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公开(公告)号:CN119147214A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411651208.X
申请日:2024-11-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统,涉及航空航天风洞试验领域,在亚跨超声速风洞试验中,将油缸的运行速度进行固定,以通过匀速运行控制算法来控制油缸位移的高频变化,完成弯刀机构在宽速域范围的匀速运行控制。本发明提供一种基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统,使用单套油缸速度控制参数,实现弯刀机构宽速域范围内的匀速运行,避免使用过程中频繁切换油缸速度控制参数,提高系统使用的便利性。
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公开(公告)号:CN116954060B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311204641.4
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种风洞流场抗时变干扰控制方法,涉及风洞控制领域,通过设计超前校正的增量式扩张状态观测器LIESO作为前馈控制,配合增量式PID反馈进行复合控制,构建具有复合控制输出表达式的抗时变干扰控制机制应用于风洞流场试验中。本发明提供一种风洞流场抗时变干扰控制方法,其复合控制方法采用增量式算法,故控制方法在切除和投入过程中不会引起控制量的突变,实现了无扰切换,且该复合控制方法对于风洞流场控制中涉及的一阶、二阶以至高阶时变干扰均有较好的抑制效果,并且控制方法具有很好的鲁棒性,适用于多种风洞试验工况。
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公开(公告)号:CN116400584B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310653670.2
申请日:2023-06-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种大载荷电液位置伺服系统快速精确控制系统及应用方法,属于风洞试验中的电液伺服控制领域,包括相互配合的目标位移补偿模块、位移指令和速度指令发生模块、速度前馈控制模块、位移变增益PID反馈控制模块、位移滤波模块。本发明提供的大载荷电液位置伺服系统快速精确控制系统及应用方法,其各部分内容的设计,不依赖系统的的数学模型,且均可用简单的算法来实现,便于工程应用。
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公开(公告)号:CN114936477A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210868802.9
申请日:2022-07-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于WorkFlow的风洞运行与流场控制系统设计方法,确定风洞运行与流场控制系统的具体控制对象和具体控制流程,编制控制对象行为表;依据风洞开展试验的试验类型和给定工况条件,通过风洞试验工作流编制子程序,编制风洞所开展试验的试验工作流;通过风洞运行与流场控制系统对试验工作流进行解析,获取控制对象相关控制指令,驱动相应控制对象运动动作,调整风洞流场参数,实现风洞试验进程的时序和逻辑跳转完成试验工作。本发明提供一种基于WorkFlow的风洞运行与流场控制系统设计方法,实现了一套风洞运行与流场控制系统灵活适配不同类型和不同工况试验开展,并能高效升级适应风洞设备的新增与替换。
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公开(公告)号:CN112304554B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202011386062.2
申请日:2020-12-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种提升风洞环状缝隙调压阀特性曲线实用性的方法,在进气管道端以及稳定段分别设置相配合的阀前总压测点、阀后总压测点;基于阀后总压测点值,采用逆向计算的方式得到稳定段和风洞进气管道总压压比与调压阀阀门相对位置开度的调压特性曲线;在目标马赫数给定稳定段总压的条件下,根据调压特性曲线,计算出不同气源压力条件下的阀门位置开度。本发明提供一种提升风洞环状缝隙调压阀特性曲线实用性的方法,通过将调压阀阀前阀后总压测点分别向进气管道端和稳定段移动,实现了阀前阀后总压的精确测量,彻底解决了传统测点位置受到阀门绕流影响造成总压根本无法准确测量,无法实现风洞实际运行工况下的阀门特性准确计算的问题。
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公开(公告)号:CN112462813A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011383228.5
申请日:2020-12-01
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阀位解算的暂冲式高速风洞调压阀安全控制装置及控制方法,包括:风洞,其前端安装有气源压力传感器,风洞稳定段安装有稳定段压力传感器;控制器,其通过电缆连接有高频响阀,高频响阀安装在液压阀组上;伺服油缸,液压阀组通过液压管与伺服油缸的无杆腔和有杆腔相接,且伺服油缸固定连接有调压阀,伺服油缸和调压阀位于风洞内部;伺服油缸内部安装有内置位置传感器,调压阀的阀体上安装有外置位置传感器,且内置位置传感器、外置位置传感器、气源压力传感器和稳定段压力传感器分别通过电缆与控制器相接。本发明的控制方法可虚拟出调压阀的具体位置,实现调压阀位置控制,避免因调压阀失控带来安全事故。
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公开(公告)号:CN112304554A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011386062.2
申请日:2020-12-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种提升风洞环状缝隙调压阀特性曲线实用性的方法,在进气管道端以及稳定段分别设置相配合的阀前总压测点、阀后总压测点;基于阀后总压测点值,采用逆向计算的方式得到稳定段和风洞进气管道总压压比与调压阀阀门相对位置开度的调压特性曲线;在目标马赫数给定稳定段总压的条件下,根据调压特性曲线,计算出不同气源压力条件下的阀门位置开度。本发明提供一种提升风洞环状缝隙调压阀特性曲线实用性的方法,通过将调压阀阀前阀后总压测点分别向进气管道端和稳定段移动,实现了阀前阀后总压的精确测量,彻底解决了传统测点位置受到阀门绕流影响造成总压根本无法准确测量,无法实现风洞实际运行工况下的阀门特性准确计算的问题。
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公开(公告)号:CN119147214B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411651208.X
申请日:2024-11-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统,涉及航空航天风洞试验领域,在亚跨超声速风洞试验中,将油缸的运行速度进行固定,以通过匀速运行控制算法来控制油缸位移的高频变化,完成弯刀机构在宽速域范围的匀速运行控制。本发明提供一种基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统,使用单套油缸速度控制参数,实现弯刀机构宽速域范围内的匀速运行,避免使用过程中频繁切换油缸速度控制参数,提高系统使用的便利性。
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公开(公告)号:CN118882993A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411278284.0
申请日:2024-09-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种引射半回流暂冲式风洞的亚跨声速静压控制方法,涉及航空航天风洞试验领域,包括:在亚跨声速阶梯步进试验过程中,静压控制中心基于静压控制算法计算得到栅指位移值cf,并将cf作为栅指位移指令发送给栅指控制驱动系统;栅指控制驱动系统基于接收到的栅指位移指令控制栅指运行到位,以通过栅指位移变化调节静压扰动。本发明提供一种引射半回流暂冲式风洞的亚跨声速静压控制方法,通过控制栅指位移消除栅指调节静压扰动的延时,缩短栅指调节静压扰动的时间,减少完成一次试验的时间,减小能耗。
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公开(公告)号:CN117075481B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311323694.8
申请日:2023-10-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞跨声速阶梯变攻角试验的马赫数复合控制方法,涉及风洞流场控制领域,在风洞跨声速阶梯变攻角试验中基于复合控制方式对马赫数进行调节,且所述复合控制包括前馈控制和反馈控制;其中,所述前馈控制被配置为采用基于局部单调的分段三次Hermite插值多项式MPCHIP实现,所述反馈控制则采用增量式PI控制实现。本发明提供一种风洞跨声速阶梯变攻角试验的马赫数复合控制方法,当模型攻角发生变化时,前馈控制能够及时抑制扰动,减小马赫数的波动,反馈控制则进一步缩小马赫数控(56)对比文件Heinrich, GA等.In-Wing PressureMeasurements for Airspeed and AirflowAngle Estimation and High Angle-of-AttackFlight《.JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL ANDDYNAMICS》.2022,全文.黄昊宇等.某式某型高超声速风洞连续变攻角测力试验测试系统研制及关键技术研究《.自动化与仪器仪表》.2021,(第02期),全文.崔霄.某型号连续式跨声速风洞马赫数控制系统设计与研制《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2022,(第05期),全文.
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