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公开(公告)号：CN118850056A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851036.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于车速控制工况的情况下，利用麻雀搜索算法优化预先设置的BP神经网络的权值和阈值，得到优化后的权值和阈值；根据优化后的权值和阈值训练BP神经网络，并基于训练后的BP神经网络，获得PID控制器的控制参数，以输出车辆的速度补偿量和/或加速度补偿量，从而根据获得的控制指令对车速进行控制。本申请实施例可以利用麻雀搜索算法优化BP神经网络的权值和阈值，并训练BP神经网络，利用训练后的BP神经网络获得PID控制器的控制参数，从而根据得到的控制指令对车速进行控制，有效的提升车速控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116900130A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310889363.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冲压件尖角翻边模具，包括上模机构和下模机构；上模机构，包括上模座、与上模座连接的上压料板、固定在上模座上的翻边斜器、驱动器Ⅰ和上驱动器Ⅱ、固定在翻边斜器上的翻边凹模；下模机构，包括摆臂单元、下模座、与下模座连接的填充斜器、驱动气缸Ⅰ和固定凸模、固定在填充斜器上的下驱动导板Ⅰ、下驱动导板Ⅱ、反侧导板、填充凸模、下驱动导滑面、刚性限位块Ⅰ及刚性限位块Ⅱ。摆臂单元由驱动气缸Ⅱ、摆臂和柔性压头组成。本发明用于解决由于尖角翻边时填充凸模与前一工序冲压件发生干涉、不贴合等问题，导致的冲压件变形、尺寸偏差质量缺陷甚至形成双料导致模具损坏风险；降低生产废品率和成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116633127A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310603271.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种DCDC输出电压控制方法、装置、终端及存储介质。一、收集多个不同工况下的PID参数；二、划分测试数据集和训练数据集；三、数据归一化、设置训练次数、学习速率和训练目标最小误差；四、训练并形成最佳隐含层节点的BP神经网络；五、实际输出电压U2与期望电压的差值输入到神经网络，神经网络输出PID参数；六、PID参数输入到PID控制模块计算得出偏移量；七、形成PWM波；八、根据PWM波控制L两端等效电压，最终输出直流期望电压。本发明通过神经网络对PID参数微调，提高DCDC的效率、精度及鲁棒性；并且神经网络通过训练，能够根据实际工况预测合适的PID参数，PID的三个参数由神经网络输出，实时变化，适应当前工况，从而达到最佳的调节效果。
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公开(公告)号：CN114888563B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210488297.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车电机技术领域，具体涉及一种集成化电驱总成装配装置及装配方法，包括：工作台、横向移动平台、工件横移对中装置、顶针执行机构、夹紧机构、压装支撑板、纵向移动平台、纵向压装装置、横移支撑架、工件及定子壳体组件连接工装；工件置于工作台中心处，夹紧机构置于工件两侧；横向移动平台置于工作台两侧，且与加紧机构同侧；横向移动平台上一侧设有工件横移对中装置；顶针执行机构置于工件一侧，且不与夹紧机构和横向移动平台同侧；横移支撑架为L型，L型一面与横向移动平台连接，L型另一面与纵向移动平台相连，纵向移动平台一侧设有纵向压装装置；顶针执行机构与工件之间还设有压装支撑板，定子壳体组件连接工装置于压装支撑板上。
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公开(公告)号：CN112317558B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010919455.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明公开了一种冲压自动线板料张数快速电学检测系统及方法，所述检测系统包括：传送单元和检测单元；金属板料通过所述传送单元进行传输；所述检测单元置由恒压直流电源、电流PLC控制器、报警器和弹性电子元件组成，一个弹性电子元件、恒压直流电源、电流PLC控制器和另一个弹性电子元件串联，待金属板料运动并连接至两个弹性电子元件之间时，形成串联回路，所述报警器与电流PLC控制器信号连接。所述检测方法通过测定的串联回路中电流的实际数值与金属板料为单张时串联回路中电流的理论值做比较，判定所述被测金属板料是否为单张，若不是单张则发出报警信号。本发明能够简单快速检测在冲压自动线上运行的板料张数，检测准确且检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104895655B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510244750.8
申请日：2015-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/16
Abstract: 本发明涉及一种高效汽车尾气热电回收装置，其特征在于：不锈钢排气管安装于排气管系统的催化裂化器与消音器之间，其上增加一个热电回收装置，环形热电芯片的冷端上的热量通过环形热电芯片和冷端圆环形铝合金热板之间的超薄高温石墨垫片传导至冷端圆环形铝合金热板上进行冷却，其解决的技术问题是提高汽车燃油经济性，其内部由多个换热器最小单元组装而成，换热器最小单元之间彼此不相互影响，通过热管技术与形态改进的热电材料相结合，组织成一种在能量传输上可控，即通过热管自身的热传输特性，尺寸与功率上可延展的系统级热电转换单元。在有限的汽车底部空间上，可与消音器整合设计，形成多功能替代产品。
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公开(公告)号：CN118876922A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411066757.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的控制参数，并根据控制参数识别驾驶员的实际控制意图；如果实际控制意图为制动控制意图，则将控制参数输入至预先构建的模糊控制器，以得到模糊控制器输出的满足预设平稳制动条件的制动扭矩分配结果；根据制动扭矩分配结果确定每个车轮的目标制动扭矩，以按照目标制动扭矩进行车辆制动。由此，解决了相关技术中，忽略了驾驶员的实际制动意图，使得车辆的实际制动控制难以满足驾驶员的实际需求或者驾驶习惯，从而影响驾驶员对制动工况的判断，存在一定的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN117184142A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311403279.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆实际轨迹与车辆期望轨迹，根据车辆实际轨迹与所述车辆期望轨迹确定权重自适应变量；根据权重自适应变量，结合设定的权重自适应模糊控制器确定目标权重系数；根据目标权重系数、车辆实际轨迹及车辆期望轨迹确定用于轨迹跟踪控制的当前时刻控制量并作用于车辆系统。本发明提供的车辆轨迹跟踪控制方法，通过根据车辆所处工况对控制系统权重进行自适应调节，克服了传统模型预测控制的局限性，提高了自动驾驶车辆轨迹跟踪的鲁棒性，可以实现对轨迹跟踪过程中的稳定性和舒适性的兼顾。
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公开(公告)号：CN117163062A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311100652.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹跟踪的预测系统以及方法。该系统包括：预测时域选择模块、权重模糊控制模块以及模型预测控制模块，其中:预测时域选择模块用于基于车辆的纵向车速，确定预测时域并发送至模型预测控制模块；权重模糊控制模块用于基于车辆的横向误差以及横向误差变化率，确定横向误差权重并发送至模型预测控制模块；模型预测控制模块用于根据预测时域、横向误差权重以及车辆行驶信息，确定目标前轮转角，作为车辆轨迹跟踪的预测结果。采用本申请技术方案，解决了传统MPC控制器无法满足不同车速的情况下的轨迹跟踪精度问题，提升了轨迹跟踪效果，使得轨迹跟踪过程中的稳定性和舒适性能够被同时兼顾。
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公开(公告)号：CN117022327A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311138483.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种滑模轨迹跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：建立车辆运动学模型与车辆动力学模型；获取等效后轮转向角，基于车辆运动学模型、车辆动力学模型以及等效后轮转向角建立离散轨迹控制模型；获取车辆期望轨迹与车辆前轴中点的前轴中点坐标，基于车辆期望轨迹生成期望侧向运动距离序列，基于前轴中点坐标与期望侧向运动距离序列计算轨迹跟踪误差；基于期望侧向运动距离序列、轨迹跟踪误差、离散轨迹控制模型以及预设的设计参数建立滑模轨迹跟踪控制逻辑，依据滑模轨迹跟踪控制逻辑对车辆进行滑模控制。本发明便于防止自动驾驶车辆出现抖振现象。
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