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公开(公告)号:CN110751211A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910999267.9
申请日:2019-10-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和机器视觉的包裹分类输送系统,主要包括包裹图像数据集、深度学习部分、机器视觉部分、机械分类输送部分、分类输送控制部分;首先通过采集物流运输线上主要类型的包裹图像来建立包裹图像数据集;其次将包裹图像数据集传输给深度学习部分进行训练学习;然后将训练学习结果与机器视觉部分相整合,来判断当前的包裹类型;最终机器视觉部分依据当前包裹的类型来发送相应指令给分类输送控制部分,分类输送控制部分根据指令控制机械分类输送部分执行相应动作,从而实现包裹的分类输送。本发明将深度学习技术与机器视觉技术相结合,提高了物流运输线上包裹分类输送自动化程度。
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公开(公告)号:CN109520683A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811628241.5
申请日:2018-12-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种PE放散阀气密性试验机,其包括设置在机架上的测试区,测试区包括前、后腔,前腔设有多个测试工位,每个测试工位处设有支撑架,支撑架呈前后两端分别安装于前腔底板上,待测阀门的两端搁置于两个支撑架上,前腔还设有与待测阀门两端分别对应配合的前端密封组件和后端密封组件,后端密封组件连接有气缸驱动机构,气缸驱动机构位于后腔,前端密封组件的中心设有前端测试孔,前端测试孔连接有用于与外接气源衔接的前端接头,所述后端密封组件的中心设有后端测试孔,后端测试孔设有与外接气源衔接的后端接头。本发明的试验机具有多工位同时测试、检测准确、效率高等优点。
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公开(公告)号:CN110531670A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910844332.0
申请日:2019-09-06
Applicant: 浙江朗奥物流科技有限公司 , 中国计量大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及货物分选技术领域,具体公布了一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法,传输线上布设有多个输送分区组成的整理区,多个输送分区分成两列多排;输送分区可单独调节输送速度与输送方向;摄像头实时捕捉整理区的货物状况,PC端通过对比输入的图像信息与货物状况特征库,得出货物堆叠/阻塞/正常的判断结果,当堆叠/阻塞时,整理区控制器调整各输送分区上货物的输送速度与输送方向,实现货物的去堆叠、去阻塞。本发明的有益效果是提供了一种将运输、多种自动整理集合于一体的自动整理方法。
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公开(公告)号:CN109506855A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811625979.6
申请日:2018-12-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种PE球阀微渗漏快速检测系统,其包括信号检测和发送模块、无线信号收发模块、上位机;信号检测和发送模块包括绝对气压及温度测量模块、相对气压测量机构、微控制器一、无线发送模块、电池电路模块,微控制器一接收绝对气压及温度测量模块检测的绝对气压数据、相对气压测量机构检测的相对气压差数据后通过无线发送模块传输到无线信号收发模块,无线信号接收模块接收后,传输至微控制器二,微控制器二接收由无线信号接收模块传输的绝对气压数据、温度数据和相对气压差数据后通过数据上传接口输出至上位机。该检测系统在检测球阀内部绝对气压的同时,还可以检测气压的微小变化,具有检测时间短、准确度高、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN110531670B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201910844332.0
申请日:2019-09-06
Applicant: 浙江朗奥物流科技有限公司 , 中国计量大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及货物分选技术领域,具体公布了一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法,传输线上布设有多个输送分区组成的整理区,多个输送分区分成两列多排;输送分区可单独调节输送速度与输送方向;摄像头实时捕捉整理区的货物状况,PC端通过对比输入的图像信息与货物状况特征库,得出货物堆叠/阻塞/正常的判断结果,当堆叠/阻塞时,整理区控制器调整各输送分区上货物的输送速度与输送方向,实现货物的去堆叠、去阻塞。本发明的有益效果是提供了一种将运输、多种自动整理集合于一体的自动整理方法。
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公开(公告)号:CN110138169A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910402701.0
申请日:2019-05-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K33/14
Abstract: 本发明涉及机械领域,具体涉及一种电磁铁推拉控制装置。本发明公布了一种电磁铁推拉控制装置,包括一组正向驱动线圈,一组反向驱动线圈以及一根不导磁推拉杆;每个驱动线圈配置有一个衔铁工作端,不导磁推拉杆与各衔铁工作端相对固定;各驱动线圈组包括一个主驱动线圈以及至少一个辅助驱动线圈;衔铁与驱动线圈错落布置,保证推拉杆在运动过程中,总有衔铁工作端面处于对应驱动线圈中间,即处于最大吸动力状态。两组驱动线圈交替通断,实现双向出力功能。本发明不但让电磁铁双向装置具有较大的启动力,并且使大行程范围内电磁驱动力均衡成为可能;同时自带驱动测控电路板,也可实现各组线圈之间的按需逻辑控制和节能控制。
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公开(公告)号:CN209542028U
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201822234019.9
申请日:2018-12-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种PE球阀微渗漏快速检测系统,其包括信号检测和发送模块、无线信号收发模块、上位机;信号检测和发送模块包括绝对气压及温度测量模块、相对气压测量机构、微控制器一、无线发送模块、电池电路模块,微控制器一接收绝对气压及温度测量模块检测的绝对气压数据、相对气压测量机构检测的相对气压差数据后通过无线发送模块传输到无线信号收发模块,无线信号接收模块接收后,传输至微控制器二,微控制器二接收由无线信号接收模块传输的绝对气压数据、温度数据和相对气压差数据后通过数据上传接口输出至上位机。该检测系统在检测球阀内部绝对气压的同时,还可以检测气压的微小变化,具有检测时间短、准确度高、成本低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210041610U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920691490.2
申请日:2019-05-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K33/14
Abstract: 本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种电磁铁推拉控制装置及大行程电磁铁机构。本实用新型公布了一种电磁铁推拉控制装置,包括一组正向驱动线圈,一组反向驱动线圈以及一根不导磁推拉杆;每个驱动线圈配置有一个衔铁工作端,不导磁推拉杆与各衔铁工作端相对固定;各驱动线圈组包括一个主驱动线圈以及至少一个辅助驱动线圈;衔铁与驱动线圈错落布置,保证推拉杆在运动过程中,总有衔铁工作端面处于对应驱动线圈中间,即处于最大吸动力状态。两组驱动线圈交替通断,实现双向出力功能。本实用新型不但让电磁铁双向装置具有较大的启动力,并且使大行程范围内电磁驱动力均衡成为可能;同时自带驱动测控电路板,也可实现各组线圈之间的按需逻辑控制和节能控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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