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公开(公告)号：CN110175186B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910407522.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G08G3/02 , H04N7/18 , H04W4/024 , H04W4/42 , G05D1/02 , G06V10/62 , G06F18/25 , G06V20/50 , G06V20/40 , G06F16/2455 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种智能船舶环境威胁目标感知系统及方法，该系统包括：传感器模块、目标识别模块、综合控制单元、近距识别系统判定模块、目标特征数据库；传感器模块包括：导航雷达、GPS/北斗定位导航装置、船用AIS接收机、小目标雷达、高清视频摄像跟踪设备、三维激光雷达、毫米波雷达、船用拾音设备；本发明合理配置智能无人船舶配置的从远及近的主动和被动传感器，兼顾雷达信号、光电信号、音视频信号实现威胁目标感知、识别和跟踪功能；能实现威胁对象迅速、准确、可靠的识别；具有持续可改进的自学习能力，随着目标音视频特征库的采集和丰富，智能无人船舶的威胁目标感知目标识别的能力与效率将会持续改进。
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公开(公告)号：CN113436466A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110687309.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶智能航行避碰效能验证评估方法，该方法包括以下步骤：1)设置待评估船的位置、速度和航向，设计模拟船的位置、速度和航向；2)通过待评估船应用的自动避碰算法计算出两船的相对距离、安全会遇距离SDA、DCPA、最小会遇时间TCPA；3)通过待评估船应用的自动避碰算法根据计算结果判断待评估船和模拟船是否形成交叉会遇局面，并进一步判断是否存在碰撞危险；若存在碰撞危险；4)根据步骤3)中的过程获得整个避碰流程中的各项评价指标数据数值；5)根据步骤4)中评价指标数据和对应预设的权值，实现对船舶智能航行避碰效能的验证。本发明方法为定量评估船舶智能航行避碰效能提供了理论和工程依据。
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公开(公告)号：CN110822987A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810908690.9
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种公务船火炮系统的校射方法，步骤一，把发射按键接通的瞬间当做零点计算，经过一个设定时间间隔后首发炮弹出炮膛，再每经过相同时间间隔各发炮弹依次出炮膛，每次都需提前解算单发炮弹出炮膛时的预计目标位置；步骤二，修正首组炮弹的偏差量，用首组炮弹在炮口出膛时的中间时间提前解算的预计目标位置作为每发炮弹在炮口出膛时提前解算平均预计目标位置；步骤三，对弹丸落水点和预计目标位置的偏差进行取反修正，预计目标位置和实际目标点之间的目标预测误差通过火控台解算获得，在修正时会被自动带入。实现不具备传统测量距离方向法条件的火炮系统对海射击校正需求，满足新型公务船火炮系统战斗需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107705344A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710891872.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
CPC classification number: G06T7/181 , G06K9/00657 , G06K9/4604 , G06K9/6218 , G06K2209/21 , G06T7/60 , G06T11/203
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描环境点云数据中树冠模型提取方法，该方法由树冠分类建模、点云栅格化、栅格滤波、树冠窗口计算、轮廓勾画、及结果分类统计组成。使用LiDAR系统进行树冠类型区分与提取时，由于激光点云的散乱性和大数据量等特性，需要针对大数据提取具有选择性的植被树冠特征，即对树冠扫描数据进行针对性滤波处理，该操作需要先对点云数据进行栅格化处理，然后对栅格数据进行树冠动态窗口计算，获得倾斜程度，借助边角空间关系计算出适宜的树冠轮廓勾画参数完成树冠轮廓勾画。可用于科考船航行过程中独立特征明显的常见大小植被目标识别，为科考船信息系统环境感知提供方法指导。
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公开(公告)号：CN110381019B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910508143.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种基于XML数据结构的海警信息系统数据检测解析系统，包括：数据检测分析单元，包括数据检测单元、数据解包分析单元和对时单元；所述数据检测单元，用于将检测到的网络数据存储在缓冲区中；所述数据解包分析单元，用于对缓冲区中的检测数据解包后，按照过滤配置条件完成网络数据录取工作；综合时频单元，用于提供时间信息与对时单元进行对时，并使对时单元与综合时频单元保持时间同步；数据处理单元，用于对数据检测分析单元检测到的网络数据的处理分析；数据存储单元，用于数据存储；电源单元，用于为海警信息系统数据检测解析系统各单元提供电源。本发明系统可用于海警信息系统运行中的数据分析实时检测录取与分析。
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公开(公告)号：CN110381019A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910508143.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于XML数据结构的海警信息系统数据检测解析系统，包括：数据检测分析单元，包括数据检测单元、数据解包分析单元和对时单元；所述数据检测单元，用于将检测到的网络数据存储在缓冲区中；所述数据解包分析单元，用于对缓冲区中的检测数据解包后，按照过滤配置条件完成网络数据录取工作；综合时频单元，用于提供时间信息与对时单元进行对时，并使对时单元与综合时频单元保持时间同步；数据处理单元，用于对数据检测分析单元检测到的网络数据的处理分析；数据存储单元，用于数据存储；电源单元，用于为海警信息系统数据检测解析系统各单元提供电源。本发明系统可用于海警信息系统运行中的数据分析实时检测录取与分析。
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公开(公告)号：CN110175186A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910407522.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F16/2455 , G06F16/29 , G06K9/00 , G06K9/62 , G08G3/02 , H04N7/18 , H04W4/024 , H04W4/42 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能船舶环境威胁目标感知系统及方法，该系统包括：传感器模块、目标识别模块、综合控制单元、近距识别系统判定模块、目标特征数据库；传感器模块包括：导航雷达、GPS/北斗定位导航装置、船用AIS接收机、小目标雷达、高清视频摄像跟踪设备、三维激光雷达、毫米波雷达、船用拾音设备；本发明合理配置智能无人船舶配置的从远及近的主动和被动传感器，兼顾雷达信号、光电信号、音视频信号实现威胁目标感知、识别和跟踪功能；能实现威胁对象迅速、准确、可靠的识别；具有持续可改进的自学习能力，随着目标音视频特征库的采集和丰富，智能无人船舶的威胁目标感知目标识别的能力与效率将会持续改进。
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公开(公告)号：CN208210148U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820552167.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SIP的船岸音视频调度系统，其包括设置于舰船内的交换机、资源服务器、调度控制设备、视频输出网关、视频编码器、接入网关和音频采集设备，所述资源服务器、所述调度控制设备、所述视频输出网关、所述视频编码器、所述接入网关和所述音频采集设备均与所述交换机连接。本实用新型实现舰船内部各设备间的通信，扩展了目前船岸调度的延伸深度、覆盖广度，实现了岸基能获得现场“第一手”视频、声音资料，通过外通信道间转接，大大增加语音通信距离，提升指挥效能。
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