公开(公告)号：CN110672181A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911090993.5

申请日：2019-11-09

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李庆峰 ,  杨海 ,  何文强

IPC: G01F23/04

Abstract: 本发明的测深尺包括卷尺，所述卷尺上设有刻度和多个孔，所述多个孔在卷尺刻度范围内均匀排布。所述测深尺还包括手柄、支架、摇把和重锤；所述手柄与所述支架连接；所述摇把与所述支架转动连接；所述卷尺缠绕在所述摇把上，且所述卷尺的一端与所述摇把固连；所述重锤固定于所述卷尺的另一端。本发明的测深尺读数方便、准确，提高液位测量效率。

公开(公告)号：CN112606987A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011352042.3

申请日：2020-11-26

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李庆峰 ,  何文强 ,  杨晟 ,  杨海

IPC: B63H21/38 ,  B63B17/00 ,  A01K79/02

Abstract: 一种用于海底阀箱驱防水生物的超声波系统，包括超声波电控箱、高频电缆线、超声波振棒装置；超声波电控箱通过市电供电，产生高频、高压的交流正弦信号，通过高频电缆线传输到超声波振棒装置，使得超声波振棒装置产生周期性的高频机械振动，在水中发生空化效应，所产生的瞬间高压空泡能有效冲击、驱除声场域内水生物。超声波电控箱包括箱体，内有超声波发生器、程序控制器，箱体上有防水航插座、市电输入接口、电源开关盒、端子接线排；高频电缆线的一端有防水航插头；市电输入接口将市电接入超声波电控箱中，通过程序控制器控制超声波发生器输出高频高压的交流正弦信号，交流信号通过防水航插座、防水航插头以及高频电缆线传输到超声波振棒装置。

公开(公告)号：CN108482623A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810106729.5

申请日：2018-02-02

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 杨海 ,  李增光 ,  李庆峰

IPC: B63G8/14

CPC classification number: B63G8/14

Abstract: 本发明提供了一种用于水下滑翔机的联合姿态调节装置，包括主轴、前主轴导套、后主轴导套、俯仰电机组、直线位移传感器、丝杠、丝杠螺母、横滚电机组、横滚机构行星轮、横滚机构太阳轮、电池组、横滚开口滑块、横滚导轨、角度传感器等。电池组作为调节重物，安装在主轴上，并与丝杠螺母连接；俯仰电机组驱动丝杠，带动电池组移动从而改变滑翔机轴向重心实现俯仰姿态调节；横滚电机组与横滚机构行星齿轮组连接，带动电池组旋转从而改变滑翔机周向重心实现横滚姿态调节。该联合姿态调节装置可同时调节水下滑翔机的俯仰姿态和横滚姿态，并且调节范围大、结构紧凑、体积重量小、功耗小、可靠性高，使水下滑翔机的负载能力得到增强。

公开(公告)号：CN103803046A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201210439258.2

申请日：2012-11-07

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 杨海 ,  李光 ,  冯观 ,  孙攀 ,  李为 ,  王欣安

IPC: B63H21/20 ,  F03G6/00 ,  F03G7/04

CPC classification number: Y02E10/46

Abstract: 本发明公开了用于水下滑翔机的温差能和太阳能混合动力推进系统，属于海洋工程技术领域。本发明包括：热机圆管、弹性圆管、蓄能器、A单向阀、B单向阀、三通阀、A弹性内胆、弹性外胆、B弹性内胆、常闭电磁阀、高压泵、电动机、逆变器、充放电控制器、锂离子电池、太阳电池阵列。当水下滑翔机航行于有稳定温跃层存在的海域时，由温差能提供推进动力；当水下滑翔机在航行中遭遇强海流且温差能动力不足时，由温差能和太阳能共同提供推进动力；当水下滑翔机航行于弱温差和逆温差环境时，由太阳能提供推进动力；该混合动力推进系统可在多种海况下保证水下滑翔机正常航行，扩大了其运行范围，并进一步增强了其续航力。

公开(公告)号：CN108016589A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711167692.9

申请日：2017-11-21

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 杨海 ,  管文生 ,  周红亮

IPC: B63G8/24 ,  B63G8/14

CPC classification number: B63G8/24 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明提供了一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置,包括波纹式内油囊、油泵电机、油泵进油孔接头、油泵、油泵出油孔接头、单向阀、三通管、电磁阀、外油囊、直线位移传感器、空气泵、电磁三通阀组、气路阀块、气密舱活塞、气密舱壁、水密舱耐压壳体、内油囊油孔接头、注油孔接头、水密舱后耐压盖、滤清器、联轴器、气密舱后端盖、气密舱前端盖、支架。该装置在回油时将气密舱抽成一定真空而形成压差回油，从而避免开启能耗较大的油泵，实现了一定的节能效果；在泵油时为油泵吸入口提供一定的正压，提高了油泵的工作可靠性；同时，通过直线位移传感器来测量油量变化，实现浮力调节的精确控制。

公开(公告)号：CN213961505U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202021437773.3

申请日：2020-07-20

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李庆峰 ,  王欣安 ,  杨海 ,  何文强

IPC: A01M29/18 ,  A01M21/04 ,  A01K79/02

Abstract: 本实用新型提供一种驱防水生物的超声波系统，包括超声波电控箱、高频电缆线、超声波振荡装置；所述超声波电控箱包括箱体、PLC程序控制器、超声波发生器、电源开关、温控器、加热器、钢丝减震器。所述超声波振荡装置包括换能器和密封防水保护外壳；所述换能器包括后匹配块、压电晶体组件、电极片及声能辐射块；超声波发生器接入220V市电，通过PLC程序控制器控制超声波发生器输出高频、高压的交流正弦信号，交流信号经过高频电缆线传输到超声波振荡装置内的换能器，换能器产生周期性的高频机械振动，在水中发生机械效应、温热效应、空化效应，所产生的瞬间高压空泡能有效冲击、驱除声场域内水生物，杀灭水生物卵细胞和幼虫，并破坏硬质垢层。