一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法与系统

    公开(公告)号:CN114397905B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210297627.2

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明属于风洞实验领域,具体涉及一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法与系统。其中一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法,设计旋翼倾转过渡路径;针对旋翼倾转过渡路径设计飞行控制律;沿所述旋翼倾转过渡路径选择N个实验点;针对N个所述实验点进行风洞三自由度飞行实验,并对N个所述实验点的飞行控制律进行修正;以修正后的N个实验点的飞行控制律为基准,构建相邻实验点之间的姿态控制律自动变结构,得到旋翼倾转过渡路径的姿态控制律。本发明将连续的旋翼倾转过渡路径分解为一系列离散的设计点,针对每一个设计点开展三自由度飞行实验,能够对控制律和舵面分配策略进行参数修正,从而获得优化的旋翼倾转过渡路径的姿态控制律。

    一种直升机平尾区域流场速度的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113753262A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111319797.8

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明属于流场测量技术领域,具体涉及一种直升机平尾区域流场速度的测量装置及方法。本发明的测量装置包括连接于旋翼模型试验台的直线模组,直线模组的输出端上连接有尾支杆,尾支杆的另一端连接有倾角机构,倾角机构上连接有测量耙安装架,测量耙安装架上安装有尾流测量耙。本发明的测量方法包括如下步骤:根据具体试验要求确定尾流测量耙安装角度及安装位置;根据试验任务要求改变风洞来流速度、旋翼转速、旋翼轴倾角、机身迎角、机身侧滑角等试验变量,获得不同试验状态下该平尾区域的流场速度;分析平尾区域流场速度受旋翼尾流的影响规律。本发明提供了一种直升机平尾区域流场速度的测量装置及方法。

    一种风洞试验用舰船摇摆台

    公开(公告)号:CN110749412B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201910953110.2

    申请日:2019-10-09

    Abstract: 本发明公开一种风洞试验用舰船摇摆台,包括运动机构、随动机构、动平台、基座和运动控制器;所述运动机构、随动机构设置在动平台和基座之间,所述运动控制器与运动机构通过电缆连接,控制运动机构做可控伸缩运动;风洞主控计算机将舰船模型的位姿控制信号通过电缆传递给运动控制器,运动控制器控制RPR组件Ⅰ、RPR组件Ⅱ和RPR组件Ⅲ伸缩运动。本发明能够用于在风洞内模拟载机舰船的运动,以形成载机舰船飞行甲板上方及周围的空气流场,为风洞内的动态舰船气流场测量、载机舰船和舰载机的舰机适配性研究等提供条件。能够用于调整舰船模型在风洞流场中的不同姿态,为舰船模型在不同姿态下的气动力测量及其周围气流场测量提供条件。

    一种旋翼风洞试验气动力测量天平

    公开(公告)号:CN118347690A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410784594.3

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种旋翼风洞试验气动力测量天平,属于风洞试验技术领域,主要由固定环、浮动环、Y向测量元件、Z向测量元件、X向测量元件及测量电路组成;浮动环嵌套在固定环中,浮动环和固定环之间仅通过Y向、Z向、X向的测量元件连接为整体结构,测量电路包括测量元件上粘贴的应变计及其组成的电桥。本方案采用一体式结构,将旋翼天平各个部分紧凑布置、巧妙设计,具有六分量载荷测量能力,满足了某些旋翼飞行器风洞试验对旋翼天平外形尺寸小型化的要求;同时,避免了装配式结构旋翼天平制造误差带来的非线性、迟滞、不回零的问题。本发明的旋翼天平安装使用方便、载荷测量准确可靠、制造成本低。

    一种内嵌式平尾气动力测量装置

    公开(公告)号:CN108267293B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201810365630.7

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种内嵌式平尾气动力测量装置,包括固定端和平尾安装端,所述固定端包括连接杆和固定平板,连接杆与固定平板之间设置有剪切凹槽,所述固定端和平尾安装端为一个整体钢结构,固定平板与平尾安装端之间通过加工形成弹形梁,所述弹形梁上和剪切凹槽内设置有若干应变片。本发明电桥测量全部采用剪切应变敏感型电阻应变片,减小了气动力作用下测量装置的变形幅度,保证了测量装置与模型的连接间隙;采用剪切凹槽测量滚转力矩,克服了片式测量装置滚转力矩分量灵敏度输出不足,提高了该分量测量的准确度。同时,该测量装置可根据需要,快速、方便、准确更换调整平尾安装角度。

    一种翼型横摆振荡风洞试验装置

    公开(公告)号:CN108414182B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201810365488.6

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种翼型横摆振荡风洞试验装置,包括安装底座、电机、U形支杆、翼型模型,所述翼型模型的两个端部上分别连接有整流翼尖,所述翼型模型上设置若干个动态压力测量孔和静态压力测量孔,所述翼型模型内设置有若干个压力传感器,所述翼型模型端的角位移传感器与交流伺服电机端的光电编码器构成位置反馈双闭环伺服控制系统;本发明解决了目前无法直接开展翼型横摆振荡(动态掠效应)研究的问题,为了获得风力机更加全面、准确的载荷值,获得多目标优化的设计方案,需要研究横摆振荡对风力机翼型动态载荷特性的影响规律,这将对大直径风力机的设计以及建造兆瓦级风力发电机组具有重要意义。

    一种风力机风轮试验的尖速比控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109779850B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201910120200.3

    申请日:2019-02-18

    Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域,公开了一种风力机风轮试验的尖速比控制系统及方法;尖速比设定模块,用于接受尖速比设定值,并根据尖速比设定值计算出来流风速和风轮转速值的系列匹配关系作为控制目标,并将系列匹配关系输入到目标监测模块;目标监测模块,用于实时监测风轮转速和来流风速,依据这两个参数的实测值计算得到实时的尖速比,并与尖速比设定模块的输入进行对比,判断结果输入到控制器;控制器,根据判断结果,决定采用驱动模式或制动模式,并将指令分别发送到驱动模式模块或制动模式模块;控制器在全控制过程中接受实时监测值和判断结果,并实时进行模式选取或切换。本发明尖速比控制精度达到0.2%,较传统控制技术提高2倍以上。

    一种风力机整机空气动力测定系统及方法

    公开(公告)号:CN110849575A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911080706.2

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 本发明属于空气动力学试验技术领域,公开了一种风力机整机空气动力测定系统及方法,所述风力机整机空气动力测定系统设置有压力测量系统、偏航控制系统、速压控制系统、天平测力系统、壁压信息系统。本发明采用了多天平测力技术,具备风力机整机及部件测力能力;采用了静/动态测压试验技术,具备测量旋转叶片静/动态压力分布的能力;配置大视场PIV和三维移测机构,具备风力机整机流场结构显示分析试验能力;采用主动控制的大气边界层模拟系统,实现了400m高度范围大气边界层内风特性的动态模拟,具备风力机整机动态试验能力、风电场风力机群布局研究能力;具备滑环/无线数据传输能力。

    一种翼型横摆振荡风洞试验装置

    公开(公告)号:CN108414182A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810365488.6

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种翼型横摆振荡风洞试验装置,包括安装底座、电机、U形支杆、翼型模型,所述翼型模型的两个端部上分别连接有整流翼尖,所述翼型模型上设置若干个动态压力测量孔和静态压力测量孔,所述翼型模型内设置有若干个压力传感器,所述翼型模型端的角位移传感器与交流伺服电机端的光电编码器构成位置反馈双闭环伺服控制系统;本发明解决了目前无法直接开展翼型横摆振荡(动态掠效应)研究的问题,为了获得风力机更加全面、准确的载荷值,获得多目标优化的设计方案,需要研究横摆振荡对风力机翼型动态载荷特性的影响规律,这将对大直径风力机的设计以及建造兆瓦级风力发电机组具有重要意义。

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