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公开(公告)号：CN119460031A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411962422.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧扫声呐与AUV平台的水下网箱巡检机器人及其使用方法。水下网箱巡检机器人包括：耐压舱体以及舱体内部的控制系统、主体框架以及主体框架上的推进系统、通信装置和巡检作业系统。其中，巡检作业系统包括检测摄像头、巡检辅助侧扫声呐和GPS与INS(惯性导航系统)结合的导航技术。水下机器人通过GPS和INS的组合定位确定自身位置并与地面站保持通信。到达指定巡检区域后，利用侧扫声呐来探测网箱的位置、形状及周围环境，构建出详细的海底图像，配合控制系统的协同作用，规划巡检路径并按照该路径进行高效巡检。同时，利用摄像头实时监测网箱表面状况，能够识别出破损或异物附着的问题，确保巡检工作的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN118479017A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311699350.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋建筑物裂缝检测与修补的水下机器人及其使用方法。裂缝检测机器人包括：耐压舱体、主体框架以及主体框架上的推进系统、控制系统、通信系统、检测作业系统。其中，检测作业系统包括探伤摄像头、修补机械爪、高压冲洗泵及负压泵。地面站上位机通过线缆遥控水下机器人到达作业点后，控制高压冲洗泵对海洋建筑物表面的淤泥或其他附着物进行清理，并由负压泵吸走污水，避免影响水体能见度，为裂缝捕捉提供条件。通过探伤摄像头与控制系统的协同作用，检测并定位建筑物裂缝，由修补机械爪泵出修补材料，实现对海洋建筑物的高效修补。
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公开(公告)号：CN222202818U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420624400.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种内充气式水下机器人防渗水舱体机构，涉及海洋技术装备领域，包括舱体，所述舱体的左右侧分别设置有前端盖和后端盖，所述舱体中设有左右贯通的内部空间，所述内部空间中能够设置机器人的单片机控制单元，所述舱体中安装有用于监测所述内部空间中湿度的渗水传感机构，所述舱体中设有用于平稳内外气压的智能高压储气机构，所述渗水传感机构和所述智能高压储气机构之间通过无线组网方式传输数据，内充气式水下机器人防渗水舱体机构结构简单，成本较低，利用舱体内气压大于舱体外水压的基本原理，能在舱体存在破损渗漏时有效抑制舱体渗水。
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公开(公告)号：CN222005325U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420086256.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种爆炸充气式水下空气提升袋。该爆炸充气式水下空气提升袋包括：气囊袋、爆炸充气装置、泄压阀、吊钩，爆炸充气装置内装有电子点火器和硝酸胍，当收到触发电信号时，电子点火器立即点火，引发硝酸胍爆炸产生大量气体，使气囊袋充气以提供浮力，泄压阀可排泄多余气体，使气囊袋内压力处于安全范围内。该爆炸充气式水下空气提升袋体积小巧、可瞬间充气，极大提高了水下救援、水下打捞、水下施工的工作效率，并可作为水下机器人附属应急上浮装置。
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