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公开(公告)号：CN112564795A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011448610.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04B10/112 , H04B10/29 , H04B10/516 , H04L27/12 , H04L27/14
Abstract: 本申请公开了一种基于GFDM的MIMO‑OSTBC并行中继自由空间光通信系统及方法，包括：1个源节点S、W个中继节点R以及1个目的节点D。假设源节点和W个中继的发射端应用相同的OSTBC方案且具有Nt根发射天线，中继的接收端和目的节点具有Nr根接收天线。本发明为将基于GFDM的并行中继技术引入MIMO‑OSTBC的FSO传输系统，在误符号性能方面得到了显著改进，能够满足大容量、超高速的通信场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116722920A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310694535.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种应用EFOGSM调制的串行无人机中继自由空间光通信系统及方法，包括：一个源节点S、N‑1个中继节点R和一个目的节点D。系统的中继传输方式为译码转发(DF)，并在系统的接收端考虑了两种空间分集接收方案，分别为最大比合并(MRC)和等增益合并(EGC)。第一信号由第一组合发射机的发射天线发出，经过N‑1个无人机中继节点传输时，受到到达角(AoA)抖动、路径损耗、瞄准误差和大气湍流的联合衰减作用，每个所述无人机中继节点均具有1个第二组合发射机和1个第一接收天线阵列，最后由第二接收天线阵列中的第二接收天线接收，得到第二信号。本发明为串行无人机中继EFOGSMFSO系统的工程实现提供了良好的理论基础。
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公开(公告)号：CN114598390B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210122205.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04B10/118 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/54 , H04B7/185 , H04L1/06 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种多发多收空频分组码OFDM卫星激光通信系统及方法，系统包括发射端、星上终端、接收端、发射端与星上终端之间的上行链路和星上终端与接收端之间的下行链路，其中，所述发射端和接收端设置在地面，发射端向上发射激光束，通过上行链路，经大气信道中大气湍流影响后被星上终端接收；所述星上终端向下发射激光束，通过下行链路，经大气信道中大气湍流影响后被地面接收端接收。本发明在卫星激光通信系统中将SFBC编码OFDM技术与MIMO空间分集技术相结合，在扩大通信容量、减少信道的频率选择性衰落效应的基础上有效改善了系统的通信性能，在星地激光通信等领域有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN112564795B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011448610.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04B10/112 , H04B10/29 , H04B10/516 , H04L27/12 , H04L27/14
Abstract: 本申请公开了一种基于GFDM的MIMO‑OSTBC并行中继自由空间光通信系统及方法，包括：1个源节点S、W个中继节点R以及1个目的节点D。假设源节点和W个中继的发射端应用相同的OSTBC方案且具有Nt根发射天线，中继的接收端和目的节点具有Nr根接收天线。本发明为将基于GFDM的并行中继技术引入MIMO‑OSTBC的FSO传输系统，在误符号性能方面得到了显著改进，能够满足大容量、超高速的通信场景。
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公开(公告)号：CN115877837A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211467202.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种改进动态窗口算法的差速机器人路径规划方法，首先建立机器人的运动学模型和周围环境的栅格地图，获取机器人起点和终点坐标，标记障碍物的坐标。其次检测当前位置，计算A*全局路径，建立平滑度函数并使用梯度下降法平滑A*路径。然后初始化性能参数和采样频率得到角速度和线速度的区间范围，以及线速度和角速度的多种组合。再然后航迹推演得到多个机器人模型估计位置，并计算得到障碍物距离评价得分、航向角偏差得分、速度评价得分以及A*路径关系得分。最后得到模型预估位置的总得分，选取评价分最高的速度组合驱动机器人移动。本发明增强了算法全局搜索能力，提高了机器人运行稳定性，有效缩短了机器人运行路径的长度。
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公开(公告)号：CN114598390A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210122205.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04B10/118 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/54 , H04B7/185 , H04L1/06 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种多发多收空频分组码OFDM卫星激光通信系统及方法，系统包括发射端、星上终端、接收端、发射端与星上终端之间的上行链路和星上终端与接收端之间的下行链路，其中，所述发射端和接收端设置在地面，发射端向上发射激光束，通过上行链路，经大气信道中大气湍流影响后被星上终端接收；所述星上终端向下发射激光束，通过下行链路，经大气信道中大气湍流影响后被地面接收端接收。本发明在卫星激光通信系统中将SFBC编码OFDM技术与MIMO空间分集技术相结合，在扩大通信容量、减少信道的频率选择性衰落效应的基础上有效改善了系统的通信性能，在星地激光通信等领域有着重要的应用前景。
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