公开(公告)号：CN105068139B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201510523595.3

申请日：2015-08-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李承焕 ,  史定华 ,  潘博文 ,  许新科

IPC: G01V8/10

Abstract: 本发明公布了一种活塞冷却喷嘴安装状态的检测工艺，发动机入位后，相机由机器人带动到设定位置，然后对安装在发动机气缸体内的活塞冷却喷嘴进行拍照，视觉软件对照片进行识别，并与预设的数据进行比对，从而检测活塞冷却喷嘴安装状态是否合格。本发明采用视觉检测技术，确保检测精度与检测结果的正确性；取消人工检测，降低人工成本；优化检测流程，取消旋转曲轴等操作，提高检测效率；采用机器人作为相机的执行机构，柔性高，适应多品种多结构发动机活塞冷却喷嘴安装状态的检测。

公开(公告)号：CN105068139A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510523595.3

申请日：2015-08-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李承焕 ,  史定华 ,  潘博文 ,  许新科

IPC: G01V8/10

Abstract: 本发明公布了一种活塞冷却喷嘴安装状态的检测工艺，发动机入位后，相机由机器人带动到设定位置，然后对安装在发动机气缸体内的活塞冷却喷嘴进行拍照，视觉软件对照片进行识别，并与预设的数据进行比对，从而检测活塞冷却喷嘴安装状态是否合格。本发明采用视觉检测技术，确保检测精度与检测结果的正确性；取消人工检测，降低人工成本；优化检测流程，取消旋转曲轴等操作，提高检测效率；采用机器人作为相机的执行机构，柔性高，适应多品种多结构发动机活塞冷却喷嘴安装状态的检测。

公开(公告)号：CN204924181U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520635825.0

申请日：2015-08-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李承焕 ,  史定华 ,  潘博文 ,  许新科 ,  侯成 ,  朱炜

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种发动机主轴瓦装配质量检测设备，包括相机、机器人、与所述相机连接的图片处理系统、与所述图片处理系统连接的显示装置，所述图片处理系统用于将图片进行处理转换成能够识别的要素，与设定的标准比较，并判断装配是否合格；所述显示装置用于向检测者提供检测结果信息。本实用新型将机器人技术与视觉检测技术有机结合，实现对主轴瓦卡口是否嵌入以及主轴瓦上的油孔是否对准气缸体上的油孔的全自动检测，检测精度和检测效率高，柔性化程度高。