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公开(公告)号：CN112857793A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110057691.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G05B19/05 , H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种多工况齿轮箱试验台紧停保护控制系统，包括中央控制器、紧停保护控制器以及用户输入输出单元，紧停保护控制器通过硬线连接有多个电机控制器，每个电机控制器独立控制一台电机，电机包括拖动齿轮箱运转的拖动电机和为齿轮箱提供负载的加载电机，用户输入输出单元的每个区位输出接口对应设置一个触摸屏和一个紧停输入按钮；还公开了一种通过紧停保护控制器与中央控制器、电机控制器等各功能单元协调控制的紧停保护控制方法，紧停保护控制器实时接收中央控制器发送的电机区位信息与确认指令，当紧停输入指令有效时向该区位的电机控制器发送紧停保护指令。本发明实现方法可应用到任意多工况的试验台保护系统中，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN106542075B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610900844.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: B63H25/50
Abstract: 本发明公开了一种电力推进船舶制动控制方法，通过实时检测推进电机转速和转矩，根据螺旋桨的特性，在船舶制动工况下对变频器进行分段控制，完成船舶制动过程；本发明控制策略可集成到推进变频器内实现船舶制动功能，可实时检测变频器、推进电机的状态，优化船舶制动过程，减小制动回馈能量，降低成本，节省舱室空间，通过参数设置，可以应用到不同螺旋桨类型的电力推进船舶，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN114697367B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210159118.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H04L67/125 , H04Q9/00 , B63H21/21 , B63H21/17
Abstract: 本发明涉及一种基于多网融合远程通讯的船舶推进系统运维系统及方法，该运维系统包括：云服务端的信息处理平台、船端的传输单元和岸端的运维客户端；传输单元包括：无线电传输模块和光学传输模块；感知设备采集船端数据，将船端数据通过传输单元以无线电传输技术与光学传输技术融合的远程通讯技术发送给信息处理平台；信息处理平台对采集数据进行存储和分析，并与运维客户端进行实时通信，实现运维客户端对船舶推进系统的可视化监控和操作；采用多网融合技术，将无线电传输技术与光学传输技术同时用作远程无线通讯，在无线电覆盖差或无线电干扰强的区域采用光学传输进行通信；在墙壁或山体遮挡严重的地区转用无线电传输技术保证信号传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN112947254B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110336749.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种工程船的多推进器联合操控方法，操作员根据当前船舶位置及航速，按照需求操纵摇杆，以摇杆作为模拟信号输入单元，发送横向推力或纵向推力或艏摇力矩指令到控制器；控制器对接收到的模拟信号进行转换处理，得到与推力及转矩要求对应的数值；控制器形成带有约束条件的最优控制问题，通过单片机进行优化算法计算，实现对最优控制问题的实时求解，控制器将求解结果转换为模拟信号，输出到各个推进器上，达到同步控制推进器方向和转速的目的。本发明利用优化算法在控制器上通过单片机求解优化控制问题，推进器执行控制器的指令，即可快速灵活的控制船舶的姿态，降低对操作员的要求，方便高效的同时控制各个推进器。
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公开(公告)号：CN114697367A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210159118.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H04L67/125 , H04Q9/00 , B63H21/21 , B63H21/17
Abstract: 本发明涉及一种基于多网融合远程通讯的船舶推进系统运维系统及方法，该运维系统包括：云服务端的信息处理平台、船端的传输单元和岸端的运维客户端；传输单元包括：无线电传输模块和光学传输模块；感知设备采集船端数据，将船端数据通过传输单元以无线电传输技术与光学传输技术融合的远程通讯技术发送给信息处理平台；信息处理平台对采集数据进行存储和分析，并与运维客户端进行实时通信，实现运维客户端对船舶推进系统的可视化监控和操作；采用多网融合技术，将无线电传输技术与光学传输技术同时用作远程无线通讯，在无线电覆盖差或无线电干扰强的区域采用光学传输进行通信；在墙壁或山体遮挡严重的地区转用无线电传输技术保证信号传输的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857793B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110057691.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G05B19/05 , H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种多工况齿轮箱试验台紧停保护控制系统，包括中央控制器、紧停保护控制器以及用户输入输出单元，紧停保护控制器通过硬线连接有多个电机控制器，每个电机控制器独立控制一台电机，电机包括拖动齿轮箱运转的拖动电机和为齿轮箱提供负载的加载电机，用户输入输出单元的每个区位输出接口对应设置一个触摸屏和一个紧停输入按钮；还公开了一种通过紧停保护控制器与中央控制器、电机控制器等各功能单元协调控制的紧停保护控制方法，紧停保护控制器实时接收中央控制器发送的电机区位信息与确认指令，当紧停输入指令有效时向该区位的电机控制器发送紧停保护指令。本发明实现方法可应用到任意多工况的试验台保护系统中，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN115202324A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210758658.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种针对大容量电动船的故障诊断系统，适用于电动船的动力系统，该故障诊断系统包括：第一熔断器，以及故障诊断控制装置；第一熔断器串联于储能装置与直流母线之间，第一熔断器上设置有第一熔断器诊断装置，第一熔断器诊断装置用于测量第一熔断器两端的第一电阻值；故障诊断控制装置的第一检测端电连接于第一熔断器，故障诊断控制装置的第二检测端电连接于第一熔断器诊断装置，故障诊断控制装置用于根据第一熔断器的通断状态、第一电阻值以及第一熔断器通断状态变换时的时间戳，对动力系统进行故障分析及诊断。通过本申请中的技术方案，利用时间戳整理出故障发生瞬间各设备的变化，以对故障原因进行分析，进行准确的故障定位。
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公开(公告)号：CN112947254A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110336749.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种工程船的多推进器联合操控方法，操作员根据当前船舶位置及航速，按照需求操纵摇杆，以摇杆作为模拟信号输入单元，发送横向推力或纵向推力或艏摇力矩指令到控制器；控制器对接收到的模拟信号进行转换处理，得到与推力及转矩要求对应的数值；控制器形成带有约束条件的最优控制问题，通过单片机进行优化算法计算，实现对最优控制问题的实时求解，控制器将求解结果转换为模拟信号，输出到各个推进器上，达到同步控制推进器方向和转速的目的。本发明利用优化算法在控制器上通过单片机求解优化控制问题，推进器执行控制器的指令，即可快速灵活的控制船舶的姿态，降低对操作员的要求，方便高效的同时控制各个推进器。
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公开(公告)号：CN112644676A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110000463.8
申请日：2021-01-03
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: B63H21/17 , H02J1/10 , H02P9/00 , H02P5/74 , H02P101/25
Abstract: 本发明公开了一种基于无刷双馈发电机的船舶直流组网电力推进系统，公共直流母线上还通过整流器连接无刷双馈发电机，无刷双馈发电机的转轴上连接有柴油发电机，柴油发电机上连接有自动调速装置，整流器的输入端与无刷双馈发电机的功率绕组PW连接，无刷双馈发电机的控制绕组CW连接有变频器，变频器另一端回馈连接无刷双馈发电机的功率绕组PW，本发明解决了基于同步发电机的船舶直流组网电力推进系统中柴油机需自动调速装置调速至同步速进行发电，以及存在电刷滑环导致整个电力推进系统的运行效率以及安全性降低的问题；解决了基于异步发电机的船舶直流组网电力推进系统中需要用到可控整流模块导致成本和控制复杂性增加的问题。
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公开(公告)号：CN112644675A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110000455.3
申请日：2021-01-03
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于无刷双馈发电机的船舶交流电力推进系统，在公共交流母线还连接无刷双馈发电机，无刷双馈发电机的转轴上连接柴油发电机，柴油发电机上连接有自动调速装置，公共交流母线与无刷双馈发电机的功率绕组PW连接，无刷双馈发电机的控制绕组CW连接有变频器，变频器另一端回馈连接无刷双馈发电机的功率绕组PW，整个电力推进系统在取消电刷和滑环的同时，保证柴油机运行范围更广、运行效率更高，解决了传统基于同步发电机的船舶交流电力推进系统中柴油机必须运行在同步发电机的同步转速以及存在电刷滑环的问题，从而使得整个推进系统的运行范围、效率以及安全性增加。
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