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公开(公告)号：CN204924181U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520635825.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机主轴瓦装配质量检测设备，包括相机、机器人、与所述相机连接的图片处理系统、与所述图片处理系统连接的显示装置，所述图片处理系统用于将图片进行处理转换成能够识别的要素，与设定的标准比较，并判断装配是否合格；所述显示装置用于向检测者提供检测结果信息。本实用新型将机器人技术与视觉检测技术有机结合，实现对主轴瓦卡口是否嵌入以及主轴瓦上的油孔是否对准气缸体上的油孔的全自动检测，检测精度和检测效率高，柔性化程度高。
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