位姿测量方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108458710B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810393454.8

    申请日:2018-04-27

    Abstract: 本申请公开了一种位姿测量方法,通过步骤S10,基于六个目标跟踪器的位置建立系统坐标系,提供一个被测平面,在所述被测平面设定三个不同的目标点A、B、C,测量所述目标点A、B、C两两之间的测量相对距离参数;S20,基于所述系统坐标系,标定所述目标点A、B、C的系统参数;S30,基于所述测量相对距离参数、所述系统参数,以及所述目标点A、B、C从初始位置移动到测量位置时相对于每个所述目标跟踪器的距离变化参数,确定所述被测平面在所述测量位置的位姿参数,确定所述被测平面在所述测量位置的位姿参数。通过上述方法可以在大范围空间内实现精密测量。

    野外干湿温测量系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108225586B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201711244203.5

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种野外干湿温测量系统,用于测量野外空气的温度和湿度。本发明的野外干湿温测量系统,通过在测温装置外设置通风防护装置,所述通风防护装置能够通风,且设置于所述测温装置外,将所述测温装置包裹在内。克服了现有的野外干湿温测量系统,测量装置容易受损,很难满足长期的野外高精度环境参数测量的要求的缺陷。实现了能够有效保护测温装置不被损坏、保证长期进行野外测量的目的。

    平面反射镜系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108646379B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201810317208.4

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本申请提供一种平面反射镜系统,包括支撑架、平面反射镜装置和第一微调装置。所述支撑架包括底板和间隔设置的两个支撑臂。所述平面反射镜装置转动安装于所述两个支撑臂之间。所述第一微调装置包括第一微调框架、第一缩进器和第一弹簧。所述第一微调框架转动安装于所述两个支撑臂之间,所述第一微调框架与所述平面反射镜装置具有共同的第一旋转轴。本申请提供的所述平面反射镜系统的所述第一微调装置可以定量的调节所述平面反射镜装置绕第一旋转轴转动的角度,提高所述平面反射镜装置绕所述第一旋转轴转动的精确度,进而使得反射光的方向发生偏移,提高反射光出光方向调整的精确度。

    位姿测量方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108458710A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810393454.8

    申请日:2018-04-27

    Abstract: 本申请公开了一种位姿测量方法,通过步骤S10,基于六个目标跟踪器的位置建立系统坐标系,提供一个被测平面,在所述被测平面设定三个不同的目标点A、B、C,测量所述目标点A、B、C两两之间的测量相对距离参数;S20,基于所述系统坐标系,标定所述目标点A、B、C的系统参数;S30,基于所述测量相对距离参数、所述系统参数,以及所述目标点A、B、C从初始位置移动到测量位置时相对于每个所述目标跟踪器的距离变化参数,确定所述被测平面在所述测量位置的位姿参数,确定所述被测平面在所述测量位置的位姿参数。通过上述方法可以在大范围空间内实现精密测量。

    平面反射镜系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108646379A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810317208.4

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本申请提供一种平面反射镜系统,包括支撑架、平面反射镜装置和第一微调装置。所述支撑架包括底板和间隔设置的两个支撑臂。所述平面反射镜装置转动安装于所述两个支撑臂之间。所述第一微调装置包括第一微调框架、第一缩进器和第一弹簧。所述第一微调框架转动安装于所述两个支撑臂之间,所述第一微调框架与所述平面反射镜装置具有共同的第一旋转轴。本申请提供的所述平面反射镜系统的所述第一微调装置可以定量的调节所述平面反射镜装置绕第一旋转轴转动的角度,提高所述平面反射镜装置绕所述第一旋转轴转动的精确度,进而使得反射光的方向发生偏移,提高反射光出光方向调整的精确度。

    野外干湿温测量系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108225586A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711244203.5

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种野外干湿温测量系统,用于测量野外空气的温度和湿度。本发明的野外干湿温测量系统,通过在测温装置外设置通风防护装置,所述通风防护装置能够通风,且设置于所述测温装置外,将所述测温装置包裹在内。克服了现有的野外干湿温测量系统,测量装置容易受损,很难满足长期的野外高精度环境参数测量的要求的缺陷。实现了能够有效保护测温装置不被损坏、保证长期进行野外测量的目的。

    基于图像识别的二维微位移测量系统及检测方法

    公开(公告)号:CN109539997B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201811423996.1

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本申请提供一种基于图像识别的二维微位移测量系统及检测方法,标定模片安装于被测物体上,通过拍摄装置采集的标定模片的图像,并传输至处理器,处理器对采集到的图像进行图像处理,获取标定模片上的至少一个标记的中心点坐标像素。同时,移动被测物体,再次获取移动后的每个标记的中心点坐标像素,并计算出被测物体移动前后的中心点坐标像素变化量,则可以获得被测物体移动的位移量大小以及位移量方向角度。因此,通过获得被测物体移动前后的中心点坐标像素变化量,即可获知被测物体移动的位移量大小以及方向,使得微位移测量系统结构简单、便携性好,避免了零点漂移、线性度失真不稳定易受电磁干扰等问题,测量精度更高。

    一种空间三角形大长度激光测量系统的参数自标定方法

    公开(公告)号:CN119085499B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411199141.0

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明涉及测量技术领域,公开了一种空间三角形大长度激光测量系统的参数自标定方法,包括以下步骤:将三路独立激光干涉仪布置为空间三角形进行三路平行光的测量,并引入第四路激光干涉仪对三路独立激光干涉仪的位移值进行校准,得到同光路干涉仪的位移值公式;计算同光路干涉仪与第四路激光干涉仪的位移误差公式;获取三路独立激光干涉仪与第四路激光干涉仪在n个测量点处的位移值,构造待优化的目标函数;采用非线性最小二乘法对待优化的目标函数进行优化,得到最优的系统参数与第四路激光干涉仪的坐标;该方法解决了测量多台激光干涉仪边长与坐标困难的问题,同时提高了空间三角形大长度激光测量系统的测量精度。

    一种空间三角形大长度激光测量系统的参数自标定方法

    公开(公告)号:CN119085499A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411199141.0

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明涉及测量技术领域,公开了一种空间三角形大长度激光测量系统的参数自标定方法,包括以下步骤:将三路独立激光干涉仪布置为空间三角形进行三路平行光的测量,并引入第四路激光干涉仪对三路独立激光干涉仪的位移值进行校准,得到同光路干涉仪的位移值公式;计算同光路干涉仪与第四路激光干涉仪的位移误差公式;获取三路独立激光干涉仪与第四路激光干涉仪在n个测量点处的位移值,构造待优化的目标函数;采用非线性最小二乘法对待优化的目标函数进行优化,得到最优的系统参数与第四路激光干涉仪的坐标;该方法解决了测量多台激光干涉仪边长与坐标困难的问题,同时提高了空间三角形大长度激光测量系统的测量精度。

    基于图像识别的二维微位移测量系统及检测方法

    公开(公告)号:CN109539997A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811423996.1

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本申请提供一种基于图像识别的二维微位移测量系统及检测方法,标定模片安装于被测物体上,通过拍摄装置采集的标定模片的图像,并传输至处理器,处理器对采集到的图像进行图像处理,获取标定模片上的至少一个标记的中心点坐标像素。同时,移动被测物体,再次获取移动后的每个标记的中心点坐标像素,并计算出被测物体移动前后的中心点坐标像素变化量,则可以获得被测物体移动的位移量大小以及位移量方向角度。因此,通过获得被测物体移动前后的中心点坐标像素变化量,即可获知被测物体移动的位移量大小以及方向,使得微位移测量系统结构简单、便携性好,避免了零点漂移、线性度失真不稳定易受电磁干扰等问题,测量精度更高。

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