公开(公告)号：CN119460031A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411962422.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 杨伊琳 ,  莫梦锴 ,  舒明洋 ,  何嘉辉

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种基于侧扫声呐与AUV平台的水下网箱巡检机器人及其使用方法。水下网箱巡检机器人包括：耐压舱体以及舱体内部的控制系统、主体框架以及主体框架上的推进系统、通信装置和巡检作业系统。其中，巡检作业系统包括检测摄像头、巡检辅助侧扫声呐和GPS与INS(惯性导航系统)结合的导航技术。水下机器人通过GPS和INS的组合定位确定自身位置并与地面站保持通信。到达指定巡检区域后，利用侧扫声呐来探测网箱的位置、形状及周围环境，构建出详细的海底图像，配合控制系统的协同作用，规划巡检路径并按照该路径进行高效巡检。同时，利用摄像头实时监测网箱表面状况，能够识别出破损或异物附着的问题，确保巡检工作的全面性和准确性。

公开(公告)号：CN222532208U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202421940090.8

申请日：2024-08-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 何嘉辉 ,  俞昊越 ,  梁宇波 ,  刘烨韬 ,  倪王进 ,  赵明岩

IPC: A01C9/04 ,  A01C9/08 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种芋头种植机，涉及农业机械技术领域，至少包括机架，所述机架底部设有若干轮子，机架上设有用于在地上挖孔的钻孔机构、用于将芋头逐个分选的排种机构、用于将芋头芋芽朝上竖立的翻转机构，以及将芋头埋进土里的覆土机构，所述排种机构和翻转机构之间通过一斜滑台传送芋头。本实用新型提出一种自动化程度高、效率高、可实现“芋芽朝上”种植的芋头种植机。