。基于飞行器动力学模型，选取对飞行轨迹器推力、阻力系数、升力系数和大气密度等轨迹敏感参数，考虑不同偏差组合情况，离线完成各偏差情况下的最优飞行轨迹库设计。建立各轨迹敏感参数偏差辨识模型，采取轨迹敏感参数偏差在线辨识方法，基于飞行过程中敏感器测量数据，实现各参数的在线偏差辨识。基于轨迹敏感参数偏差情况，从轨迹库中选取对应飞行轨迹，完成飞行轨迹在线规划。通过该方法，可以增强飞行器对偏差的适应能力，提高飞行任务目标实现精度，提升飞行器总体性能，具有鲁棒性强、方法清晰、可操作性强等优点。
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公开(公告)号：CN119249600A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411262940.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种组合动力吸气模态飞行包络设计及轨迹优化方法，所述优化方法，包括如下步骤：获取飞行轨迹设计输入条件；基于任务要求分析吸气动力发动机工作包线、飞行过载、动压飞行轨迹设计约束；解算满足个约束条件的上攻角剖面αup(t)，得到飞行包络在高度‑速度剖面中的上边界；解算满足个约束条件的下攻角剖面αdown(t)，得到飞行包络在高度‑速度剖面中的下边界；在高度‑速度剖面上下边界内确定飞行轨迹，即满足吸气动力飞行器轨迹多约束设计条件。
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公开(公告)号：CN115906686A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211321606.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕计男 , 解海鸥 , 胡国暾 , 马元宏 , 孙兵 , 万爽 , 石伟 , 李小艳 , 张莽 , 刘杰平 , 张涛 , 张静 , 李华光 , 荣华 , 郑宏涛 , 朴忠杰 , 邱丰 , 石铄 , 孟群智 , 程琳
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大攻角非线性分离流气动力修正方法，包括采用DES方法得到零减缩频率下飞行器表面压力分布数据；对飞行器表面区域进行面元划分，并基于各面元的几何信息，采用偶极子格网法生成AIC矩阵AIC；根据AIC得到各面元的气动力和力矩，利用各面元的气动力和力矩生成零减缩频率下全部面元的气动力矩阵ADLM,k＝0；将采用DES方法得到的飞行器表面压力分布数据插值到各面元上，得到全部面元的气动力矩阵ADES；根据ADLM,k＝0和ADES，得到力矫正矩阵W；利用力矫正矩阵W对AIC矩阵AIC进行修正，得到修正气动力影响系数矩阵AIC*；采用修正气动力影响系数矩阵AIC*，进行气动力修正和气动弹性计算，完成大攻角非线性分离流气动力修正。本发明能够兼具CFD的计算精度和工程方法的计算效率。
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公开(公告)号：CN115790287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216733.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 时米清 , 宋国莲 , 张晓帆 , 陈亮 , 张斌 , 田晓旸 , 朴忠杰 , 郑宏涛 , 荣华 , 张静 , 袁园 , 李晓乐 , 李华光 , 闻悦 , 张涛 , 唐超 , 石铄 , 孟群智 , 邱丰 , 张虹
Abstract: 本申请公开了一种低成本无损耗的大推力转换机构，涉及机械传动设计领域，包括推环装置，位于前体和后体之间，包括导向销，导向销与后体固定连接，导向销穿过推环装置、且推环装置与导向销沿着后体指向前体的方向滑动连接，推力源的推力作用于推环装置；包括止推装置，安装于导向销背离后体的一端，用于对推环装置限位、防止推环装置脱离导向销撞击前体。该机构能够在复杂空间下实现多源推力无损耗快速有效传递至前体。
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