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发明公开
一种基于车载激光雷达与图像信息的目标检测方法无效

公开(公告)号：CN116804744A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310334510.1

申请日：2023-03-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 汪俊 , 张晓林 , 严天宏 , 谭爱红

IPC: G01S7/48 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06V20/64 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06F18/25

Abstract: 本发明提出的一种车载激光雷达与图像信息融合的目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：图像信息通过语义分割网络进行处理，得到语义分割后的目标种类信息。步骤2：将激光雷达的点云数据信息通过投影矩阵，与前一步骤的语义分割信息进行相关联。步骤3：过滤掉前一步骤中投影到图像之外的点，并且进行聚类，将不重要目标信息剔除，有效降低了一部分数据量。步骤4：将带有图像信息的点云送入三维目标检测网络中进行目标识别任务。

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