一种智能船舶环境威胁目标感知系统及方法

    公开(公告)号:CN110175186A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910407522.6

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种智能船舶环境威胁目标感知系统及方法,该系统包括:传感器模块、目标识别模块、综合控制单元、近距识别系统判定模块、目标特征数据库;传感器模块包括:导航雷达、GPS/北斗定位导航装置、船用AIS接收机、小目标雷达、高清视频摄像跟踪设备、三维激光雷达、毫米波雷达、船用拾音设备;本发明合理配置智能无人船舶配置的从远及近的主动和被动传感器,兼顾雷达信号、光电信号、音视频信号实现威胁目标感知、识别和跟踪功能;能实现威胁对象迅速、准确、可靠的识别;具有持续可改进的自学习能力,随着目标音视频特征库的采集和丰富,智能无人船舶的威胁目标感知目标识别的能力与效率将会持续改进。

    一种智能船舶环境威胁目标感知系统及方法

    公开(公告)号:CN110175186B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201910407522.6

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种智能船舶环境威胁目标感知系统及方法,该系统包括:传感器模块、目标识别模块、综合控制单元、近距识别系统判定模块、目标特征数据库;传感器模块包括:导航雷达、GPS/北斗定位导航装置、船用AIS接收机、小目标雷达、高清视频摄像跟踪设备、三维激光雷达、毫米波雷达、船用拾音设备;本发明合理配置智能无人船舶配置的从远及近的主动和被动传感器,兼顾雷达信号、光电信号、音视频信号实现威胁目标感知、识别和跟踪功能;能实现威胁对象迅速、准确、可靠的识别;具有持续可改进的自学习能力,随着目标音视频特征库的采集和丰富,智能无人船舶的威胁目标感知目标识别的能力与效率将会持续改进。

    基于图像处理技术的舰炮系统精度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN110895120A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201811069516.6

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明设计了一种基于图像处理技术的舰炮系统精度检测装置及检测方法,图像传感器设置在零飞仪上,图像传感器用于采集炮火轴线前方图像,在统一的时间脉冲信号下,炮火轴线前方图像及其数据信息和跟踪器的目标跟踪图像及其数据信息均传送到计算机,计算机从跟踪器的目标跟踪图像中,根据跟踪器波门选择的范围,提取出跟踪目标,将跟踪目标和炮火轴线前方图像进行模板匹配,根据匹配算法计算相似度并输出匹配结果,在炮火轴线前方图像中定位跟踪器所跟踪目标的位置,计算平均零飞误差。具有目标自动检测与识别,图像处理分析、零飞误差自校正等集成优化特点,能够利用近距离角点目标检测舰炮系统综合误差。

    一种公务船目标识别系统与方法

    公开(公告)号:CN105975927A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610284702.6

    申请日:2016-04-29

    CPC classification number: G06K9/0063

    Abstract: 本发明公开了一种公务船目标识别系统与方法,该系统包括AIS系统模块、光电跟踪仪、目标识别模块、目标特征数据库;所述AIS系统模块用于获取周边船舶的相关静态与动态信息;所述光电跟踪仪,用于获取周边目标船舶的图像;所述目标识别模块,用于根据AIS系统获取的静态与动态信息;目标识别模块由AIS目标信息分析子模块、设置目标属性子模块与人工判定子模块三个部分组成;所述目标特征数据库用于记录本地化的特定目标活动规律。本发明充分利用了公务船已配置的设备。利用了船载的AIS系统、光电跟踪仪等航行执法设备,完善了新加装的武备系统的目标识别功能,目标识别迅速、准确、可靠。

    基于图像处理技术的舰炮系统精度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN110895120B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201811069516.6

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明设计了一种基于图像处理技术的舰炮系统精度检测装置及检测方法,图像传感器设置在零飞仪上,图像传感器用于采集炮火轴线前方图像,在统一的时间脉冲信号下,炮火轴线前方图像及其数据信息和跟踪器的目标跟踪图像及其数据信息均传送到计算机,计算机从跟踪器的目标跟踪图像中,根据跟踪器波门选择的范围,提取出跟踪目标,将跟踪目标和炮火轴线前方图像进行模板匹配,根据匹配算法计算相似度并输出匹配结果,在炮火轴线前方图像中定位跟踪器所跟踪目标的位置,计算平均零飞误差。具有目标自动检测与识别,图像处理分析、零飞误差自校正等集成优化特点,能够利用近距离角点目标检测舰炮系统综合误差。

    公务船综合探测指挥系统及方法

    公开(公告)号:CN111198367A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201811386159.6

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明设计了一种公务船综合探测指挥系统及方法,能够实现目标自动执法模式,在突发情况下的快速执行任务,首先提出局域二维点迹凝聚技术,提高对目标的检测精度,其次建立威胁判断算法,实现系统多通道指挥控制的目标。并且针对海上执法特点,建立警示目指和应急目指;针对执法需求,制定目标分配策略,实现对海目标自动执法。本发明建立了综合探测指挥系统,有效减少人员配置,解决了探测搜索、信息分析、态势形成、指挥控制、辅助决策的问题。

    一种异质跟踪器协同的执法船武备控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110857981A

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201810975960.8

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种异质跟踪器协同的执法船武备控制系统及方法,该系统包括:情报指挥设备、火控设备及相应的跟踪器、武器单元;所述情报指挥设备用于接收外部导航系统发送目标航迹信息,并根据目标航迹信息向火控设备发送目标指示信息;所述火控设备用于接收情报指挥设备发送的目标指示信息,并驱动相应的跟踪器实时反馈目标跟踪数据;根据目标跟踪数据解算出射击诸元,发送给武器单元;所述跟踪器用于根据火控设备的信息实时反馈目标跟踪数据;所述武器单元用于根据指令执行打击任务。本发明通过优化指挥控制流程,提升火力打击及信息态势处理能力,形成高度信息化、智能化的执法船舶武备控制系统。

    雷达反射器标定物
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201804120U

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201020565048.4

    申请日:2010-10-15

    Abstract: 本实用新型提供一种雷达反射器标定物,包括安装平台,安装平台上设有GPS天线、短波天线、GPS电源、GPS接收机和实时传输GPS测量数据的短波电台;其特征在于:安装平台上端联接气球,下端联接三角形界面反射器;三角形界面反射器下端与缆绳一端联接,缆绳的另一端与地面联接。本实用新型用于各种雷达的距离、方位和仰角零位动态和静态对准;解决以往标定物无法进行仰角对准的问题;在以往没有架设雷达反射器条件的码头也可进行雷达距离、方位和仰角对准。

    一种船载集成指挥火力控制系统

    公开(公告)号:CN204832837U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520609963.1

    申请日:2015-08-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种船载集成指挥火力控制系统,包括情报指挥单元,所述情报指挥单元与火力控制单元连接,所述火力控制单元分别与执法取证单元、光电跟踪单元连接;所述执法取证单元包括依次连接的光电计算机、取证控制柜、光电指向器,取证控制柜与取证存储设备连接;所述光电跟踪单元包括依次连接的光电计算机、光电控制柜、光电指向器;所述执法取证单元和光电跟踪单元共用光电计算机和光电指向器;所述火力控制单元包括火力控制计算机,所述火力控制计算机分别与操控终端设备、切换处理装置、界面显示器连接,所述通道切换装置与切换处理装置连接。本实用新型具有结构精简、人员配置优化、操控集成、可靠性高的优点。

    对准检测用互瞄照准装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202188835U

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201120276078.8

    申请日:2011-08-01

    Abstract: 本实用新型提供一种对准检测用互瞄照准装置,其特征在于:它包括光源,光源通过蛇形管连接电源,电源下端设置固定座;所述的光源包括与蛇形管连接的外罩,外罩内设置发光器件和汇聚发光器件光线的反光凹镜,发光器件通过导线与电源连接,反光凹镜的开口与外罩开口一致。采用本装置能够非常方便的安装在测量仪器基架上,为光学仪器和受试设备提供稳定的照准点光源;并且体积小、携带方便;制作也十分简单,成本低廉。

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