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公开(公告)号：CN104216398A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410431732.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种穿浪双体船控制系统控制参数的在线整定方法，在穿浪双体船控制系统运行过程中，实时对比例因子kp11、kp13、kp21和kp23进行在线整定，采用整定后的比例因子kp11、kp13、kp21和kp23产生控制量，实现穿浪双体船的姿态控制；所述整定方式为：通过对穿浪双体船船体的实际采集和处理，获取穿浪双体船运动过程中的纵摇角度、纵摇角速度、垂荡位移和垂荡速度这四个信号与各自给定信号的偏差，并输入模糊控制器，模糊控制器利用预先设定的模糊规则产生在线整定后的比例因子kp11、kp13、kp21和kp23。使用本发明能够满足穿浪双体船在线控制参数自动调整的要求，提高控制方法对外部环境的自动适应能力，从而提高控制精度。
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