公开(公告)号：CN119263124A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411708747.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 陆超 ,  王健 ,  陈樟 ,  刘兴 ,  管俊宇

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C13/12

Abstract: 本发明公开了圆框体室内机动门吊车及船舶，应用于船舶的圆形舱室内；包括车架、回旋式动力轮机构、以及起吊设备，车架采用甲壳类动物的仿生结构，车架分为上部骨架和下部底座；骨架的横截面呈弧形，且骨架的横截面弧度由两端逐渐向中间区域增大；底座固定在上部骨架的中部底部，多组回旋式动力轮机构分布在底座上；在骨架宽度方向的内侧顶部设有滑轨，起吊设备滑动连接在滑轨上。车架采用甲壳类动物的骨骼的仿生设计，在保证相同的结构强度的前提下，可以有效的减小车架的尺寸，使得同等体积下的车架的承载能力更强，适用于狭小空间内的船舶圆形舱室内。回旋式动力轮机构具有独立的轮毂推进电机，在门吊机作业过程中，各组回旋式动力轮机构可根据作业需要匹配各轮间的转速、转角和高度等，实现前进、后退、转向、横移、跨越等动作。