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公开(公告)号:CN114754624B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202210288554.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种冰球水炮发射装置,其包括锥形炮管、垂直转向头、S型立体弯管、水平转向头、水炮底座、弹尾形整流器、冰球捕捉器;锥形炮管通过垂直转向头与S型立体弯管的出口连接,S型立体弯管的进口通过水平转向头与水炮底座连接;弹尾形整流器、冰球捕捉器从前往后依次安设在锥形炮管内;垂直转向头由垂直转动伺服驱动电机驱动,水平转向头由水平转动伺服驱动电机驱动;水炮底座分别与水炮主水流管路、冰球输送管路连接。本发明还提供一种冰球水炮发射方法。本发明有效射程远、具有一定杀伤力和威慑力。
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公开(公告)号:CN103968133A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410179020.X
申请日:2014-04-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
CPC classification number: F16K31/04 , F16K31/05 , F16K37/0025
Abstract: 本发明公开了一种超压遥控泄放阀,包括主阀和控制器,主阀由阀体、阀座、阀杆、阀盘、步进电机、弹簧、光电限位开关等零部件组成,通过步进电机控制阀体内阀杆、阀盘的动作来实现对阀的开度进行调节;控制器接收标准电流信号,由A/D转换器把它转换成数字信号,通过PLC控制技术计算该采样值与设定值的差值,通过控制程序输出相应的电流,调整电机驱动器转速实现对步进电机的正反转进行控制,同时通过设置在主阀上的光电限位开关将主阀开关到位信号传输至控制器,再通过PLC实现在控制面板上监测主阀的位置状态。本发明实现了阀门启闭的无级和精确调节,解决了集防区内由于各种因素引起的大气压力波动,保证了集防区内大气压力稳定。
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公开(公告)号:CN105109529B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201510565956.0
申请日:2015-09-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明涉及一种舰用越障运输机构,包括车体(1)、车架(7)和复合车轮,所述复合车轮安装在车架(7)上,所述复合车轮包括前轮和后轮,所述前轮和后轮与升降装置连接,所述升降装置还与锁定装置连接。本发明主要用于具有“立板式”典型障碍地形的快速通过,可用于该地形下的运输、侦查、搜救等工作,可以转化为硬件供货,用于舰船通道中的货物运输。本发明通过齿轮齿条机构或伸缩缸机构,实现“跨越式”移动方式通过“立板式”典型障碍,车轮采用万向轮,整个装置机动灵活,操作简单。
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公开(公告)号:CN102730645A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210236646.0
申请日:2012-07-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种气液分离制氧方法,可直接自海水中分离其中富含的氧气,采用真空泵通过具有疏水性质的气液分离膜材料渗透侧不断抽取溶解在流动液体中的氧气从而制氧。这种装置可以在失去电力供应时仍能正常供氧,解决船舶或潜器在空气受到如核生化污染时的供氧问题;使潜航器能够持续潜航。
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公开(公告)号:CN114754624A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210288554.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种冰球水炮发射装置,其包括锥形炮管、垂直转向头、S型立体弯管、水平转向头、水炮底座、弹尾形整流器、冰球捕捉器;锥形炮管通过垂直转向头与S型立体弯管的出口连接,S型立体弯管的进口通过水平转向头与水炮底座连接;弹尾形整流器、冰球捕捉器从前往后依次安设在锥形炮管内;垂直转向头由垂直转动伺服驱动电机驱动,水平转向头由水平转动伺服驱动电机驱动;水炮底座分别与水炮主水流管路、冰球输送管路连接。本发明还提供一种冰球水炮发射方法。本发明有效射程远、具有一定杀伤力和威慑力。
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公开(公告)号:CN110398178A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910683444.2
申请日:2019-07-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种增强型智能执法水炮系统,包括高压水炮装置、冰弹制备装置、光电跟踪装置、控制装置,高压水炮装置包括海水管路及沿其依次安设的通海阀、海水过滤器、海水控制阀、海水高压泵、泵电控阀和水炮,冰弹制备装置包括淡水管路、冰弹制备机构、冷库、弹筒、挠性冰弹输送软管和冰弹入水管,淡水管路上设有进水阀并与冰弹制备机构相连通,冷库中存储制备完成的冰弹,挠性冰弹输送软管一端与弹筒相连通,另一端与冰弹入水管相连通,冰弹入水管与水炮的炮管相连通,控制装置为PLC控制器,分别与海水控制阀、海水高压泵、泵电控阀、进水阀、冰弹制备机构、光电跟踪装置和水炮相连。本发明实现高压水炮与冰弹混合发射,射程和威力增大。
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公开(公告)号:CN102745650A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210236644.1
申请日:2012-07-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种气液分离制氧装置和采用此装置的潜航器,可直接自海水中分离其中富含的氧气。采用真空泵通过具有疏水性质的气液分离膜材料渗透侧不断抽取溶解在流动液体中的氧气从而制氧。这种装置可以在失去电力供应时仍能正常供氧,解决船舶或潜器在空气受到如核生化污染时的供氧问题;使潜航器能够持续潜航。
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公开(公告)号:CN114118528A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111292868.X
申请日:2021-11-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于线性与非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法,包括:S1,采集目标历史轨迹作为数据集,并进行数据预处理,得到去除噪声的数据集;S2,使用N阶多项式拟合对数据集进行拟合,得到N+1个用于预测的多项式,使用K折交叉验证在N+1个预测多项式中选取最优预测曲线,得到初步预测结果;S3,使用中值滤波处理预测结果,得到去除非线性噪声的预测结果;本发明提出的一种基于线性与非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法,用来预测目标船舶的未来轨迹。根据短期内的历史轨迹数据,实时更新组合滤波预测模型,实现成本低,且不需要智能水炮设备所在的船舶固有参数与外界环境参数,泛化性能好。
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公开(公告)号:CN102730645B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201210236646.0
申请日:2012-07-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种气液分离制氧方法,可直接自海水中分离其中富含的氧气,采用真空泵通过具有疏水性质的气液分离膜材料渗透侧不断抽取溶解在流动液体中的氧气从而制氧。这种装置可以在失去电力供应时仍能正常供氧,解决船舶或潜器在空气受到如核生化污染时的供氧问题;使潜航器能够持续潜航。
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公开(公告)号:CN105109529A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510565956.0
申请日:2015-09-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明涉及一种舰用越障运输机构,包括车体(1)、车架(7)和复合车轮,所述复合车轮安装在车架(7)上,所述复合车轮包括前轮和后轮,所述前轮和后轮与升降装置连接,所述升降装置还与锁定装置连接。本发明主要用于具有“立板式”典型障碍地形的快速通过,可用于该地形下的运输、侦查、搜救等工作,可以转化为硬件供货,用于舰船通道中的货物运输。本发明通过齿轮齿条机构或伸缩缸机构,实现“跨越式”移动方式通过“立板式”典型障碍,车轮采用万向轮,整个装置机动灵活,操作简单。
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