-
公开(公告)号:CN221402229U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323001532.0
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道机器人的伸缩避障机构,包括机器人本体和监控器,机器人本体周侧面连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆连接有第二伸缩杆,第二伸缩杆连接有安装座,安装座一侧面安装有驱动电机,驱动电机连接有移动轮,机器人本体周侧面均安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆连接有连接板,连接板连接有连接杆。本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动电机和移动轮,第一电动伸缩杆带动连接板进行移动,连接板在移动的过程中,通过连接杆带动第二伸缩杆移动,使得第一伸缩杆和第二伸缩杆都发生角度变化,从而能够调节移动轮的位置,控制与之对应一侧的第一电动伸缩杆,从而能够实现避障的功能。
-
公开(公告)号:CN222532208U
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202421940090.8
申请日:2024-08-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种芋头种植机,涉及农业机械技术领域,至少包括机架,所述机架底部设有若干轮子,机架上设有用于在地上挖孔的钻孔机构、用于将芋头逐个分选的排种机构、用于将芋头芋芽朝上竖立的翻转机构,以及将芋头埋进土里的覆土机构,所述排种机构和翻转机构之间通过一斜滑台传送芋头。本实用新型提出一种自动化程度高、效率高、可实现“芋芽朝上”种植的芋头种植机。
-
公开(公告)号:CN220945275U
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202323018246.5
申请日:2023-11-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25H1/08
Abstract: 本实用新型涉及检具技术领域,尤其涉及一种固定夹持结构,包括工作台、两组夹持机构和调节机构,调节机构包括两块滑块、两块连接块、安装板、电机、抵持盘、抵持杆和升降件,工作台设置有两个滑槽,两块滑块分别与对应的滑槽滑动连接,夹持机构与对应的滑块连接,并位于对应的滑块的上方,两块连接块的一端分别与对应的滑块铰接,两块连接块的另一端均与升降件铰接,升降件设置在两块连接块的下方,升降件设置有抵持槽,安装板设置在工作台上,电机安装在安装板上,电机的输出端与抵持盘固定连接,抵持杆偏心设置于抵持盘上,以此方式能够更方便的调节两组夹持机构之间的距离,降低了工作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号:CN221342759U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202323056672.8
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及物流运输设施技术领域,尤其涉及一种翻转限位结构,包括固定板、转动板、固定轴、转动块、气缸、万向轮、支撑架和支撑杆,固定板与支撑杆拆卸连接,并位于支撑杆的上方,转动板与固定板固定连接,并位于固定板的上方,固定轴与转动板转动连接,并贯穿转动板,转动块与固定轴拆卸连接,并位于固定轴的中部,气缸与转动块拆卸连接,并位于转动块的上方,启动气缸将顶块顶起,气缸的下方将在固定轴上转动另一端则带动顶块在转杆上转动,并将放置板的一端顶起,通过杠杆原理完成翻转,气缸回程将放置板复位,以此解决了若承载的货物重量过大,在拔掉插销时可能会造成货物的损害以及人员的受伤的问题。
-
公开(公告)号:CN221109244U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202322915435.6
申请日:2023-10-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管道疏通清理机器人,包括机器人本体和水箱,水箱的一表面固定安装有电机,电机的输出端固定连接有安装板,安装板的周侧面固定安装有若干连接槽,连接槽内安装有连接杆,连接杆的一表面固定连接有清洁刷,安装板的一表面固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板,移动板的周侧面均连接有若干调节杆,调节杆的一端与连接杆相连接,移动板一表面安装有钻杆。本实用新型通过设置电动伸缩杆、移动板、调节杆、清洁刷和钻杆,电机带动整个清洁机构进行转动,进而使得钻杆进行转动,能够对管道内的泥污进行钻取粉碎,并且,能够带动清洁刷转动,对管道的内壁进行清理。
-
-
-
-