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公开(公告)号:CN118376377A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410638262.4
申请日:2024-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种风洞天平高精度光学定位系统。本发明涉及风洞天平静态校准光学定位技术领域,本发明所述系统包括:支撑系统、滑动系统、测量系统、天平系统和上位机;所述支撑系统用于支撑滑动系统和测量系统,通过滑动系统支持测量系统在X和Z坐标方向的平动位移,使测量系统和天平系统保持理想的测量距离,通过测量系统测量天平系统的实时位置变化,实现对天平校准过程中微小变形的测量。本发明的风洞天平高精度光学定位系统实现多自由度可控调节,最大程度实现激光位移计的精准测量,指导复位系统进行姿态精准控制,实现天平高精度体轴系静态校准,有利于提高天平的校准精度和准度。
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公开(公告)号:CN118779579A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410782526.3
申请日:2024-06-18
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 风洞天平自动校准过程的实时公式计算评估方法及系统,属于气动力预测技术领域,解决了在风洞天平的校准工作流程较长,且当全部进程进行完成后,一旦发现数据异常,需要对天平进行重新安装、检查线路,并重新校准,因而效率较低的问题。方法包括:采集天平上的六元数据,获得实时天平测试数据,并生成矩阵公式;根据六元数据的缺项情况,对所述矩阵公式进行实时变种运算,确定矩阵系数,得到天平公式;将实时天平测试数据带入所述天平公式,进行误差估算,完成评估。本发明适用于本发明适用于风洞天平自动校准应用场景。
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公开(公告)号:CN118376377B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202410638262.4
申请日:2024-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种风洞天平高精度光学定位系统。本发明涉及风洞天平静态校准光学定位技术领域,本发明所述系统包括:支撑系统、滑动系统、测量系统、天平系统和上位机;所述支撑系统用于支撑滑动系统和测量系统,通过滑动系统支持测量系统在X和Z坐标方向的平动位移,使测量系统和天平系统保持理想的测量距离,通过测量系统测量天平系统的实时位置变化,实现对天平校准过程中微小变形的测量。本发明的风洞天平高精度光学定位系统实现多自由度可控调节,最大程度实现激光位移计的精准测量,指导复位系统进行姿态精准控制,实现天平高精度体轴系静态校准,有利于提高天平的校准精度和准度。
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公开(公告)号:CN118500683B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202410638268.1
申请日:2024-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低速风洞天平多功能加载头,属于风洞天平校准领域,尤其涉及兼容大型外式天平和盒式天平的静态校准;解决了现有加载头无法满足新型大尺寸外式天平的校准需求,且无法兼顾盒式天平的静态校准,无法做到一物多用,设备使用率低,资源浪费严重的问题;所述加载头包括:加载头主体、4个可分离式加载头支臂、2个激光定位靶座以及14个弹性铰链连接处;可分离式加载头支臂远离加载头主体的一端的竖直朝上的那一面上设置有弹性铰链连接处;加载头主体的前后两端的左右两侧靠近可分离式加载头支臂的位置对称设置有4个弹性铰链连接处。所述的一种低速风洞天平多功能加载头,适用于风洞天平的校准。
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公开(公告)号:CN118090130B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410183862.6
申请日:2024-02-19
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能数字化风洞应变天平,涉及风洞应变天平技术领域。为解决现有技术中存在的,现有风洞应变天平功能单一,仅能测量应变信号,无法实现对角度、振动、温度等信号的测量,不利于天平高精度测量的技术问题,本发明提供的技术方案为:核心功能模块,应用于风洞应变天平,所述模块包括:天平信号调理单元,用于处理天平信号;故障检测单元,用于对所述风洞应变天平中的各个应变片的阻值进行测量,并分别与预设阻值进行比较;采集单元1,用于采集天平信号;采集单元2,用于测量电流、电压以及所述风洞应变天平中应变片阻值;传感器,用于采集所述风洞应变天平的角度、振动以及温度信号。可以应用于风洞试验空气动力载荷测量工作中。
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公开(公告)号:CN118090130A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410183862.6
申请日:2024-02-19
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能数字化风洞应变天平,涉及风洞应变天平技术领域。为解决现有技术中存在的,现有风洞应变天平功能单一,仅能测量应变信号,无法实现对角度、振动、温度等信号的测量,不利于天平高精度测量的技术问题,本发明提供的技术方案为:核心功能模块,应用于风洞应变天平,所述模块包括:天平信号调理单元,用于处理天平信号;故障检测单元,用于对所述风洞应变天平中的各个应变片的阻值进行测量,并分别与预设阻值进行比较;采集单元1,用于采集天平信号;采集单元2,用于测量电流、电压以及所述风洞应变天平中应变片阻值;传感器,用于采集所述风洞应变天平的角度、振动以及温度信号。可以应用于风洞试验空气动力载荷测量工作中。
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公开(公告)号:CN118837068A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411142284.8
申请日:2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明是一种应用于风洞无线旋转应变天平的信号采集装置。本发明涉及涉及应变天平数据采集技术领域,本发明针对于传统基于滑环的风洞应变天平测量方案不能实现对转螺旋桨试验的技术性难题,将功能模块进行高度集成,采用采集板、主控板和供电及角度测量板等3块电路板实现信号采集,并且通过无线的形式将采集数据发送给控制计算机。同时,发明了一种基于转子和定子相结合的结构,转子部分与旋转天平相结合,定子部分与固定装置结合,从而实现对旋转天平信号的高精度测量。
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公开(公告)号:CN118500683A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410638268.1
申请日:2024-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低速风洞天平多功能加载头,属于风洞天平校准领域,尤其涉及兼容大型外式天平和盒式天平的静态校准;解决了现有加载头无法满足新型大尺寸外式天平的校准需求,且无法兼顾盒式天平的静态校准,无法做到一物多用,设备使用率低,资源浪费严重的问题;所述加载头包括:加载头主体、4个可分离式加载头支臂、2个激光定位靶座以及14个弹性铰链连接处;可分离式加载头支臂远离加载头主体的一端的竖直朝上的那一面上设置有弹性铰链连接处;加载头主体的前后两端的左右两侧靠近可分离式加载头支臂的位置对称设置有4个弹性铰链连接处。所述的一种低速风洞天平多功能加载头,适用于风洞天平的校准。
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公开(公告)号:CN119533844A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510087899.3
申请日:2025-01-21
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 一种小体积旋翼试验台及参数匹配方法、操纵角解算方法,属于航空气动力风洞试验技术领域,本发明为了解决现有小体积旋翼试验台存在的问题。试验台包括主轴倾转系统,主轴倾转系统包括底座、倾转电动缸、转轴座、倾转台和倾角传感器,两个转轴座分别左右设置在底座上,倾转台的左右两侧分别设置有轴头,两个同轴的所述轴头分别与两个转轴座对应转动配合,倾转电动缸的后缸盖与底座的前侧铰接,倾转电动缸的活塞杆向上设置,并与倾转台的前侧铰接,倾转台上设有倾角传感器。试验旋翼与动力传动系统相连,动力传动系统与倾转台相连,本发明可以为小型无人机旋翼性能、桨叶表面压力及桨叶弯矩载荷的测量提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN118347615A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410398315.X
申请日:2024-04-03
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供一种预承载组合测力装置,属于测力领域,包括基础底座、预载承力结构、小量程测力传感器和预承载调节旋钮,所述的基础底座与设备基础相连,所述的预载承力结构和小量程测力传感器位于基础底座的内腔,小量程测力传感器位于预载承力结构的下方;本发明能够有效减少预载载荷对测量的影响,提高测量分辨率,实现设备在大预载载荷、小载荷测量范围工况下的单分量力高精度测量。
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