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公开(公告)号：CN116242575A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310510549.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及风洞试验技术领域，具体涉及一种低速风洞虚拟飞试验装置。本发明包括升降组件、称重组件、整流架和绝对位置编码器，升降组件包括电机，驱动升降组件整体进行铅垂方向的升降运动，通过绝对位置编码器输出量的变化量判断升降组件的运动方向，称重组件中的称重传感器测量升降组件及安装在其上的其他结构在铅垂方向的荷载及变化。本申请结合称重传感器的输出量变化量和绝对位置编码器判断的运动方向对电机采用力矩控制方式，使模型在铅垂方向处于动态受力平衡的状态。本申请同时改进了转角头，模型与外框架固联，内框架可绕偏航向摆动，中框架可绕俯仰向摆动，外框架可绕滚转向摆动，模型能在三个姿态方向自由摆动、相互独立。
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公开(公告)号：CN114459769A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210389334.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种小型涡喷发动机地面推力矢量标定装置，包括导流部，所述导流部包括导流板和导流板基座；所述导流板基座固定在所述喷管扩散段的尾端，所述导流板转动连接在导流板基座上，并通过转动定位连接件调整导流板的转动角度。本发明在喷管扩散段的尾端设置了导流板，导流板可以通过转动连接件调整导流板的转动角度，从而实现推力矢量喷口的上下导流板在大于90度范围内的偏转，左右导流板在±30°的范围内偏转，本发明将喷管扩散段、所述导流部和转动定位连接件均设置为钢制结构，能够承受涡轮发动机尾焰的高温，使得该试验装置不会受涡轮发动机尾焰高温的影响。
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公开(公告)号：CN113753261A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111316754.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空飞行器技术领域，具体涉及复合式常规旋翼高速直升机组合模型风洞试验装置及方法。本发明包括主试验台，主试验台的另一端连接有机身和旋翼，机身上安装有机翼，机身内部安装有旋翼天平和机身天平，旋翼的轴下端连接有旋翼天平，旋翼天平的上下板之间设置有扭矩天平，机身的尾部安装有平尾和垂尾，两侧的垂尾均安装有方向舵，方向舵上安装有方向舵天平；还包括安装于地坑的螺旋桨支撑机构，螺旋桨支撑机构远离地坑的一端连接有螺旋桨短舱，螺旋桨短舱内部安装有螺旋桨，螺旋桨短舱上内部安装有螺旋桨天平。本发明提供了具有单旋翼、机翼、两侧推进螺旋桨、平垂尾构型的复合式常规旋翼高速直升机组合模型风洞试验装置及方法。
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公开(公告)号：CN113237629A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110773413.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种低速风洞自由飞模型舵面角度测量方法，步骤如下：在飞行器模型的安定面上设置第一标记点，舵面上设置第二标记点；将飞行器模型置于风洞试验段外部，计算所述第一标记点和所述第二标记点之间的位置矢量长度；获取飞行器模型置于风洞试验段外部时偏转方向指令、舵面偏角，形成插值表；将飞行器模型置于风洞试验段内部，计算所述第一标记点和所述第二标记点之间的位置矢量长度；获取飞行器模型置于风洞试验段内部时偏转方向指令，将所述位置矢量长度、所述偏转方向指令代入插值表，得到舵面偏角。本发明通过非接触的方法来获得飞行器模型在自由飞状态下舵面角度，通用性好、方法简单。
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公开(公告)号：CN113237628A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110773229.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种低速风洞水平自由飞模型姿态测量方法，包括如下步骤：步骤S10：将飞行器模型置于风洞试验段中，多个相机布置在飞行器模型两侧顶部且位于所述风洞试验段外部；步骤S20：对多个所述相机同时进行标定；步骤S30：建立世界坐标系和体轴坐标系；步骤S40：在飞行器模型上设置多个标记点，并获取多个所述标记点在世界坐标系中的位置信息；步骤S50：根据多个所述标记点在体轴坐标系中的位置信息，计算飞行器模型的姿态角和气流角，本发明提供的姿态测量方法，可以适用于不同型号飞行器在风洞水平自由飞的研究，通用性好，使用方法操作简单，可以推广到其他低速风洞中，具有良好工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105784314B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610122608.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种低速风洞虚拟飞行实验支撑装置，支撑装置包括底座、翼型支座、预弯支杆和三自由度关节；所述底座固定安装在风洞试验段基础平台的中心位置；所述翼型支座的底端竖直且固定安装所述底座上，翼型支座的剖面与风洞来流方向平行；所述预弯支杆一端与所述翼型支座顶端相连接，所述预弯支杆的另一端与所述三自由度关节相连接，预弯支杆的剖面与风洞来流方向平行；所述三自由度关节的转动中心位于风洞中轴线上且与飞机模型相铰接，铰接处设置有微调装置使飞机模型的质心与三自由度关节的转动中心重合。本发明能够实现虚拟飞行实验中飞机模型大范围三轴姿态自由支撑，结构简单，干扰小且精度高，安装和调整方法简单。
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公开(公告)号：CN105784318B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610123742.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞模型飞行实验系统及方法，包括飞行器动力相似缩比模型、模型机载姿态测量系统、舵面运动驱动系统、发动机动力模拟系统、飞行控制系统、飞行操纵系统、风洞运行系统和安全防护系统。本发明所提出实验系统中配备的安全防护系统使模型的气动特性不受影响且能够模拟真机的六自由度飞行状态，能够实现发动机的推力模拟，加入了飞行控制系统和飞行操纵系统，通过驾驶员操控实现飞行器模型在风洞试验段内六自由度自由飞行，在风洞中完全模拟了飞行器空中飞行运动环境，可以在风洞中同时研究飞行器的气动、飞行力学和飞行控制特性。
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公开(公告)号：CN118090132B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410486794.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种测量螺旋桨气动及操纵特性的试验装置及试验方法，包括桨壳、驱动机构及安装座，桨壳内设有变距电机，变距电机通过减速箱连有丝杆，丝杆旋接有丝母，丝母外侧壁通过偏心销呈环状连有多个桨叶，偏心销滑动套装于限位杆，限位杆与丝杆平行，限位杆与桨壳连接；驱动机构设有输出轴，输出轴与丝杆同轴设置，输出轴通过法兰盘与桨壳固定连接；安装座与驱动机构固定连接，安装座用于与风洞的侧滑机构连接。其能够解决现有的用于风洞试验的螺旋桨无法精确且快速地调整桨距，导致试验效率和安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114397905B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210297627.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于风洞实验领域，具体涉及一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法与系统。其中一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法，设计旋翼倾转过渡路径；针对旋翼倾转过渡路径设计飞行控制律；沿所述旋翼倾转过渡路径选择N个实验点；针对N个所述实验点进行风洞三自由度飞行实验，并对N个所述实验点的飞行控制律进行修正；以修正后的N个实验点的飞行控制律为基准，构建相邻实验点之间的姿态控制律自动变结构，得到旋翼倾转过渡路径的姿态控制律。本发明将连续的旋翼倾转过渡路径分解为一系列离散的设计点，针对每一个设计点开展三自由度飞行实验，能够对控制律和舵面分配策略进行参数修正，从而获得优化的旋翼倾转过渡路径的姿态控制律。
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