公开(公告)号：CN118243399A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410297487.8

申请日：2024-03-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑建明 ,  张宇飞 ,  毛新雅 ,  豆晓刚 ,  金鉴 ,  吴南洋 ,  覃斌 ,  孙殿喜 ,  李云锋 ,  乔永禄

IPC: G01M17/007

Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶测试场景的确定方法和确定装置，所述确定方法包括：分别获取用于对待测试自动驾驶功能进行第一试验的多个测试工况组以及用于对所述待测试自动驾驶功能进行第二试验的多个测试路线和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值；分别筛选出用于所述第一试验的第一运行条件数据和用于所述第二试验的第二运行条件数据；基于所述第一运行条件数据获得目标测试工况组；基于所述第二运行条件数据和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值获得目标测试路线；将所述目标测试工况组和所述目标测试路线确定为测试场景。所述确定方法，能够使得确定的测试场景与自动驾驶功能更加匹配。

公开(公告)号：CN117574856A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311458892.5

申请日：2023-11-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张宇飞 ,  郑建明 ,  毛新雅 ,  豆晓刚 ,  金鉴 ,  孙殿喜 ,  李云锋 ,  乔永禄 ,  李昊

IPC: G06F40/166 ,  G06F40/186 ,  G06F40/174 ,  G06F16/25 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种ADAS性能试验方法。包括以下步骤：步骤一、对试验工况进行解构；步骤二、对配置文件进行设计；步骤三、对数据处理算法进行设计；步骤四、对报告文件进行解构；步骤五、生成报告文件；本发明实现试验工况与试验数据的对应，以及试验报告的自动化生成，大幅提升了报告编写效率，快速得出试验结论，并且实现不同试验项目的数据字段统一和性能指标达成度自动化判定，降低错误率。

公开(公告)号：CN117671633A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311371502.0

申请日：2023-10-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 石佩鑫 ,  覃斌 ,  郑建明 ,  张宇飞 ,  乔永禄 ,  金鉴 ,  孙殿喜 ,  马晨 ,  吴南洋 ,  豆晓刚

IPC: G06V20/58 ,  G01M17/007 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊车能力评价方法，包括：收集自动泊车场景数据；定义自动泊车场景复杂度特征；根据自动泊车场景复杂度特征，对自动泊车场景数据进行特征提取，并在集中场地进行特征车位的重建；对自动泊车场景数据进行计算，获得泊车场景复杂度得分；使用待评估车辆在自动泊车场景集中重建场地内进行智能泊车测试，并进行结果评分。本发明考虑不同泊车场景下车辆自动泊车的难度，对不同特征车位的复杂度进行量化评价，提高了自动泊车功能评价结果的客观性和公平性。

公开(公告)号：CN119354570A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411319451.1

申请日：2024-09-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 金鉴 ,  姜文义 ,  郑建明 ,  李策 ,  齐丹 ,  豆晓刚 ,  覃斌 ,  张宇飞 ,  吴南洋 ,  马晨

IPC: G01M17/06

Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动紧急转向功能测试方法、装置、车辆及介质，方法采用车辆自动紧急转向功能测试系统，系统包括控制主机、目标物组件和防侧翻组件，方法包括：根据第一几何位置关系、当前被测车辆的位置坐标、当前被测车辆的第一方向加速度、当前被测车辆的航向角、第二几何位置关系、目标物的位置坐标、目标物的第一方向加速度和目标物的航向角，得到当前被测车辆碰撞时间；若当前被测车辆碰撞时间处于预设时间区间，并且当前被测车辆的自动紧急转向功能触发，则判定被测车辆的自动紧急转向功能处于激活状态。由此，解决了背景技术存在安全风险、便利性不足以及数据无法同步等问题，实现了安全高效地测试车辆自动紧急转向功能的性能。