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公开(公告)号：CN112634427A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910905028.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种三维建模方法、装置、网络设备及计算机可读存储介质，其中，三维建模方法包括：获取远端设备的位置数据和视角数据；根据所述位置数据和视角数据，获取所需的点云数据；根据所述点云数据，获取前端传感器的传感数据；根据所述传感数据，进行三维建模。本方案能够实现通过远端视角控制三维实时建模，减少非必要空间的建模(即非必要点云的计算)，以有效提升三维实时建模的性能，并降低从点云采集到远端用户成像的时延，提高用户感受，很好的解决现有技术中三维实时建模方案中存在非必要点云数据的计算的问题。
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公开(公告)号：CN112634427B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910905028.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种三维建模方法、装置、网络设备及计算机可读存储介质，其中，三维建模方法包括：获取远端设备的位置数据和视角数据；根据所述位置数据和视角数据，获取所需的点云数据；根据所述点云数据，获取前端传感器的传感数据；根据所述传感数据，进行三维建模。本方案能够实现通过远端视角控制三维实时建模，减少非必要空间的建模(即非必要点云的计算)，以有效提升三维实时建模的性能，并降低从点云采集到远端用户成像的时延，提高用户感受，很好的解决现有技术中三维实时建模方案中存在非必要点云数据的计算的问题。
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公开(公告)号：CN112215048B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910631513.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：将路侧摄像头获取的图像映射到目标视角下的图像中；确定所述路侧摄像头获取的图像与所述目标视角下的图像的重合图像；基于所述重合图像进行3D目标检测；将所述3D目标检测的结果映射回所述路侧摄像头的视角下的图像中。
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公开(公告)号：CN114783012A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110006278.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种情绪预测方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取待预测多模态数据；待预测多模态数据为包括第一图像和第二图像的待预测数据；第一图像表征同一个用户面部的多个二维图像，第二图像表征对同一个用户面部的血氧饱和度进行高光谱成像得到的多个图像；提取第一图像的第一特征和第二图像的第二特征；利用多任务特征选择模型分别对第一特征和第二特征进行特征选择处理；多任务特征选择模型是基于相似性矩阵构建的目标函数对预设模型进行训练得到的；相似性矩阵是利用待训练多模态数据中每个模态数据对应的多个样本数据确定的；基于特征选择处理后的第一特征和第二特征，结合机器学习模型，进行用户情绪预测。
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公开(公告)号：CN112215048A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910631513.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：将路侧摄像头获取的图像映射到目标视角下的图像中；确定所述路侧摄像头获取的图像与所述目标视角下的图像的重合图像；基于所述重合图像进行3D目标检测；将所述3D目标检测的结果映射回所述路侧摄像头的视角下的图像中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165652A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111411240.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法、装置及通信设备，该方法包括：利用至少两个4D毫米波雷达进行目标感知，每个4D毫米波雷达计算出目标速度信息，对采集的点云进行聚类得到目标点云簇和所述目标点云簇的中心位置；根据多帧相同感知目标的速度信息与目标点云簇的中心位置，基于随机并行梯度下降算法计算得到目标航向角和目标俯仰角；根据所述目标航向角和所述目标俯仰角确定出目标最小包围框，得到目标的位置信息。本发明基于4D毫米波雷达点云稀疏的现状，对4D毫米波雷达采集的点云进行升采样处理，利用目标航向角和目标俯仰角确定出目标最小包围框，得到目标的位置信息，从而实现目标跟踪，能够提升目标跟踪与感知的精确度。
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公开(公告)号：CN116091726A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111293035.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T17/20 , G06T7/32 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种点云配准方法及边缘服务器，该点云配准方法包括：对源点云和目标点云进行粗配准，获得所述目标点云的粗配准点云，其中，所述源点云为通过第一测量设备测量获得的点云，所述目标点云为通过第二测量设备测量获得的点云，所述第一测量设备和所述第二测量设备具有共同测量区域；对所述源点云和所述粗配准点云进行精确配准；其中，对源点云和目标点云进行粗配准时，采用深度图特征与特征点分布特征结合的方法进行粗配准，由于将点云转换为深度图时将点云数据映射到平面坐标系中，使得密度较大的点云的密度变得稀疏，当需要配准的两个点云密度差距较大时，也可以提供较佳的配准效果。
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公开(公告)号：CN114821692A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110127855.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种眼镜去除方法、装置及通信设备，该方法包括：将初始人脸图像切分为第一图像块、第二图像块以及第三图像块；通过眼镜去除浅层卷积神经网络对第二图像块依次进行上采样操作、下采样操作，并通过卷积、池化实现对图像的重构，得到大小与第二图像块一致的重构无眼镜图像块；将重构无眼镜图像块、第一图像块以及第三图像块进行拼合，得到完整的无眼镜人脸图像；本发明实施例先通过上采样获得更高分辨率的特征图，提高重构图像质量；然后通过池化、双支卷积模块等操作对特征图进行特征提取与重构，该过程同时是一个下采样过程，经过上述处理特征图尺寸下降到原图大小；该神经网络层数较少，从而保持较少的计算量和较快的前向运行效率。
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公开(公告)号：CN114820416A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110125649.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆航向角计算方法、车辆位姿计算方法、装置及设备，涉及通信技术领域，以解决现有方法计算量较大问题。该车辆航向角计算方法包括：获取目标点云，其中，目标点云包括目标车辆的点云；确定目标点云映射到地面的第一点云，并确定包围第一点云的目标矩形框；分别确定目标矩形框中的纵向边缘区域和横向边缘区域；基于纵向边缘区域中的纵向边缘点云和横向边缘区域中的横向边缘点云，确定G个旋转卡壳；分别确定G个旋转卡壳中每个旋转卡壳对应的边缘距离，并基于边缘距离，确定目标旋转卡壳；基于目标旋转卡壳，确定目标车辆的航向角。本发明实施例可降低算法复杂度，减少计算量。
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公开(公告)号：CN114550114B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011336150.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：将路侧设备采集的点云划分为多个第一点云块；确定所述多个第一点云块中的第二点云块，所述第二点云块为包括部分道路点云的点云块；根据所述第二点云块确定道路边界。本发明的方案，解决了现有方式对路侧所得点云处理过程复杂，资源消耗量大的问题。
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