一种精锻叶片自动化锻造切边模具和方法

    公开(公告)号:CN115740322A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211567103.7

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明提供一种精锻叶片自动化锻造切边模具和方法,包括上冲头和下冲头;所述上冲头的型腔与精锻叶片叶背侧形状相同;所述上冲头上设置有阴模,所述阴模嵌套在上冲头上,阴模沿着上冲头进行上下运动,所述阴模的洞口形状与锻件外廓相同;所述下冲头的型腔与精锻叶片叶盆侧形状相同,所述下冲头上嵌套有卸料板,卸料板沿着下冲头进行上下运动,卸料板的洞口形状与锻件外廓相同,下冲头与阴模配合剪切锻件毛边。能保证毛边和锻件分离、锻件顺利出模、机器人可精确夹取锻件和毛边的精锻叶片自动化锻造生产用切边模具。

    一种精锻叶片自动化锻造脱模装置及脱模方法

    公开(公告)号:CN117644176A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311705350.3

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明公开一种精锻叶片自动化锻造脱模装置及脱模方法,该脱模装置包括贯穿于模具的若干第一顶杆;使用所述脱模装置时,若干所述第一顶杆的一端与待脱模的精锻叶片接触设置,若干所述第一顶杆可使所述待脱模的精锻叶片与模具脱离,该装置结构简单,设计合理,可有效解决精锻叶片锻造自动化出模问题,克服锻件成型后存在较大的脱模力,可以为搬运机器人抓取锻件提供稳定有效的抓取方式,实现多种形状复杂锻件的自动化锻造生产,有效提高自动化锻造生产线运行的稳定性,提升生产效率和产品质量。

    一种叶片预锻件及其型线设计方法

    公开(公告)号:CN118905123A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411243226.4

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种叶片预锻件及其型线设计方法,属于机械加工技术领域,从预锻件型线设计的截面中选择A0截面和N截面,形成一组从A0截面至N截面的若干个截面中的理论型线用于进行预锻件设计;连接理论型线前缘圆心和后缘圆形,在X轴向距离L的每个n等份处以等分线为圆心做理论型线上下曲线的切圆,用样条线从前缘圆心开始顺序连接所有切圆圆心生产理论型线的中弧线;以X轴向距离L的中线与的中弧线交点为圆心做理论型线的相切圆,并在X轴向距离L的中线两侧做理论型线的相切圆;依据叶片成型的变形量,获取封闭的预锻件型线。本发明用于叶片零件预锻件的设计,通过合理分配金属体积,使叶片终锻时变形程度一致,获得更均匀的组织。

    一种大型叶片自动化锻造机器人端拾器及其使用方法

    公开(公告)号:CN115741753A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211436091.4

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种大型叶片自动化锻造机器人端拾器及其使用方法,端拾器包括法兰架和执行器机架,两者相连接;法兰架中设置有气缸,气缸活塞端部设置气缸连接杆;气缸连接杆通过滑块连接轴分别连接下连杆和第一轴,滑块连接轴两端的第一滑动件带动其连接端同步做水平往复运动,第一轴连接后夹钳座;下连杆的输出端与转杆的一端连接,转杆的另一端依次连接上连杆的输入端和第二轴,第二轴连接前夹钳座,上连杆与第二轴通过滑块连接轴连接,滑块连接轴两端的第二滑动件带动其连接端同步做水平往复运动。通过控制气缸活塞的运动,带动执行器机架内部的机械结构来完成夹钳的打开与闭合,在锻造过程中对形状复杂且重量偏大的坯料有效的进行夹持和放置。

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