一种变角度变速度的模型出入水装置

    公开(公告)号:CN114379820B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210291775.3

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明属于机电液及自动化技术领域,公开了一种变角度变速度的模型出入水装置,用于模拟飞行器在不同角度、不同速度工况下的出入水运动。该变角度变速度的模型出入水装置由机械结构系统、动力驱动系统、测控系统组成:采用伺服油缸驱动出入水轨道转动的结构形式,由测控系统控制出入水轨道运行并精确定位,实现了飞行器模型出入水角度宽范围变化和精确定位;采用两组液压马达组合驱动主动轮、从动轮随动,拖动同步带携模型车运动的结构形式,由测控系统控制液压马达运行,实现了模型车携飞行器模型沿出入水导轨的低、中、高变速运动;最终实现飞行器模型与试验水槽水平面成夹角30°~90°、速度0.8m/s~20m/s范围内的多种工况的出入水运动。

    一种用于跨介质飞行器水空跨越试验的高速拖曳系统

    公开(公告)号:CN116062183B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310281136.3

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明属于飞行器试验技术领域,公开了一种用于跨介质飞行器水空跨越试验的高速拖曳系统。高速拖曳系统的水槽轨道横跨水槽的左、右两端。水槽轨道的右侧装卡水槽轨道车。水槽轨道车的左端通过轨道梁支撑杆件机构与模型车轨道梁上段的下表面连接;中段安装液压油缸驱动系统;水槽轨道车的右端安装夹轨器。水槽轨道的左侧装卡前导向车;前导向车的左端安装夹轨器,右端通过前导向组件与模型车轨道梁下段的上表面连接。模型车轨道梁顶端安装模型车驱动系统,中段通过轨道模型车安装飞行器模型,下端的上表面安装紧急缓冲器。具备不更换铰点实现0°~120°倾斜角,0.1m/s~20m/s出入水速度和精确速度调节能力。

    一种使用液氮介质实现风洞降温的喷射排架装置

    公开(公告)号:CN115371943A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211314486.7

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明属于风洞试验装置技术领域,公开了一种使用液氮介质实现风洞降温的喷射排架装置。该喷射排架装置安装在大型低温设备动力段的上游,采用若干个喷射排架竖直平行布置的方式,每个喷射排架安装若干个可单独控制的喷嘴,喷嘴布置空间位置、流量以及数量均进行优化布局,通过喷嘴喷射液氮的方式控制洞体降温。大型低温设备运行时,通过开关阀组件控制喷嘴开闭,通过调整液氮喷射点截面分布,实现洞体气流温度均匀性要求。为了实现液氮喷射流量的快速响应,开关阀组件安装在喷射排架内部,开关阀及喷嘴能够适应风洞低温环境。氮气气源、控制系统等常温设备布置在外部空间,便于进行集中管理和维护。

    一种用于大直径管路的支撑装置

    公开(公告)号:CN112963621B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110477415.8

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于大直径管路的支撑装置,包括两组对称设置的支架,所述支架包括支撑立柱,所述支撑立柱的上端安装有上球面滑动副,且支撑立柱的下端安装有与上球面滑动副对称设置的下球面滑动副;所述支撑立柱的上端通过上联接螺柱螺母组安装有管道底座;所述支撑立柱的下端通过下联接螺柱螺母组安装有底部支撑,所述上联接螺柱螺母组和下联接螺柱螺母组上均安装有碟簧组。本发明用于大尺寸、大温差管道的支撑上,在保持管道支撑刚度的同时,又具备适应管道轴向和横向变形的柔性;利用了球面滑动副在空间上的旋转自由度和碟簧组的刚度补偿作用,实现了支架在支撑截面上对管道径向和轴向变形的补偿和刚度控制。

    一种水空跨越飞行器模型出入水控制方法

    公开(公告)号:CN114384807B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210291813.5

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明属于水空跨越飞行器研制技术领域,公开了一种水空跨越飞行器模型出入水控制方法。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法通过控制液压马达的旋转方向,实现飞行器模型沿出入水轨道从空气进入水中或从水中进入空气。通过液压马达闭环转角控制,实现飞行器模型在出入水轨道上的准确定位。通过闭环控制液压马达转速,使之按照设定转速运行,实现飞行器模型的匀速入水或匀速出水。在飞行器模型跨越水面前后,通过将液压马达从闭环转速控制模式切换为开环力矩控制模式,并使液压马达输出零力矩,实现飞行器模型的自由入水或自由出水。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法为水空跨越飞行器研制提供了技术支撑。

    一种轴类相位凸轮定位结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119289059A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411515194.9

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明属于轴类零件定位技术领域,具体涉及一种轴类相位凸轮定位结构。本发明的轴类相位凸轮定位结构包括母凸轮和公凸轮,母凸轮内部设置有第一凸轮孔,公凸轮插接在第一凸轮孔内,第一凸轮孔的内壁上按圆周均布有若干偏心设置的弧形定位槽,公凸轮外壁上按圆周均布有若干偏心设置的弧形定位凸起,弧形定位槽与弧形定位凸起数量相同,且一一配合。本发明的轴类相位凸轮定位结构通过具有多个定位点的弧形定位槽和弧形定位凸起配合定位,弧形定位槽和弧形定位凸起均偏心设置,通过加工偏心圆的方式,实现配对轴类零件的周向定位以及轴向定位,具有工程实用价值。

    一种用于跨介质飞行器水空跨越试验的高速拖曳系统

    公开(公告)号:CN116062183A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310281136.3

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明属于飞行器试验技术领域,公开了一种用于跨介质飞行器水空跨越试验的高速拖曳系统。高速拖曳系统的水槽轨道横跨水槽的左、右两端。水槽轨道的右侧装卡水槽轨道车。水槽轨道车的左端通过轨道梁支撑杆件机构与模型车轨道梁上段的下表面连接;中段安装液压油缸驱动系统;水槽轨道车的右端安装夹轨器。水槽轨道的左侧装卡前导向车;前导向车的左端安装夹轨器,右端通过前导向组件与模型车轨道梁下段的上表面连接。模型车轨道梁顶端安装模型车驱动系统,中段通过轨道模型车安装飞行器模型,下端的上表面安装紧急缓冲器。具备不更换铰点实现0°~120°倾斜角,0.1m/s~20m/s出入水速度和精确速度调节能力。

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