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公开(公告)号：CN113159364A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011609188.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司珠海分公司 , 珠海市岭南大数据研究院 , 珠海和信大数据科技有限公司
Abstract: 一种大型交通场站的客流预测方法及系统，方法包括：采集与场站客流相关的历史数据；将采集到的历史数据分别使用Adaboost、Bagging、ExtraTree、KNN、RF、SVM、XGboost模型进行客流预测；对各个模型预测出的误差值通过AHP层次分析法进行分配权重修正，获得一个最优的客流预测结果，建立客流综合预测模型；根据实时监控数据，对客流综合预测模型进行更新。本发明能够实现大型场站客流的实时监测、系统分析、精准预测，有助于大型场站的车辆、人员的管理优化、应急预案和实时调度，保障场站通行服务的高质量、快响应、需求匹配、科学合理；并能服务于市内、市际接驳线路的设置和优化，扩大场站服务范围、提高乘客满意度、提升客流吸引力。
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公开(公告)号：CN112729344A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011610940.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海市岭南大数据研究院 , 珠海和信大数据科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无需参照物的传感器外参标定方法，包括以下步骤：根据测量或计算每个传感器单独的运动轨迹，得出每个传感器每一时刻的位姿信息；利用手眼标定方程残差求和，构造相邻两个传感器的全局优化函数，进而计算出旋转参数初值；在得到旋转参数初值后，使用优化方式求解，得到旋转参数的最优解，完成平移外参标定；根据手眼标定方程，融合所有时刻、所有传感器的残差信息，构造优化目标函数，带入所求得的旋转外参标定，最终得到最优的平移参数以及尺度参数，完成平移外参标定。通过该方法能够在不同种类、不同数量传感器的情况下有效的一步完成对所有传感器外参的标定工作，适用于大规模、大批量标定的场景。
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公开(公告)号：CN112729344B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011610940.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海市岭南大数据研究院 , 珠海和信大数据科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无需参照物的传感器外参标定方法，包括以下步骤：根据测量或计算每个传感器单独的运动轨迹，得出每个传感器每一时刻的位姿信息；利用手眼标定方程残差求和，构造相邻两个传感器的全局优化函数，进而计算出旋转参数初值；在得到旋转参数初值后，使用优化方式求解，得到旋转参数的最优解，完成平移外参标定；根据手眼标定方程，融合所有时刻、所有传感器的残差信息，构造优化目标函数，带入所求得的旋转外参标定，最终得到最优的平移参数以及尺度参数，完成平移外参标定。通过该方法能够在不同种类、不同数量传感器的情况下有效的一步完成对所有传感器外参的标定工作，适用于大规模、大批量标定的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214473960U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023263243.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海市岭南大数据研究院 , 珠海和信大数据科技有限公司
Abstract: 一种多功能数据集采集装置，包括：用于扫描前方、侧方及后方物体的机械式激光雷达；用于扫描前方物体的固态激光雷达；用于实时获取整个装置的角速度、加速度和位置信息并能根据获取的信息计算整个装置的运动轨迹的惯导模块及用于获取前方一定视野内物体的图像与点云信息的多目相机；机械式激光雷达、固态激光雷达、惯导模块和多目相机安装在同一支架上。本实用新型由于采用了多个传感器组成数据集采集装置，通过机械式激光雷达与惯导模块和多目相机组合使用，或机械式激光雷达与多目相机组合使用，或固态激光雷达与惯导模块和多目相机组合使用，功能多样，使该装置能够在不同研究课题间重复使用，既简化了操作过程，又大幅度提高了数据采集效率。
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公开(公告)号：CN112885362A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110049764.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海市岭南大数据研究院
IPC: G10L17/26 , G10L17/18 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供的基于辐射噪声的目标识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取第一辐射噪声的音频信号；对音频信号进行分解，得到高谐振分量信号；将高谐振分量信号进行分帧加窗处理，得到分帧信号；根据分帧信号生成频谱，根据频谱在时间域上排列得到频谱样本；根据频谱样本训练得到神经网络模型，获取第二辐射噪声，并根据神经网络模型进行识别分类。方法在一定程度上滤除了辐射噪声中的瞬态非振荡信号和高斯白噪声，更有利于对信号作特征提取，解决了样本受海洋环境干扰严重的问题，并能实现智能精准地辐射噪声的识别，可广泛应用于声学识别技术领域。
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公开(公告)号：CN112885362B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110049764.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海市岭南大数据研究院
IPC: G10L17/26 , G10L17/18 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供的基于辐射噪声的目标识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取第一辐射噪声的音频信号；对音频信号进行分解，得到高谐振分量信号；将高谐振分量信号进行分帧加窗处理，得到分帧信号；根据分帧信号生成频谱，根据频谱在时间域上排列得到频谱样本；根据频谱样本训练得到神经网络模型，获取第二辐射噪声，并根据神经网络模型进行识别分类。方法在一定程度上滤除了辐射噪声中的瞬态非振荡信号和高斯白噪声，更有利于对信号作特征提取，解决了样本受海洋环境干扰严重的问题，并能实现智能精准地辐射噪声的识别，可广泛应用于声学识别技术领域。
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公开(公告)号：CN111258466A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010005649.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 珠海市岭南大数据研究院
IPC: G06F3/0481 , G06F9/451
Abstract: 本申请涉及一种数据可视化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过大数据平台获取多个候选政务数据；在数据编辑页面中接收数据编辑操作，根据所述数据编辑操作得到数据集合；其中，所述数据集合由从所述候选政务数据中选取出的目标政务数据组成；所述数据编辑页面中的编辑区域用于展示数据编辑内容；所述数据编辑页面中的预览区域用于展示所述数据集合；在界面编辑页面中接收界面编辑操作；所述界面编辑页面中的编辑区域用于展示界面编辑内容，所述界面编辑页面中的预览区域用于展示数据展示界面的预览图像；根据所述数据集合和所述界面编辑操作生成所述数据展示界面。本发明实施例可以节省时间人力，降低数据可视化的处理难度。
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公开(公告)号：CN215415932U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120103225.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海市岭南大数据研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下探测系统，包括仿生鱼和探测装置，所述探测装置包括图像采集模块、控制模块、电机模块和通信模块，所述图像采集模块设置在所述仿生鱼的头部，所述控制模块设置在所述仿生鱼的腹部，所述通信模块设置在所述仿生鱼的腹部；所述图像采集模块的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与所述电机模块的输入端连接，所述控制模块还与所述通信模块连接。本实用新型通过图像采集模块、控制模块、电机模块和通信模块的配合使用，利用仿生鱼游动的过程中，实时采集水下环境信息，无须人工下潜到水底，提高了水下探测的安全性，具有智能化程度高的特点。本实用新型可以广泛应用于水下勘探技术领域。
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