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公开(公告)号：CN114384807B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210291813.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水空跨越飞行器研制技术领域，公开了一种水空跨越飞行器模型出入水控制方法。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法通过控制液压马达的旋转方向，实现飞行器模型沿出入水轨道从空气进入水中或从水中进入空气。通过液压马达闭环转角控制，实现飞行器模型在出入水轨道上的准确定位。通过闭环控制液压马达转速，使之按照设定转速运行，实现飞行器模型的匀速入水或匀速出水。在飞行器模型跨越水面前后，通过将液压马达从闭环转速控制模式切换为开环力矩控制模式，并使液压马达输出零力矩，实现飞行器模型的自由入水或自由出水。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法为水空跨越飞行器研制提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114379820B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210291775.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于机电液及自动化技术领域，公开了一种变角度变速度的模型出入水装置，用于模拟飞行器在不同角度、不同速度工况下的出入水运动。该变角度变速度的模型出入水装置由机械结构系统、动力驱动系统、测控系统组成：采用伺服油缸驱动出入水轨道转动的结构形式，由测控系统控制出入水轨道运行并精确定位，实现了飞行器模型出入水角度宽范围变化和精确定位；采用两组液压马达组合驱动主动轮、从动轮随动，拖动同步带携模型车运动的结构形式，由测控系统控制液压马达运行，实现了模型车携飞行器模型沿出入水导轨的低、中、高变速运动；最终实现飞行器模型与试验水槽水平面成夹角30°～90°、速度0.8m/s～20m/s范围内的多种工况的出入水运动。
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公开(公告)号：CN114379820A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291775.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于机电液及自动化技术领域，公开了一种变角度变速度的模型出入水装置，用于模拟飞行器在不同角度、不同速度工况下的出入水运动。该变角度变速度的模型出入水装置由机械结构系统、动力驱动系统、测控系统组成：采用伺服油缸驱动出入水轨道转动的结构形式，由测控系统控制出入水轨道运行并精确定位，实现了飞行器模型出入水角度宽范围变化和精确定位；采用两组液压马达组合驱动主动轮、从动轮随动，拖动同步带携模型车运动的结构形式，由测控系统控制液压马达运行，实现了模型车携飞行器模型沿出入水导轨的低、中、高变速运动；最终实现飞行器模型与试验水槽水平面成夹角30°～90°、速度0.8m/s～20m/s范围内的多种工况的出入水运动。
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公开(公告)号：CN114384807A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291813.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水空跨越飞行器研制技术领域，公开了一种水空跨越飞行器模型出入水控制方法。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法通过控制液压马达的旋转方向，实现飞行器模型沿出入水轨道从空气进入水中或从水中进入空气。通过液压马达闭环转角控制，实现飞行器模型在出入水轨道上的准确定位。通过闭环控制液压马达转速，使之按照设定转速运行，实现飞行器模型的匀速入水或匀速出水。在飞行器模型跨越水面前后，通过将液压马达从闭环转速控制模式切换为开环力矩控制模式，并使液压马达输出零力矩，实现飞行器模型的自由入水或自由出水。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法为水空跨越飞行器研制提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN119291606B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411834857.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及水声信号处理技术领域，提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，包括：获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号；设计常规波束形成矩阵；使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号；以及基于新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号，引入了空间处理增益和阵列信号平均运算，由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119293379A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834016.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及运动目标被动跟踪技术领域，提供一种基于IMM‑GMF的水下复杂运动目标被动跟踪方法。该方法包括生成k时刻的初始GM粒子，混合交互与预测，对预测GM粒子进行更新和修正，获得k时刻的后验GM粒子，获得k时刻的目标状态估计值#imgabs0#。在生成k时刻的初始GM粒子的步骤中，获取k‑1时刻的N个简单模型的后验GM粒子#imgabs1#作为k时刻的N个模型滤波器的初始GM粒子。该方法中的高斯混合模型将具有复杂运动形式的目标状态转移概率密度用多个高斯项的加权和表示，并通过递推高斯项权重、均值和协方差构成的GM粒子达到滤波估计。
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公开(公告)号：CN119291606A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834857.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及水声信号处理技术领域，提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，包括：获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号；设计常规波束形成矩阵；使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号；以及基于新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号，引入了空间处理增益和阵列信号平均运算，由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。
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公开(公告)号：CN112867219B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110224509.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下脉冲放电等离子体激励器，包括绝缘基底和耐高压电缆，绝缘基底加工有槽道和孔道，槽道内适配安装有成组的第一绝缘层和第二绝缘层，第一绝缘层和第二绝缘层之间装夹有一放电电极片，放电电极片远离槽道底部的一端与第一绝缘层和第二绝缘层之间形成有放电狭缝，耐高压电缆的一端经孔道和第一绝缘层后与放电电极片密封连接，耐高压电缆的另一端连接高压脉冲源。本发明还公开了一种水下脉冲放电等离子体激励器的流动控制方法，利用水下脉冲放电等离子体激励器实现流动控制。本发明的流动控制效果稳定，有利于等离子体激励器的大规模使用。
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公开(公告)号：CN116068221B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310201898.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及空速测量装置技术领域，公开了一种可防水的空速测量装置，包括主管体、侧管体、第一气压传感器以及伸缩机构和密封件。其中，主管体具有进气通道和密封调节通道，侧管体具有测压通道；测压通道、进气通道和密封调节通道之间形成交叉连通口。第一气压传感器设置于测压通道，用于测量气流动压。伸缩机构具有伸缩杆，伸缩杆具有自由端，密封件设置于伸缩杆的自由端；伸缩机构被构造成驱动伸缩杆带动密封件在进气通道和密封调节通道内往复运动，从而关闭或打开进气通道与测压通道之间的通路。本发明的空速测量装置结构简单、功耗低、可靠性好、耐久度高，对水空潜航器本体改变较小。
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公开(公告)号：CN114088971B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210070235.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种防水风速测量装置，安装在水空两用无人机上，其包括底座，底座的上端面密封连接有密封壳体，密封壳体内设置有数据处理模块；密封壳体上分别设置有两个用于测量静压和总压的气压传感器，两个气压传感器均与数据处理模块电性连接，数据处理模块用于与水空两用无人机控制系统电性连接，本方案中的防水风速测量装置是用于安装在水空两用无人机上，无需其它操作即可在正常工况下测得空速，并满足防水要求，气压传感器直接置于实际飞行工况下，其测量结果较普通空速管更为准确，防水风速测量装置的体积小、质量轻、可靠性强且可多次重复使用，符合目前无人机的结构要求。
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