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公开(公告)号：CN114596331B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011410908.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种点云背景生成方法、装置及通信设备，涉及通信技术领域。该方法包括：对多帧点云数据的每帧点云数据进行处理得到初始背景点云信息和初始运动点云信息；确定初始运动点云信息所属的多个体素单元并记录每个体素单元对应的帧数；基于路侧设备的误差信息确定每个体素单元对应的阈值；将体素单元对应的帧数与阈值进行比较，确定体素单元的点云信息是否属于背景点云信息；若体素单元的点云信息均不属于背景点云信息，则根据初始背景点云信息生成目标点云背景信息；若体素单元的点云信息属于背景点云信息，则根据体素单元的点云信息和初始背景点云信息生成目标点云背景信息。本发明能够解决目前点云背景生成方式中存在背景漏检的问题。
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公开(公告)号：CN112634427A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910905028.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种三维建模方法、装置、网络设备及计算机可读存储介质，其中，三维建模方法包括：获取远端设备的位置数据和视角数据；根据所述位置数据和视角数据，获取所需的点云数据；根据所述点云数据，获取前端传感器的传感数据；根据所述传感数据，进行三维建模。本方案能够实现通过远端视角控制三维实时建模，减少非必要空间的建模(即非必要点云的计算)，以有效提升三维实时建模的性能，并降低从点云采集到远端用户成像的时延，提高用户感受，很好的解决现有技术中三维实时建模方案中存在非必要点云数据的计算的问题。
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公开(公告)号：CN114821692A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110127855.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种眼镜去除方法、装置及通信设备，该方法包括：将初始人脸图像切分为第一图像块、第二图像块以及第三图像块；通过眼镜去除浅层卷积神经网络对第二图像块依次进行上采样操作、下采样操作，并通过卷积、池化实现对图像的重构，得到大小与第二图像块一致的重构无眼镜图像块；将重构无眼镜图像块、第一图像块以及第三图像块进行拼合，得到完整的无眼镜人脸图像；本发明实施例先通过上采样获得更高分辨率的特征图，提高重构图像质量；然后通过池化、双支卷积模块等操作对特征图进行特征提取与重构，该过程同时是一个下采样过程，经过上述处理特征图尺寸下降到原图大小；该神经网络层数较少，从而保持较少的计算量和较快的前向运行效率。
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公开(公告)号：CN114820416A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110125649.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆航向角计算方法、车辆位姿计算方法、装置及设备，涉及通信技术领域，以解决现有方法计算量较大问题。该车辆航向角计算方法包括：获取目标点云，其中，目标点云包括目标车辆的点云；确定目标点云映射到地面的第一点云，并确定包围第一点云的目标矩形框；分别确定目标矩形框中的纵向边缘区域和横向边缘区域；基于纵向边缘区域中的纵向边缘点云和横向边缘区域中的横向边缘点云，确定G个旋转卡壳；分别确定G个旋转卡壳中每个旋转卡壳对应的边缘距离，并基于边缘距离，确定目标旋转卡壳；基于目标旋转卡壳，确定目标车辆的航向角。本发明实施例可降低算法复杂度，减少计算量。
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公开(公告)号：CN110796851A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810871961.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国移动通信集团上海有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例提供一种共享司机驾驶系统、单车驾驶方法及司机调度方法。所述共享司机驾驶系统由单车驾驶子系统、司机调度子系统和车辆远程控制子系统组成，可以实现规模化无人驾驶场景的应用；可以按需请求远程司机驾驶单车，可以解决目前自动驾驶技术不能全面覆盖所有场景的自动驾驶能力，通过远程调度司机进行动态按需驾驶，从而可以通过以少量司机辅助大量自动驾驶车辆共同形成大批量自动驾驶的无人驾驶阶段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112634427B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910905028.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种三维建模方法、装置、网络设备及计算机可读存储介质，其中，三维建模方法包括：获取远端设备的位置数据和视角数据；根据所述位置数据和视角数据，获取所需的点云数据；根据所述点云数据，获取前端传感器的传感数据；根据所述传感数据，进行三维建模。本方案能够实现通过远端视角控制三维实时建模，减少非必要空间的建模(即非必要点云的计算)，以有效提升三维实时建模的性能，并降低从点云采集到远端用户成像的时延，提高用户感受，很好的解决现有技术中三维实时建模方案中存在非必要点云数据的计算的问题。
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公开(公告)号：CN112215048B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910631513.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：将路侧摄像头获取的图像映射到目标视角下的图像中；确定所述路侧摄像头获取的图像与所述目标视角下的图像的重合图像；基于所述重合图像进行3D目标检测；将所述3D目标检测的结果映射回所述路侧摄像头的视角下的图像中。
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公开(公告)号：CN114861744A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110156033.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种目标对象的检测方法及装置。方法包括：获取预检测图像；将所述预检测图像输入至轻量分类网络模型进行处理，获得至少一个处理结果；将所述至少一个处理结果输入至卷积神经网络模型的头部进行处理，获得目标对象检测结果。本发明的方案可以具有更佳的检测准确率。
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公开(公告)号：CN114783012A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110006278.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种情绪预测方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取待预测多模态数据；待预测多模态数据为包括第一图像和第二图像的待预测数据；第一图像表征同一个用户面部的多个二维图像，第二图像表征对同一个用户面部的血氧饱和度进行高光谱成像得到的多个图像；提取第一图像的第一特征和第二图像的第二特征；利用多任务特征选择模型分别对第一特征和第二特征进行特征选择处理；多任务特征选择模型是基于相似性矩阵构建的目标函数对预设模型进行训练得到的；相似性矩阵是利用待训练多模态数据中每个模态数据对应的多个样本数据确定的；基于特征选择处理后的第一特征和第二特征，结合机器学习模型，进行用户情绪预测。
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公开(公告)号：CN112215048A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910631513.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：将路侧摄像头获取的图像映射到目标视角下的图像中；确定所述路侧摄像头获取的图像与所述目标视角下的图像的重合图像；基于所述重合图像进行3D目标检测；将所述3D目标检测的结果映射回所述路侧摄像头的视角下的图像中。
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