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公开(公告)号：CN114545991B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210166253.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 本申请的实施例提供了一种机械设备的振动控制方法，所述方法包括：获取目标控制节点对除所述目标控制节点之外的各个控制节点的振动传递函数；构建各个控制节点之间的拓扑连接关系，并获取至少一个耦合系数矩阵，耦合系数矩阵包括至少一个归一化耦合系数；通过振动传感器采集机械设备上至少一个控制节点的振动数据；按照各个控制节点之间的拓扑连接关系，基于耦合系数矩阵和振动传递函数，通过FXLMS算法持续更新控制节点的作动强度；如果一个控制节点的振动数据的均方值收敛于固定均方值范围，则停止更新控制节点的作动强度。本申请一定程度上可以稳定、简单以及高效的控制机械设备在工作中的振动。
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公开(公告)号：CN115767788B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211273026.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂系统的网络拓扑主动振动控制方法，能够在保证系统稳定的情况下，大幅降低系统的计算量，并提高系统的容错性能。本发明首次将融合网络拓扑技术的自适应控制算法应用于振动主动控制，通过局部节点来实现对时间和空间数据的变化作出实时响应，以降低资源消耗，分别对分散控制、集中控制和网络拓扑控制的计算量进行统计，此时，假设网络拓扑控制中考虑了所有节点间的耦合，分散控制计算量最低；网络拓扑控制算法的计算量多余分散控制，明显少于集中控制，与集中控制相比，随着系统规模的扩大，该优势将更加明显。
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公开(公告)号：CN115767788A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211273026.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂系统的网络拓扑主动振动控制方法，能够在保证系统稳定的情况下，大幅降低系统的计算量，并提高系统的容错性能。本发明首次将融合网络拓扑技术的自适应控制算法应用于振动主动控制，通过局部节点来实现对时间和空间数据的变化作出实时响应，以降低资源消耗，分别对分散控制、集中控制和网络拓扑控制的计算量进行统计，此时，假设网络拓扑控制中考虑了所有节点间的耦合，分散控制计算量最低；网络拓扑控制算法的计算量多余分散控制，明显少于集中控制，与集中控制相比，随着系统规模的扩大，该优势将更加明显。
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公开(公告)号：CN114545991A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210166253.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 本申请的实施例提供了一种机械设备的振动控制方法，所述方法包括：获取目标控制节点对除所述目标控制节点之外的各个控制节点的振动传递函数；构建各个控制节点之间的拓扑连接关系，并获取至少一个耦合系数矩阵，耦合系数矩阵包括至少一个归一化耦合系数；通过振动传感器采集机械设备上至少一个控制节点的振动数据；按照各个控制节点之间的拓扑连接关系，基于耦合系数矩阵和振动传递函数，通过FXLMS算法持续更新控制节点的作动强度；如果一个控制节点的振动数据的均方值收敛于固定均方值范围，则停止更新控制节点的作动强度。本申请一定程度上可以稳定、简单以及高效的控制机械设备在工作中的振动。
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