公开(公告)号：CN115774406A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211566345.4

申请日：2022-12-07

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 余子斌 ,  王冠学 ,  余翔宇 ,  庄鹏 ,  吴畏

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种多余度航行器控制系统的半物理仿真系统与测试方法，该系统包括：用于模拟综合控制层的余度综合计算机模拟器、用于模拟现场层的现场控制单元模拟器、被试对象模拟器以及应急计算机模拟器；单个余度综合计算机模拟器包括：与控制计算机相同型号的处理器、背板、前面板连接器以及总线和相应接口；所述现场控制单元模拟器、被试对象模拟器以及应急计算机模拟器均采用实时仿真机进行模拟，并在实时仿真机中加装控制系统总线板卡与余度综合计算机模拟器通信。提出了一种针对航行器多余度综合控制系统的半物理仿真模拟架构，利用该架构可以在硬件尚未完成时对多余度综合控制系统进行系统模拟与测试，提高设计效率。

公开(公告)号：CN208316380U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201821003703.X

申请日：2018-06-25

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 余翔宇 ,  尹安 ,  朱春佳 ,  刘义军 ,  黄君

IPC: H02J7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种移动终端集中充电及存储装置，包括柜体以及安装于柜体上且相对于其可抽拉的多个抽屉，其中，柜体内部集成有滤波器以及与其电连接的AC-DC电源模块，抽屉内部集成有充电分机电路模块且其后方安装有探针，充电分机电路模块通过抽屉上设置的充电接头对移动终端进行充电，当合上抽屉时，探针与柜体的连接件连接将AC-DC电源模块和充电分机电路模块接通、以对放置在抽屉内的移动终端进行充电。本实用新型提出的移动终端集中充电及存储装置，实现一路电源对多个移动终端进行充电。