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公开(公告)号：CN112857793A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110057691.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G05B19/05 , H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种多工况齿轮箱试验台紧停保护控制系统，包括中央控制器、紧停保护控制器以及用户输入输出单元，紧停保护控制器通过硬线连接有多个电机控制器，每个电机控制器独立控制一台电机，电机包括拖动齿轮箱运转的拖动电机和为齿轮箱提供负载的加载电机，用户输入输出单元的每个区位输出接口对应设置一个触摸屏和一个紧停输入按钮；还公开了一种通过紧停保护控制器与中央控制器、电机控制器等各功能单元协调控制的紧停保护控制方法，紧停保护控制器实时接收中央控制器发送的电机区位信息与确认指令，当紧停输入指令有效时向该区位的电机控制器发送紧停保护指令。本发明实现方法可应用到任意多工况的试验台保护系统中，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN112857793B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110057691.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G05B19/05 , H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种多工况齿轮箱试验台紧停保护控制系统，包括中央控制器、紧停保护控制器以及用户输入输出单元，紧停保护控制器通过硬线连接有多个电机控制器，每个电机控制器独立控制一台电机，电机包括拖动齿轮箱运转的拖动电机和为齿轮箱提供负载的加载电机，用户输入输出单元的每个区位输出接口对应设置一个触摸屏和一个紧停输入按钮；还公开了一种通过紧停保护控制器与中央控制器、电机控制器等各功能单元协调控制的紧停保护控制方法，紧停保护控制器实时接收中央控制器发送的电机区位信息与确认指令，当紧停输入指令有效时向该区位的电机控制器发送紧停保护指令。本发明实现方法可应用到任意多工况的试验台保护系统中，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN114118528A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111292868.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于线性与非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法，包括：S1，采集目标历史轨迹作为数据集，并进行数据预处理，得到去除噪声的数据集；S2，使用N阶多项式拟合对数据集进行拟合，得到N+1个用于预测的多项式，使用K折交叉验证在N+1个预测多项式中选取最优预测曲线，得到初步预测结果；S3，使用中值滤波处理预测结果，得到去除非线性噪声的预测结果；本发明提出的一种基于线性与非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法，用来预测目标船舶的未来轨迹。根据短期内的历史轨迹数据，实时更新组合滤波预测模型，实现成本低，且不需要智能水炮设备所在的船舶固有参数与外界环境参数，泛化性能好。
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公开(公告)号：CN104518724B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410780995.8
申请日：2014-12-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及一种15相电机分通道控制系统及控制方法，用于指导船舶电力推进系统多相电机分通道控制。系统包括控制系统主站，该主站包括逻辑联锁控制单元、数据通信单元和故障报警保护单元。方法具体包括三通道、双通道以及单通道的控制；所述方法是在对船舶电力推进系统主要组成设备运行原理深入分析的基础上，将船舶自动化控制技术引入到多相电机的分通道控制中，首次提出了多相电机分通道控制的方法。本发明的优点是：针对多相电机各功能单元之间的协调控制，分析各驱动单元之间的脉冲同步问题和转速等信号的共用问题，研究单通道、双通道及三通道运行及其运行模式切换，突破多相船用电力推进系统关键技术，具备船用电力推进系统的设计能力。
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公开(公告)号：CN105584614A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610020184.7
申请日：2016-01-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
CPC classification number: B63J3/00 , B63J2003/002 , H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于热冗余控制器的船舶能量管理系统，包括作为主控制站使用的主控制器，还包括作为备用控制站使用的备用控制器，采用热冗余控制器并通过同步总线进行实时同步通讯，通过现场总线连接机组控制器和机组接口模块，机组控制器上连接有主机组，所述的主机组通过主开关与主电网相连接，主电网通过供电开关连接日用电网，日用电网通过供电开关分别连接停泊机组和岸电，所述的供电开关上设置有同步模块；本发明采用冗余控制器实现船舶能量管理系统的全部功能，可实时监测机组负荷率和主开关状态，以防止负荷突变引起发电机过载，防止出现全船停电而影响船舶安全，性能极好、安全可靠、操作方便，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN104518724A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410780995.8
申请日：2014-12-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及一种15相电机分通道控制系统及控制方法，用于指导船舶电力推进系统多相电机分通道控制。系统包括控制系统主站，该主站包括逻辑联锁控制单元、数据通信单元和故障报警保护单元。方法具体包括三通道、双通道以及单通道的控制；所述方法是在对船舶电力推进系统主要组成设备运行原理深入分析的基础上，将船舶自动化控制技术引入到多相电机的分通道控制中，首次提出了多相电机分通道控制的方法。本发明的优点是：针对多相电机各功能单元之间的协调控制，分析各驱动单元之间的脉冲同步问题和转速等信号的共用问题，研究单通道、双通道及三通道运行及其运行模式切换，突破多相船用电力推进系统关键技术，具备船用电力推进系统的设计能力。
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公开(公告)号：CN203012807U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220629626.5
申请日：2012-11-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
IPC: G07C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种车钟记录仪，用于记录船舶航行过程中车钟操车车令及推进装置转速的电子仪器，属于电子控制技术领域。它包括控制模块、电源模块、打印模块及显示系统；其中控制模块用于获取车钟车令、车钟状态及推进装置转速信息，并且记录采集到的车令及转速信息，控制器采用ARM芯片；电源模块用于提供控制模块、打印模块及人机界面所需电源；打印模块由微型热敏打印机和打印电路组成，用于打印记录的数据；显示系统由触摸屏组成，实时显示采集的车令及转速信息。本实用新型优点是：安全可靠，整体结构紧凑，通风散热性好，安装简单，便于更换，易于维护。
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