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公开(公告)号：CN112189427A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011178073.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车，由驱动小车、探测针、土壤采样机、传感检测集成模块、中央处理器、水箱、液体肥母液箱、肥水混合箱、第一阀门、第二阀门、第三阀门、土壤出水孔、叶面喷洒装置、搅拌装置、进水口组成。探测针和土壤采样机检测土壤数据，传感检测集成模块将相关数据传送给中央处理器。中央处理器通过算法得出母液和水的比例，水箱和液体肥母液箱自动对肥水混合箱进行肥水输送，肥水混合箱中进行自动搅拌，土壤出水孔和叶面喷洒装置将配置好的肥料进行施肥。本发明设置了土壤施肥和叶面施肥两种施肥方式，施肥效率高；全程均由车自动进行施肥，无需人工辅助，减少了劳动力和财力的投入。
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公开(公告)号：CN118044365A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211398220.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动穴播小车，可人工远程控制进行自动穴播。包括驱动小车、中央处理器、平整装置、打孔装置、播种装置、种仓、翻土装置、电源装置、第一阀门、第二阀门、农业物联网平台和图像传感装置；播种装置尖端装有距离传感器，通孔内部设有第一阀门和第二阀门；平整装置对土地进行平整，打孔装置对土地液压伸缩打孔，第一阀门打开定量填充种子，前进过程中当尖端传感器检查到孔时小车停止，打开第二阀门进行播种；农业物联网平台发送播种信号进行自动播种，图像传感装置将图像传输到控制主机实时显示播种过程。如此循环操作至本次穴播结束，等待下次穴播的指令；本发明清洁环保，有效代替人力，均匀播种提高种子的发芽出土率。
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公开(公告)号：CN112154990A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011033362.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的主动自走式森林灭虫弹投放小车，由驱动小车、中央处理器、检测装置、引诱装置、弹仓、点火装置、电源装置、第一阀门、第二阀门、第三阀门、无线传感器和网络APP组成。检测装置利用LED诱虫灯、性引诱剂和红外传感器对害虫数量进行实时监测同时检测是否超出网络APP设定范围：若大于等于设定范围则打开第一阀门进行森林灭虫弹填弹，第三阀门开启将引诱装置中的引诱剂进行喷洒，同时由点火装置进行点火，之后打开第二阀门进行森林灭虫弹投放，车快速前进，反之利用LED诱虫灯上的电网进行小范围灭虫。本发明全程均由车自动进行投放，同时可以进行大小范围的灭虫，适用范围广，无需人工辅助，减少了劳动力和财力的投入。
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