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公开(公告)号：CN217669386U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221001655.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于计算机控制的电磁驱动智能机械手，通过大臂步进电机驱动转动盘的转动使的大臂架进行角度移动，小臂架在小臂步进电机的驱使下进行移动，通过底盘伺服电机驱动转动轴转动，使得安装架上的大臂架在转动底盘的带动下可进行360°转动，在小臂架端部连接有连接臂，其中伺服电机的转动驱使机械手转动轴，让固定板表面的夹持机械手根据调节的需求进行360°转动，实现机械手的底盘与机械手进行同时的多自由度的调节，再通过让夹持步进电机运作，使得机械手连杆的联动下使夹持机械手进行夹持物体。
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