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公开(公告)号：CN112362238A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011266598.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种重心测量方法，属于测量技术领域，本发明的测量方法利用悬挂法测量重心的原理，通过获得待测物体3D数模；使用悬线多次悬挂待测物体；测量每次悬挂时垂线相对于物体的位置，进而获得垂线相对于待测物体的方程；求解多个垂线方程的交点，所得的交点就是待测物体的重心。本发明的测量方法通过多次测量缩小误差，因而测量精度高；并由于可以在待测物体上布置多个基准点，但在测量中一次最少使用其中3个三个基准点就可以完成测量，因而测量过程易于实现；而且对待测物体和悬挂方式无要求。本发明具有测量精度高、测量过程易于实现、对待侧物体和悬挂方式无特殊要求的优点。
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公开(公告)号：CN113770497B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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公开(公告)号：CN118527910A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410723077.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种白车身焊装夹具及夹具总成。夹具包括支座、连接件、上夹臂、下夹臂、上夹件、下夹件和驱动件，连接件安装于支座，连接件沿垂直方向间隔设置若干连接部，下夹臂与连接部连接，且下夹臂连接不同的连接部能够调节下夹臂的高度，上夹臂安装于驱动件，驱动件用于驱动上夹臂靠近或远离下夹臂，上夹臂沿水平方向间隔设置若干第一安装部，下夹臂沿水平方向间隔设置若干第二安装部，若干第一安装部与若干第二安装部一一对应设置，上夹件能够连接于不同的第一安装部，下夹件能够连接于不同的第二安装部，以调节上夹件和下夹件的水平位置。相较于现有技术，该夹具能够适应不同的车型，提高夹具的使用率。
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公开(公告)号：CN117284974A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311169202.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66F9/12 , B66F9/075 , B66F17/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，涉及立体库堆垛机领域，它包括：下层传动轨道、中层轨道、上层货叉、动力传动装置和防碰撞装置，在所述上层货叉的前端设置防碰撞装置，所述的防碰撞装置与上层货叉固连，使立体库堆垛机货叉能够左右伸出取放货均不能发生阻碍，槽型碰触板的设计保证了接近开关在货叉伸出状态下无论碰到任何材质的阻挡物，利用接触开关，当碰触产生，安全回路信号反馈给堆垛机PLC控制系统，控制停止立体库堆垛机货叉伸出动作，防止了对库位横梁立柱及托盘、物料、货物、的顶撞或碰撞产生，消除了对库位横梁立柱及托盘、物料、货物、的顶撞或碰撞安全隐患。
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公开(公告)号：CN112362238B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011266598.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种重心测量方法，属于测量技术领域，本发明的测量方法利用悬挂法测量重心的原理，通过获得待测物体3D数模；使用悬线多次悬挂待测物体；测量每次悬挂时垂线相对于物体的位置，进而获得垂线相对于待测物体的方程；求解多个垂线方程的交点，所得的交点就是待测物体的重心。本发明的测量方法通过多次测量缩小误差，因而测量精度高；并由于可以在待测物体上布置多个基准点，但在测量中一次最少使用其中3个三个基准点就可以完成测量，因而测量过程易于实现；而且对待测物体和悬挂方式无要求。本发明具有测量精度高、测量过程易于实现、对待侧物体和悬挂方式无特殊要求的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117108613A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311169201.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带防脱紧锢环的塑料螺母座，涉及紧固件领域，它包括：塑料螺母座、防脱紧锢环，所述的防脱紧锢环材质为低碳钢，所述的防脱紧锢环螺旋状体为螺旋环状，在塑料螺母座塑形前，植入防脱紧锢环，成型后，自攻螺钉旋转进入到塑料螺母座时，自攻螺钉先进入塑料螺母座后，由于防脱紧锢环内径略小于螺钉直径，受旋转力的作用将紧锢环撑大，防脱紧锢环螺旋状外径部为刃状，并受摩擦力随旋转切入到塑料螺母座本体内，提高螺母座紧锢零件强度，安装紧锢零件后拉紧防脱，消除了螺钉脱扣、工件禁锢不严、零件脱落或零部件松动的质量问题。
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公开(公告)号：CN115302542A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210844614.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种多车型通用的在线自动点检机器人抓手系统、方法、设备以及存储介质，属于机器人抓手技术领域，解决了现有检测过程依靠人员检测与判断，造成检测周期长的问题。所述系统包括PLC系统、机器人控制柜、机器人、机器人抓手和抓手检测装置：所述PLC系统将检测启动指令发送给机器人控制柜；所述机器人控制柜运行检测程序；所述机器人抓取对应抓手执行专用检测程序；所述机器人抓手按照预设轨迹接近抓手检测装置；所述抓手检测装置反馈检测结果信号给PLC系统。
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公开(公告)号：CN115302542B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210844614.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种多车型通用的在线自动点检机器人抓手系统、方法、设备以及存储介质，属于机器人抓手技术领域，解决了现有检测过程依靠人员检测与判断，造成检测周期长的问题。所述系统包括PLC系统、机器人控制柜、机器人、机器人抓手和抓手检测装置：所述PLC系统将检测启动指令发送给机器人控制柜；所述机器人控制柜运行检测程序；所述机器人抓取对应抓手执行专用检测程序；所述机器人抓手按照预设轨迹接近抓手检测装置；所述抓手检测装置反馈检测结果信号给PLC系统。
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公开(公告)号：CN116372341A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310283725.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电阻焊钳空气冷却装置及方法，包括焊机、气路控制阀体、进气管路、涡流管、焊钳臂、电极杆、冷气流管路；气路控制阀体与焊机相连，焊机焊接前给出信号气路阀体打开气路干燥的压缩空气通过进气管路，接入涡流管进气口，紧锢链接；通过涡流管调节产生冷热气的温度，由涡流管冷气出气端与焊钳臂内进气管连接；涡流管热气流与压缩空气回路管路连接并可循环；冷气流通过焊钳臂的冷气流管路进入，通过电极杆的孔直吹焊接加热的电极帽降温，经由电极杆的外冷气吹孔对焊件焊接位置吹冷气；本发明在原有的压缩空气系统基础上，对焊接电极所产生的热量进行降温并延长电极帽使用寿命，对焊接位置进行降温以减少飞溅所产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN113770497A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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