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公开(公告)号：CN115258848A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210728790.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及目标检测领域，尤其是一种基于手势识别技术的智能电梯控制方法及系统。针对手势识别技术中，过于注重对目标手势的识别精度，忽视网络复杂度和检测速率；在追求网络轻量化时，降低模型精度等问题提出以下方案：S1：收集手势图像并对手势位置和类别进行标记，制作成标准数据集；S2：利用改进yolov4网络结构训练手势识别的模型；S3：建立目标手势与电梯服务请求的对应关系。本发明将Ghostnet作为改进后的yolov4的骨干网络，利用三个有效特征层替换原来yolov4骨干网络CSPdarknet53的有效特征层进行加强特征提取网络的构建，保证良好检测效果的情况下，减少模型的参数量与提高模型的执行速度；主干特征提取网络使用hard‑swish作为主要激活函数，提高了模型运算速率。
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公开(公告)号：CN116804744A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310334510.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出的一种车载激光雷达与图像信息融合的目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：图像信息通过语义分割网络进行处理，得到语义分割后的目标种类信息。步骤2：将激光雷达的点云数据信息通过投影矩阵，与前一步骤的语义分割信息进行相关联。步骤3：过滤掉前一步骤中投影到图像之外的点，并且进行聚类，将不重要目标信息剔除，有效降低了一部分数据量。步骤4：将带有图像信息的点云送入三维目标检测网络中进行目标识别任务。
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公开(公告)号：CN115032635A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210517240.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国计量大学 , 杭州加里布智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波合成孔径雷达近场成像装置及方法，针对X射线只能对非生命体进行检测，对生物体检测会造成辐射，毫米波雷达具有高穿透性和低放射性的优点，可以被应用在对生物体的检测中，且现有的毫米波安检装置具有成本高分辨率低的缺点。本发明通过搭建能搭载毫米波数据采集装置进行阵列扫描的装置让单发单收的天线等效成大的虚拟天线阵列，通过这种合成孔径的方法不仅让毫米波成像具有高分辨率，而且保证高分辨率的同时减少了硬件设备，大大降低了毫米波成像的成本。提出通过叠加被测目标不同预估平面下投影所获得的反射系数，得到了包含更多深度信息且细节更丰富的合成孔径投影成像。
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公开(公告)号：CN114882475A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210652588.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出的一种基于改进Complex‑YOLO的3D点云目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：点云数据预处理，生产俯视图下RGB俯视图，构建训练数据集；步骤2：对数据集进行训练，构建改进的Complex‑YOLO算法，用以俯视图下2D目标检测；步骤3：通过2D目标检测模型，预测目标的长宽、朝向角和类别；步骤4：通过俯视图下2D检测信息，在原始点云的相应区域中，检测该区域目标的高度信息，整合步骤2输出的信息完成最终的3D目标检测任务。本发明具有高检测准确率，由于增加了多尺度特征融合网络，融合了不同尺寸感受野下的特征量，对各种尺寸的目标都能很好的检测，对比Complex‑YOLO原始算法，对小目标的识别准确率的提高尤其明显。
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