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公开(公告)号：CN118317060A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410558659.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04N7/18 , H04L65/65 , H04L69/164 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种舰载综合执法系统、工作方法及执法船舶，该舰载综合执法系统包括光电设备、强声设备、强光设备、水炮设备、执法设备控制台和执法取证指挥台；各设备通过船舶共用的以太网连接，以传输视频及数据信息；其中，光电设备用于对周边一定范围内的海上、空中和近岸目标进行全天候发现、监视及跟踪；执法设备控制台用于集中显示强声设备、强光设备及水炮设备的运行状态，并控制三者对目标执行相应的警示驱离动作；执法取证指挥台用于对所述光电设备采集到的视频图像进行分析、识别，提取船舶目标特征，并进行数据比对，以实现船舶异常行为的分析判断与告警提示。本发明满足公务执法船舶实施综合执法的需求，提升执法活动效率。
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公开(公告)号：CN103935482A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410184613.5
申请日：2014-05-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种改善船舶耐波性的航行自控系统，不仅能改善横摇特性，还能改善纵摇、垂荡特性。控制单元通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制，通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制，通过艏部倒T型水翼和双压浪板间的共模运动控制船舶的整体升沉。
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公开(公告)号：CN115639812A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211115311.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及水下自主无人航行器控制技术领域，尤其涉及一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法。该方法与传统的航路跟踪控制方法的主要区别在于传统的水下航行器控制方法在跟踪最后一段航路时，从整个航路起始点至航路终点均引入位置偏差进行纠偏，并且在控制时更注重控制算法本身而未考虑水下航行器的状态，而本方法提出的一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法，在水下航行器接近航路终点(目标点)时，引入位置偏差角的概念，同时在整个控制过程中考虑水下航行器的航向和纵向航行状态，从而提高水下航行器控制的平稳性和到达目标点的精度。
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公开(公告)号：CN115396629A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210931559.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04N7/18 , H04N7/22 , H04N5/232 , H04L65/403 , H04L65/60
Abstract: 本发明公开了一种基于360度视频监视与目标识别的取证系统，属于船用指挥系统控制技术领域，全船视频监控系统基于本船专网采用网络传输模式，通过不同类型摄像机之间的视角配合和图像配合，构筑无缝、多维可视防控体系，实现重点区域的数字高清监控360度全覆盖；身份采集系统使用网线部署方式，包括在每个登船口安装的人脸识别摄像机和在登船口或安全检查区安装的身份认证设备；全船视频监控系统将获取的视频接入所述视频综合指挥系统，由所述视频综合指挥系统进行目标关联融合，满足公务船任务中跟踪监视、视频指挥调度与目标取证的任务需求。满足公务船任务中跟踪监视、视频指挥调度与目标取证的任务需求。
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公开(公告)号：CN115900637A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211328021.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海上核电平台的姿态测量方法，包括以下步骤：1)通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备，测量海上核电平台的横摇角、纵摇角、横倾角、纵倾角、横摇周期和纵摇周期信息，以及3个安装点的升沉位移、升沉速度、升沉周期以及运动加速度信息；2)在平台核堆舱设置运动测量装置实时测量该运动测量装置安装点的三维加速度信息；3)获取平台核堆舱任意点的姿态信息；4)根据已知点的速度获取平台核堆舱任意点的运动信息；5)解算安装点外的其他关键点位置的姿态和运动信息。本发明方法完成对核电平台姿态的可靠测量与监测，为保证海上核电平台安全运行采取相应运行模式提供参考和依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378317A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211057167.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02P9/00 , H02P9/14 , H02P9/44 , H02J3/38 , H02J3/36 , H02J1/00 , G01R15/18 , H02P101/35 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供了基于前馈去饱和直流互感器的MVDC发电系统调控装置，采用前馈去饱和的方法搭建直流互感器测量系统，采用包含直流互感器的两个前馈补偿回路，通过直流互感器系统测量直流母线电流，并将电流测量值通过互感器原理转化为电压信号输入辅发电系统的前馈补偿控制器，实现了对MVDC系统直流母线电流/电压的调控，减小了脉冲负载对全电力大型船舶MVDC系统稳定的影响，保证了大型船舶电力系统快速恢复稳态的能力。本发明在不影响直流互感器的测量精度、稳定度、时漂和温漂等稳态性能的前提下改善直流互感器的动态性能，使系统在测量MVDC系统脉冲负载下的波动母线电流/电压时保持了直流互感器的高稳态性能。
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公开(公告)号：CN115639812B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211115311.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及水下自主无人航行器控制技术领域，尤其涉及一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法。该方法与传统的航路跟踪控制方法的主要区别在于传统的水下航行器控制方法在跟踪最后一段航路时，从整个航路起始点至航路终点均引入位置偏差进行纠偏，并且在控制时更注重控制算法本身而未考虑水下航行器的状态，而本方法提出的一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法，在水下航行器接近航路终点(目标点)时，引入位置偏差角的概念，同时在整个控制过程中考虑水下航行器的航向和纵向航行状态，从而提高水下航行器控制的平稳性和到达目标点的精度。
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公开(公告)号：CN115900637B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211328021.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海上核电平台的姿态测量方法，包括以下步骤：1)通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备，测量海上核电平台的横摇角、纵摇角、横倾角、纵倾角、横摇周期和纵摇周期信息，以及3个安装点的升沉位移、升沉速度、升沉周期以及运动加速度信息；2)在平台核堆舱设置运动测量装置实时测量该运动测量装置安装点的三维加速度信息；3)获取平台核堆舱任意点的姿态信息；4)根据已知点的速度获取平台核堆舱任意点的运动信息；5)解算安装点外的其他关键点位置的姿态和运动信息。本发明方法完成对核电平台姿态的可靠测量与监测，为保证海上核电平台安全运行采取相应运行模式提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN103955226A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180496.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种穿浪双体船纵摇及垂荡的比例-微分控制方法。使用本发明能够通过比例-微分增益控制矩阵的反馈，实现对穿浪双体船的纵摇角度和垂荡高度的自动控制，进而提高穿浪双体船的适航性。本发明中，增益控制矩阵可直接映射为前部、后部执行机构转动角度相对船体纵摇角度、船体纵摇角速度、船体垂荡高度、船体垂荡速率的比例因子，从而通过控制执行部件的攻角，改变穿浪双体船的纵摇角度和垂荡高度。采用本算法，只需要简单的编程和执行机构，即可使穿浪双体船升沉范围减少20％～30％左右，纵摇减少30％～50％，可以较小的代价显著提供穿浪双体船在高航速下的舒适性和适航性。
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公开(公告)号：CN115378317B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211057167.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02P9/00 , H02P9/14 , H02P9/44 , H02J3/38 , H02J3/36 , H02J1/00 , G01R15/18 , H02P101/35 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供了基于前馈去饱和直流互感器的MVDC发电系统调控装置，采用前馈去饱和的方法搭建直流互感器测量系统，采用包含直流互感器的两个前馈补偿回路，通过直流互感器系统测量直流母线电流，并将电流测量值通过互感器原理转化为电压信号输入辅发电系统的前馈补偿控制器，实现了对MVDC系统直流母线电流/电压的调控，减小了脉冲负载对全电力大型船舶MVDC系统稳定的影响，保证了大型船舶电力系统快速恢复稳态的能力。本发明在不影响直流互感器的测量精度、稳定度、时漂和温漂等稳态性能的前提下改善直流互感器的动态性能，使系统在测量MVDC系统脉冲负载下的波动母线电流/电压时保持了直流互感器的高稳态性能。
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