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公开(公告)号:CN118044365A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202211398220.5
申请日:2022-11-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动穴播小车,可人工远程控制进行自动穴播。包括驱动小车、中央处理器、平整装置、打孔装置、播种装置、种仓、翻土装置、电源装置、第一阀门、第二阀门、农业物联网平台和图像传感装置;播种装置尖端装有距离传感器,通孔内部设有第一阀门和第二阀门;平整装置对土地进行平整,打孔装置对土地液压伸缩打孔,第一阀门打开定量填充种子,前进过程中当尖端传感器检查到孔时小车停止,打开第二阀门进行播种;农业物联网平台发送播种信号进行自动播种,图像传感装置将图像传输到控制主机实时显示播种过程。如此循环操作至本次穴播结束,等待下次穴播的指令;本发明清洁环保,有效代替人力,均匀播种提高种子的发芽出土率。
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公开(公告)号:CN116571468A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310799419.7
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国计量大学 , 温岭市风云机器人有限公司
Abstract: 本发明属于粽叶加工技术领域,特别涉及一种粽叶分拣机,包括由动力装置一驱动的大输送带、设置在大输送带上游的上料装置、以及设置在大输送带上方的视觉检测系统,在视觉检测系统的下游设有两个以上将粽叶移出大输送带的下料装置,所述上料装置包括位于大输送带上游的上料机架,所述上料机架上设有用于放置粽叶的放置盒,所述放置盒底部设有供粽叶通过的通孔一,所述放置盒下方设有将粽叶输送至大输送带的小输送带、以及将放置盒内的粽叶移送至小输送带的真空吸盘一,所述小输送带由动力装置二驱动,所述真空吸盘一与真空设备连接,且由动力装置三驱动上下移动。本发明自动化水平高,生产效率高,且不易出错,劳动强度小。
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公开(公告)号:CN108490034A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810337812.3
申请日:2018-04-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明涉及一种单探针棉花含水率测量仪。棉花含水率的测量方法主要分为直接法和间接法两类。直接法是通过干燥或化学方式来获得棉花的干重,再通过计算公式获得棉花含水率。这类方法虽然准确度高,受环境影响小,但是测量周期长,过程繁琐,不适用于实际加工生产。而间接法能够快速连续测量,效率高且实用性强,在实际生产中应用广泛。本发明是属于间接法中的电阻式测量法。通过电容耦合的方式使待测样本等效于电阻与传感器形成交流测量回路,从检测电极流出的电流信号通过信号采集与处理模块得到待测样本的电阻值,最后通过棉花电阻与棉花含水率的负相关变化规律来得到准确的棉花含水率。本发明所得到的结果具有准确度高的特点。
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公开(公告)号:CN109030570A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810599684.X
申请日:2018-06-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/04
CPC classification number: G01N27/048
Abstract: 本发明涉及一种单探针棉花含水率测量电极。它包括了复合式金属电极探针、仪表模块和操作手柄。在实际测量时,复合式金属电极探针和待测样本通过电容耦合的方式形成交流测量回路。探针上的检测电极将电流信号导出,通过放大电路和数据采集单元处理后得到电压信号。计算机可以通过无线发射接收模块来收集数据采集单元传输的信号,分析处理后得到棉花电阻值以及棉花含水率。之后计算机可以通过无线发射接收模块将信号传输到单片机系统,通过语音系统和LED显示播报显示最终结果。本发明有着较好的灵活性与操作性,同时适应了少量工作和大批量工作的情况。
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公开(公告)号:CN219923763U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202321715666.6
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国计量大学 , 温岭市风云机器人有限公司
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型属于粽叶加工技术领域,特别涉及一种粽叶分拣机,包括由动力装置一驱动的大输送带、设置在大输送带上游的上料装置、以及设置在大输送带上方的视觉检测系统,在视觉检测系统的下游设有两个以上将粽叶移出大输送带的下料装置,所述上料装置包括位于大输送带上游的上料机架,所述上料机架上设有用于放置粽叶的放置盒,所述放置盒底部设有供粽叶通过的通孔一,所述放置盒下方设有将粽叶输送至大输送带的小输送带、以及将放置盒内的粽叶移送至小输送带的真空吸盘一,所述小输送带由动力装置二驱动,所述真空吸盘一与真空设备连接,且由动力装置三驱动上下移动。本实用新型自动化水平高,生产效率高,且不易出错,劳动强度小。
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