一种冲击试验台及其锁紧释放装置

    公开(公告)号:CN111649896B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010394550.1

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种冲击试验台及其锁紧释放装置,包括:基座、力臂、滚筒、转轴、电磁铁、承重平台,承重平台和基座分别有挡块和凹口使得承重平台能沿预设轨道通过基座;基座有基座固定框可放置电磁铁又能确保电磁铁沿轨道运动;由滚筒、力臂和转轴组成结构实现基座和承重平台之间的连接及环扣作用,保证其在重力作用下的锁紧效果,利用电磁铁对力臂之间产生的向上拉力,打破承重平台与基座之间的锁紧状态,实现跌落式冲击台中对被试品的锁紧和释放需求,利用滚筒的滚动摩擦系数小和力分解的原理,极大地减小了原始驱动力,滚筒在初始作用偏离平衡状态后能在承重平台自重下自行运动,成本较低,解决现用需要液压控制成本较高,维护复杂的技术问题。

    一种面向复杂系统的网络拓扑主动振动控制方法

    公开(公告)号:CN115767788A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211273026.4

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种面向复杂系统的网络拓扑主动振动控制方法,能够在保证系统稳定的情况下,大幅降低系统的计算量,并提高系统的容错性能。本发明首次将融合网络拓扑技术的自适应控制算法应用于振动主动控制,通过局部节点来实现对时间和空间数据的变化作出实时响应,以降低资源消耗,分别对分散控制、集中控制和网络拓扑控制的计算量进行统计,此时,假设网络拓扑控制中考虑了所有节点间的耦合,分散控制计算量最低;网络拓扑控制算法的计算量多余分散控制,明显少于集中控制,与集中控制相比,随着系统规模的扩大,该优势将更加明显。

    一种机械设备的振动控制方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN114545991B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210166253.0

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种机械设备的振动控制方法,所述方法包括:获取目标控制节点对除所述目标控制节点之外的各个控制节点的振动传递函数;构建各个控制节点之间的拓扑连接关系,并获取至少一个耦合系数矩阵,耦合系数矩阵包括至少一个归一化耦合系数;通过振动传感器采集机械设备上至少一个控制节点的振动数据;按照各个控制节点之间的拓扑连接关系,基于耦合系数矩阵和振动传递函数,通过FXLMS算法持续更新控制节点的作动强度;如果一个控制节点的振动数据的均方值收敛于固定均方值范围,则停止更新控制节点的作动强度。本申请一定程度上可以稳定、简单以及高效的控制机械设备在工作中的振动。

    一种机械设备的振动控制方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN114545991A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210166253.0

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种机械设备的振动控制方法,所述方法包括:获取目标控制节点对除所述目标控制节点之外的各个控制节点的振动传递函数;构建各个控制节点之间的拓扑连接关系,并获取至少一个耦合系数矩阵,耦合系数矩阵包括至少一个归一化耦合系数;通过振动传感器采集机械设备上至少一个控制节点的振动数据;按照各个控制节点之间的拓扑连接关系,基于耦合系数矩阵和振动传递函数,通过FXLMS算法持续更新控制节点的作动强度;如果一个控制节点的振动数据的均方值收敛于固定均方值范围,则停止更新控制节点的作动强度。本申请一定程度上可以稳定、简单以及高效的控制机械设备在工作中的振动。

    一种冲击试验台及其锁紧释放装置

    公开(公告)号:CN111649896A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010394550.1

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种冲击试验台及其锁紧释放装置,包括:基座、力臂、滚筒、转轴、电磁铁、承重平台,承重平台和基座分别有挡块和凹口使得承重平台能沿预设轨道通过基座;基座有基座固定框可放置电磁铁又能确保电磁铁沿轨道运动;由滚筒、力臂和转轴组成结构实现基座和承重平台之间的连接及环扣作用,保证其在重力作用下的锁紧效果,利用电磁铁对力臂之间产生的向上拉力,打破承重平台与基座之间的锁紧状态,实现跌落式冲击台中对被试品的锁紧和释放需求,利用滚筒的滚动摩擦系数小和力分解的原理,极大地减小了原始驱动力,滚筒在初始作用偏离平衡状态后能在承重平台自重下自行运动,成本较低,解决现用需要液压控制成本较高,维护复杂的技术问题。

    一种面向复杂系统的网络拓扑主动振动控制方法

    公开(公告)号:CN115767788B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202211273026.4

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种面向复杂系统的网络拓扑主动振动控制方法,能够在保证系统稳定的情况下,大幅降低系统的计算量,并提高系统的容错性能。本发明首次将融合网络拓扑技术的自适应控制算法应用于振动主动控制,通过局部节点来实现对时间和空间数据的变化作出实时响应,以降低资源消耗,分别对分散控制、集中控制和网络拓扑控制的计算量进行统计,此时,假设网络拓扑控制中考虑了所有节点间的耦合,分散控制计算量最低;网络拓扑控制算法的计算量多余分散控制,明显少于集中控制,与集中控制相比,随着系统规模的扩大,该优势将更加明显。

    用于有源减振系统传感器与作动器数量位置同时优化方法

    公开(公告)号:CN111552187B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202010616726.3

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明提供一种用于有源减振系统传感器与作动器数量位置同时优化方法,具体过程为:步骤1,目标函数设计;步骤2,振动测量与系统辨识;步骤3,遗传算法迭代优化:基于目标函数构建适应度函数,从振动系统中选取n个传感器和q个作动器进行遗传算法迭代,根据所述频域传递函数,计算当前次迭代对应的适应度函数,若当前次与上次迭代的适应度函数满足设定要求,则将此次迭代所选的传感器和作动器的数量和位置作为最优。该方法通过在频域内对舰船有源减振系统中传感器作动器数量与位置同时进行优化设计,在尽可能保持原系统控制效果的情况下,大幅降低控制系统规模。

    用于有源减振系统传感器与作动器数量位置同时优化方法

    公开(公告)号:CN111552187A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010616726.3

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明提供一种用于有源减振系统传感器与作动器数量位置同时优化方法,具体过程为:步骤1,目标函数设计;步骤2,振动测量与系统辨识;步骤3,遗传算法迭代优化:基于目标函数构建适应度函数,从振动系统中选取n个传感器和q个作动器进行遗传算法迭代,根据所述频域传递函数,计算当前次迭代对应的适应度函数,若当前次与上次迭代的适应度函数满足设定要求,则将此次迭代所选的传感器和作动器的数量和位置作为最优。该方法通过在频域内对舰船有源减振系统中传感器作动器数量与位置同时进行优化设计,在尽可能保持原系统控制效果的情况下,大幅降低控制系统规模。

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