公开(公告)号：CN116147664A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310161070.4

申请日：2023-02-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 沈煜戎 ,  陈爱军 ,  胡佳成 ,  庞骏翔 ,  唐光坤 ,  周锦非 ,  杨智渊 ,  王文棋

IPC: G01C25/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和微位移技术的水准泡综合参数检测仪。本发明终设备外框架机构用于支撑、稳固检测仪中各执行机构，设备外框架机构上安装有微位移检测机构和相机位置调节机构，水平校准装置摆放于微位移检测机构上，微位移检测机构的正上方为相机位置调节机构；其中微位移检测机构由三点平衡式载物台和三组对称分布于同一圆心的微位移齿轮螺杆机构组成，用于控制被检测物件的姿态调整；水平校准装置用于三点平衡式载物台的调平操作；相机位置调节机构用于将CCD工业相机移动到待检测水准泡位置并采集图像。本发明中实现基于纯视觉技术水准泡多参数检测的自动化要求，摆脱人工操作，检测速度快，检测精度高。

公开(公告)号：CN221402229U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323001532.0

申请日：2023-11-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 倪王进 ,  梁宇波 ,  刘烨韬 ,  王文棋 ,  安居正

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道机器人的伸缩避障机构，包括机器人本体和监控器，机器人本体周侧面连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆连接有安装座，安装座一侧面安装有驱动电机，驱动电机连接有移动轮，机器人本体周侧面均安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆连接有连接板，连接板连接有连接杆。本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动电机和移动轮，第一电动伸缩杆带动连接板进行移动，连接板在移动的过程中，通过连接杆带动第二伸缩杆移动，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆都发生角度变化，从而能够调节移动轮的位置，控制与之对应一侧的第一电动伸缩杆，从而能够实现避障的功能。

公开(公告)号：CN221109244U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322915435.6

申请日：2023-10-30

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 倪王进 ,  刘烨韬 ,  梁宇波 ,  安居正 ,  王文棋

IPC: B08B9/043 ,  B08B9/047

Abstract: 本实用新型公开了一种管道疏通清理机器人，包括机器人本体和水箱，水箱的一表面固定安装有电机，电机的输出端固定连接有安装板，安装板的周侧面固定安装有若干连接槽，连接槽内安装有连接杆，连接杆的一表面固定连接有清洁刷，安装板的一表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，移动板的周侧面均连接有若干调节杆，调节杆的一端与连接杆相连接，移动板一表面安装有钻杆。本实用新型通过设置电动伸缩杆、移动板、调节杆、清洁刷和钻杆，电机带动整个清洁机构进行转动，进而使得钻杆进行转动，能够对管道内的泥污进行钻取粉碎，并且，能够带动清洁刷转动，对管道的内壁进行清理。